本实用新型专利技术公开了一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，包括至少两组前后布置的滚轮组，每组滚轮组包括两个上下布置的对中滚轮，所述对中滚轮的轴向侧设置有对中传动机构。本实用新型专利技术的被动式的对中装置利用在先工序的竹材运送装置推竹的动力驱动对中滚轮分开，再利用对中传动机构的夹紧弹簧的拉力驱动对中滚轮夹紧竹段，既无需配备动力元件，也无需前置传感器配合，自动适应竹段的不同直径，保证不同直径的竹段圆心始终与刀具中心重合，成本低、误差小。误差小。误差小。
【技术实现步骤摘要】
一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置
[0001]本技术涉及对中装置
，特别是涉及一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置。
技术介绍
[0002]竹材加工的基本过程为竹材经切断工序将竹材分为长度均匀的竹段，竹段经由竹材运送装置进入剖竹工序，竹材的剖分工作基本要求是经过剖分后的竹条要有一定的外形均匀性，即同一竹段剖分后的竹条宽度基本一致，因此需要保证在剖竹过程中竹段的轴向直径圆心与刀具中心重合。在实际加工中，剖竹过程是由竹段在外力的驱动下沿轴向接触刀具，刀具固定不动，竹段被迫剖分。由于不同的竹段其直径是不同的，其轴向圆心位置也不同，并且竹材运送装置没有调整竹段位置的功能，因此需要在竹材运送装置与刀具之间增设调整竹段空间位置的对中装置，使其在剖竹作业时，能针对不同直径的竹段，调整其位置，改变其圆心空间位置，使其直径圆心始终与刀具中心重合。
[0003]现有技术中的对中装置如图1和图2所示，包括设置在对中架体40上的四个活动板41，四个活动板41均呈梯形且下底与对中架体40铰接，四个活动板41围成一个斗状结构，四个活动板41的上底围成竹段的通过空间，该通过空间与刀具对中，在四个活动板的背面与对中架体之间设置有驱动气缸42，通过驱动气缸42驱动活动板41的张开与收缩，调整四个活动板41的上底围成竹段的通过空间，以适应不同直径的竹段，且保证通过该通过空间的竹段始终与刀具对中，对驱动气缸42的控制基于在先工序中设置的图像采集模块对竹段轴向进行图像采集并分析出的竹段直径；
[0004]现有技术中的主动式的对中装置，需要额外配备动力元件，且对驱动气缸的控制要基于图像采集模块采集并分析出的竹段直径，在成本较高的基础上，整体较长的控制链也不利于减小误差。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中存在的不足，本技术提供了一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，该被动式的对中装置利用在先工序的竹材运送装置推竹的动力驱动对中滚轮分开，再利用对中传动机构的夹紧弹簧的拉力驱动对中滚轮夹紧竹段，既无需配备动力元件，也无需前置传感器配合，自动适应竹段的不同直径，保证不同直径的竹段圆心始终与刀具中心重合，成本低、误差小。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术提供了一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，包括至少两组前后布置的滚轮组，每组滚轮组包括两个上下布置的对中滚轮，所述对中滚轮的轴向侧设置有对中传动机构；
[0008]所述对中传动机构包括传动机构和驱动机构，所述传动机构包括传动齿条和齿轮组，所述传动齿条的布置方向与滚轮组的两个对中滚轮的排列方向平行，所述齿轮组的数
量与滚轮组的数量以及传动齿条的数量相等，且不同的传动齿条之间固定连接，每个齿轮组包括两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与传动齿条啮合，所述传动齿条的一端连接有夹紧弹簧；
[0009]所述驱动机构的数量与对中滚轮的数量相等且一一对应，所述驱动机构包括传动带轮、定位带轮和导向机构，所述传动带轮和定位带轮之间套设有同步带，所述传动带轮与传动齿轮同轴传动连接，所述导向机构包括导轨，所述导轨上可滑动的设置有滑块，所述滑块与同步带连接，所述对中滚轮的轴向端部与滑块连接，同一滚轮组的两个对中滚轮对应的驱动机构中的导轨呈上下对称设置。
[0010]本技术的用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，所有滚轮组的两个对中滚轮之间的空间为竹段的通过空间，在使用时，竹段在前置的竹段运送装置的推动下靠近在前的滚轮组的两个对中滚轮之间，在推力的作用下竹段将两个对中滚轮撑开，对中滚轮在移动时，带动对中传动机构的滑块延导轨移动，滑块带动同步带转动，同步带带动传动带轮转动，传动带轮转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动驱动与其啮合的传动齿条向下移动，传动齿条向下移动的同时，拉动夹紧弹簧拉伸，由于同一滚轮组的两个对中滚轮分别对应的传动齿轮啮合在同一传动齿条上，因此其中一个对中滚轮移动时，其对应的传动齿条在移动的同时带动另一个传动齿轮旋转，带动同一滚轮组的另一个对中滚轮同步移动，由于不同的传动齿条之间固定连接，在前的传动齿条下行带动在后的传动齿条下行，带动在后的传动齿条对应的传动齿轮及其对应的驱动机构动作带动其对应的对中滚轮动作，最终所有对中滚轮同步相背移动，竹段即能通过，前叙的过程为直径较大的竹段撑开通过空间的过程，在对中滚轮相背移动的同时夹紧弹簧拉伸，夹紧弹簧回缩的拉力最终反向传递至对中滚轮时使同一滚轮组的两个对中滚轮具有合拢的夹紧力，该夹紧力对竹段进行夹紧，两个对中滚轮移动的距离相同，则两个对中滚轮之间的通过空间的中心始终不变，使竹段对中。
[0011]本技术的被动式的对中装置利用在先工序的竹材运送装置推竹的动力驱动对中滚轮分开，再利用对中传动机构的夹紧弹簧的拉力驱动对中滚轮夹紧竹段，既无需配备动力元件，也无需前置传感器配合，自动适应竹段的不同直径，保证不同直径的竹段圆心始终与刀具中心重合，成本低、误差小。
[0012]在进一步的技术方案中，所述滚轮组设置有两组，所述传动齿条设置有两个。
[0013]两组滚轮组的四个对中滚轮在夹紧竹段时能够提供四点定位，能够满足对竹段对中时稳定性的需求，同时对中传动机构能够更加紧凑，整体结构更加紧凑。
[0014]在进一步的技术方案中，所述导轨的延伸方向与传动齿条的延伸方向之间的夹角为锐角。
[0015]导轨与传动齿条之间存在角度，则在对中滚轮相背移动的同时，相邻两组滚轮组之间的距离也随之增大，即在夹紧直径较大的竹段时，定位点之间的距离更大，保证了对不同直径的竹段的夹紧的稳定性。
[0016]在进一步的技术方案中，所述传动带轮和定位带轮之间的排列方向与导轨的延伸方向平行。
[0017]同步带的延伸方向与导轨的延伸方向平行，即同步带的移动能够同步的带动滑块移动，移动距离相同，便于控制对中。
[0018]在进一步的技术方案中，还包括对中箱，所述滚轮组和对中传动机构均设置在对
中箱内，所述对中箱的一相对侧面上分别开设有对中入口和对中出口，所述对中入口为斗状。
[0019]设置箱体结构方便对对中传动机构进行安装布设，也能够对其内部部件起到一定的保护作用，避免外界干扰，斗状的对中入口便于不同直径的竹段顺利进入。
[0020]在进一步的技术方案中，所述对中传动机构在滚轮组的轴向两侧均有设置。
[0021]对中传动机构在滚轮组的两侧设置，即在对中滚轮的两侧对其进行控制，对中滚轮的稳定性更好。
[0022]在进一步的技术方案中，所述对中滚轮包括滚轮架，所述滚轮架的形状为两个顶面相对布置的圆台或多棱锥台的形状。
[0023]滚轮架为两端粗、中部细的形状，便于对不同直径的竹段在两个对中滚轮之间均能得到有效的夹紧与定位，避免了竹段在两个对中滚轮之间产生径向的移动。
[0024]在进一步的技术方案中，所述滚轮架的两个圆台或多棱锥台上设置有若干滚动辊，所述滚动辊的两端分别可转动的设置在圆台或多棱锥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，其特征在于，包括至少两组前后布置的滚轮组，每组滚轮组包括两个上下布置的对中滚轮，所述对中滚轮的轴向侧设置有对中传动机构；所述对中传动机构包括传动机构和驱动机构，所述传动机构包括传动齿条和齿轮组，所述传动齿条的布置方向与滚轮组的两个对中滚轮的排列方向平行，所述齿轮组的数量与滚轮组的数量以及传动齿条的数量相等，且不同的传动齿条之间固定连接，每个齿轮组包括两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与传动齿条啮合，所述传动齿条的一端连接有夹紧弹簧；所述驱动机构的数量与对中滚轮的数量相等且一一对应，所述驱动机构包括传动带轮、定位带轮和导向机构，所述传动带轮和定位带轮之间套设有同步带，所述传动带轮与传动齿轮同轴传动连接，所述导向机构包括导轨，所述导轨上可滑动的设置有滑块，所述滑块与同步带连接，所述对中滚轮的轴向端部与滑块连接。2.根据权利要求1所述的用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，其特征在于，所述滚轮组设置有两组，所述传动齿条设置有两个。3.根据权利要求1或2所述的用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，其特征在于，所述导轨的延伸方向与传动齿条的延伸方向之间的夹角为锐角。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁燕，段必成，廖政洲，罗华，李政豪，史生坤，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：
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