一种水平摆臂机构制造技术

本申请公开了一种水平摆臂机构，属于挖掘机配件技术领域，用于提供一种更容易实现小幅度角度调整的水平摆臂机构，包括连接板，所述连接板的正面固定连接有水平延伸部，所述水平延伸部的前端活动连接有水平摆动部，所述水平延伸部的左右至少一侧设置有活动的伸缩器，用于带动所述水平摆动部相对于水平延伸部转动，所述水平摆动部的前端活动连接有挖斗连接臂，所述水平摆动部上设置有水平仪。本实用通过设计水平和竖直两个方向的转动结构，使得挖斗不大能在小范围内上下摆动，还不依赖车身转动在小范围内左右摆动，降低了挖斗在狭窄空间内进行短距离角度调整的难度，对挖斗的控制和调整更加方便和灵活。更加方便和灵活。更加方便和灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种水平摆臂机构


[0001]本申请涉及挖掘机配件
，尤其涉及一种水平摆臂机构。

技术介绍

[0002]挖掘机的挖斗通过多节摆臂配合液压缸实现挖掘动作，其角度调整是通过挖掘机机身内部的转动机构来实现，由于多节的机械臂距离机身比较远，因此挖斗的转动半径就会很大，机身稍微调整有一点角度，挖斗就可能移动比较大的角度，对于驾驶人员来说让伸出比较远的挖斗在小范围内进行角度调整是比较困难的，尤其是在狭窄的施工环境内，挖斗很容易接触并破坏已经挖掘完成的部分。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于，提供一种更容易实现小幅度角度调整的水平摆臂机构。
[0004]为达到以上目的，本申请提供了一种水平摆臂机构：包括连接板，所述连接板的正面固定连接有水平延伸部，所述水平延伸部的前端活动连接有水平摆动部，所述水平延伸部的左右至少一侧设置有活动的伸缩器，用于带动所述水平摆动部相对于水平延伸部转动，所述水平摆动部的前端活动连接有挖斗连接臂，所述水平摆动部上设置有水平仪，用于检查摆臂机构相对于水平面的倾角。
[0005]作为一种优选，所述水平摆动部包括后端的纵轴转柄和前端的横轴转柄，所述纵轴转柄通过第三轴体与所述水平延伸部转动连接，所述第三轴体的轴线竖直，所述水平延伸部的上下表面具有环绕所述第三轴体的强化环；所述横轴转柄通过第四轴体与所述挖斗连接臂转动连接，所述第四轴体的轴线水平，相互垂直的转动轴线可让挖斗完成更为灵活的角度变化。
[0006]作为一种优选，所述连接板的正面固定连接有至少一个第一轴架，所述第一轴架位于所述水平延伸部的左侧或右侧，所述横轴转柄在与所述第一轴架相同侧的一侧固定连接有第二轴架，所述伸缩器可相对运动的两端分别与第一轴架和第二轴架活动连接，伸缩器自身具有足够的摆动自由度。
[0007]作为一种优选，所述伸缩器为液压缸，缸筒端部通过第一轴体与所述第一轴架转动连接，伸缩杆端部通过第二轴体与所述第二轴架转动连接，用于约束住伸缩杆的运动自由度。
[0008]作为一种优选，所述伸缩器的数量有两个，对称分布于所述水平延伸部和水平摆动部的左右两侧，水平摆臂具有对称的结构，更容易保持自身平衡。
[0009]作为一种优选，所述纵轴转柄的厚度小于所述横轴转柄的厚度，所述纵轴转柄的下表面与所述横轴转柄的后侧面之间固定连接有第二肋板，提高纵轴转柄与横轴转柄过渡处的结构强度。
[0010]作为一种优选，所述连接板与所述水平延伸部之间固定连接有第一肋板，所述连接板位于所述水平延伸部之外的部分开设有连接件孔，供螺栓等连接件穿过将整个水平摆
臂机构与挖掘机机械臂的端部固定连接。
[0011]作为一种优选，所述连接板的背面开设有定位槽和减负槽，所述减负槽位于所述连接板背面中央位置，减少材料、降低自重，提高整个摆臂结构的轻量化。
[0012]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0013](1)通过设计水平和竖直两个方向的转动结构，使得挖斗不大能在小范围内上下摆动，还不依赖车身转动在小范围内左右摆动，降低了挖斗在狭窄空间内进行短距离角度调整的难度，对挖斗的控制和调整更加方便和灵活；
[0014](2)该设计结构简单、紧凑，调控方便、稳定性高，很容易与挖掘机已有的机构比如：机械臂和液压系统配合。
附图说明
[0015]图1为该水平摆臂机构的整体构造第一立体示意图；
[0016]图2为该水平摆臂机构的整体构造第二立体示意图；
[0017]图3为该水平摆臂机构的水平延伸部与连接板的连接示意图；
[0018]图4为该水平摆臂机构的水平延伸部与连接板配合的立体结构剖视图；
[0019]图5为该水平摆臂机构的伸缩器与水平摆动部的连接示意图；
[0020]图6为该水平摆臂机构的水平摆动部与挖斗连接臂的连接示意图；
[0021]图7为该水平摆臂机构的水平摆动部的立体结构示意图；
[0022]图8为该水平摆臂机构的水平摆动部的立体结构剖视图。
[0023]图中：1、连接板；101、连接件孔；102、第一轴架；103、定位槽；104、减负槽；2、水平延伸部；201、强化环；202、第一肋板；3、伸缩器；4、挖斗连接臂；5、水平摆动部；501、纵轴转柄；502、第二肋板；503、横轴转柄；504、第二轴架；505、水平仪；6、第一轴体；7、第二轴体；8、第三轴体；9、第四轴体。
具体实施方式
[0024]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]如图1
‑
8所示的水平摆臂机构，包括直接与挖掘机机械臂端部接触的连接板1，连
接板1的正面固定连接有水平延伸部2，连接板1与水平延伸部2之间固定连接有第一肋板202，提高水平延伸部2与连接板1之间的结构强度，连接板1位于水平延伸部2之外的部分开设有连接件孔101，供螺栓等连接件穿过将连接板1与挖掘机机械臂固定连接，连接板1的背面开设有定位槽103和减负槽104，定位槽103用于在安装时提供预定位，帮助连接件孔101对齐，减负槽104位于连接板1背面中央位置，使得连接板1形成一个框形结构，兼顾高强度和轻量化。
[0029]水平延伸部2的前端活动连接有水平摆动部5，水平摆动部5包括后端的纵轴转柄501和前端的横轴转柄503，纵轴转柄501的厚度小于横轴转柄503的厚度，纵轴转柄501更适合与水平延伸部2配合，纵轴转柄501的下表面与横轴转柄503的后侧面之间固定连接有第二肋板502，提高纵轴转柄501与横轴转柄503过渡处的抗弯折能力。
[0030]水平延伸部2的左右至少一侧设置有活动的伸缩器3，伸缩器3与挖掘机的液压系统连接，用于带动水平摆动部5相对于水平延伸部2转动，本实施例中伸缩器3的数量有两个，对称分布于水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平摆臂机构，其特征在于：包括连接板(1)，所述连接板(1)的正面固定连接有水平延伸部(2)，所述水平延伸部(2)的前端活动连接有水平摆动部(5)，所述水平延伸部(2)的左右至少一侧设置有活动的伸缩器(3)，用于带动所述水平摆动部(5)相对于水平延伸部(2)转动，所述水平摆动部(5)的前端活动连接有挖斗连接臂(4)，所述水平摆动部(5)上设置有水平仪(505)。2.如权利要求1所述的水平摆臂机构，其特征在于：所述水平摆动部(5)包括后端的纵轴转柄(501)和前端的横轴转柄(503)，所述纵轴转柄(501)通过第三轴体(8)与所述水平延伸部(2)转动连接，所述第三轴体(8)的轴线竖直，所述水平延伸部(2)的上下表面具有环绕所述第三轴体(8)的强化环(201)；所述横轴转柄(503)通过第四轴体(9)与所述挖斗连接臂(4)转动连接，所述第四轴体(9)的轴线水平。3.如权利要求2所述的水平摆臂机构，其特征在于：所述连接板(1)的正面固定连接有至少一个第一轴架(102)，所述第一轴架(102)位于所述水平延伸部(2)的左侧或右侧，所述横轴转柄(503)在与所述第一轴架(102)相同侧的一侧固定连接有第二轴架...

【专利技术属性】
技术研发人员：常德健，
申请(专利权)人：宁波雷阳工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：