传动机构、G臂及X光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传动机构、G臂及X光机。该传动机构包括第一安装板、第二安装板、电机、双联主动轮、两条传送带、第一双联从动轮、第二双联从动轮和两组调节装置；电机布置在第一安装板背离第二安装板的一侧，电机的转轴穿过第一安装板与双联主动轮连接；第一双联从动轮和第二双联从动轮布置在第一安装板的下部；两条传送带分别与双联主动轮的两个轮面接触，两端从第一双联从动轮和第二双联从动轮之间穿过，并分别与副臂连接；两组调节装置布置在第一安装板和第二安装板之间；一组调节装置用于调节位于双联主动轮和第一双联从动轮之间的两条传送带的张力；另一组调节装置用于调节位于双联主动轮和第二双联从动轮之间的两条传送带的张力。传送带的张力。传送带的张力。

【技术实现步骤摘要】
传动机构、G臂及X光机


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种传动机构、G臂及X光机。

技术介绍

[0002]X光机上的G臂包括主臂和副臂，副臂在G臂传动机构的作用下相对主臂滑动从而改变G臂的开口大小，满足使用者在手术时对不同体位、不同角度的需求，同时也可使得G臂的内部空间(即手术探测区域)方便手术床体进出，并且避免手术床体在进出过程中与G臂发生碰撞。
[0003]在现有技术中，G臂传动机构中的传送带在传动过程中无法实时自动张紧，导致副臂在滑动过程中容易出现跳齿和振动问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术提出一种传动机构，传送带在传动过程中能够实时自动张紧，避免副臂在滑动过程中出现跳齿和振动问题。
[0006]本技术还提出一种具有上述传动机构的G臂。
[0007]本技术还提出一种具有上述G臂的X光机。
[0008]根据本技术的第一方面实施例的一种传动机构，包括：
[0009]第一安装板、第二安装板、电机、双联主动轮、两条传送带、第一双联从动轮、第二双联从动轮和两组调节装置；
[0010]所述第一安装板和所述第二安装板平行且竖直布置，所述第一安装板和所述第二安装板的下部与主臂连接；
[0011]所述电机布置在所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧的上部，所述电机的转轴穿过所述第一安装板与所述双联主动轮连接；所述第一双联从动轮和所述第二双联从动轮布置在所述第一安装板的下部；两条所述传送带分别与所述双联主动轮的两个轮面接触，两条所述传送带的两端从所述第一双联从动轮和所述第二双联从动轮之间穿过，并分别与副臂连接；
[0012]两组所述调节装置布置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；一组所述调节装置用于调节位于所述双联主动轮和所述第一双联从动轮之间的两条所述传送带的张力；另一组所述调节装置用于调节位于所述双联主动轮和所述第二双联从动轮之间的两条所述传送带的张力。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述调节装置包括调节座和张紧座，所述调节座水平布置且所述调节座的两侧分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；所述张紧座水平布置在所述调节座的上方，并可相对所述调节座滑动；所述张紧座朝向所述传送带的一侧转动连接有双联张紧轮。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述调节座的上端布置有滑轨，所述张紧座的下
端布置有滑块，所述滑块和所述滑轨配合使得所述张紧座可相对所述调节座滑动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述张紧座朝向所述传送带的一侧开设有U型开口槽，所述双联张紧轮嵌入U型开口槽，且所述双联张紧轮的轮轴的两端分别与所述U型开口槽的两个侧壁固定连接，所述双联张紧轮的轮毂通过轴承与其轮轴实现转动连接。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述调节装置还包括第三支撑板和调节螺柱，所述第三支撑板与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；所述张紧座朝向所述第三支撑板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内布置有导向柱和弹簧；所述弹簧的一端套装在所述导向柱的竖直部外侧，并与所述导向柱的水平部抵接；所述调节螺柱的一端从所述第三支撑板穿过后与所述水平部抵接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述张紧座的一侧竖直安装有限位条，所述调节座上开设有限位槽，所述限位条的下端伸入所述限位槽以限定所述张紧座的滑动行程。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述双联主动轮的轮轴穿过所述第二安装板连接有第一同步轮，所述第二安装板上通过支架连接有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过同步带连接，所述第二同步轮的轮轴上连接有传感器。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述传动机构还包括平行布置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定在所述副臂上，所述第二固定板布置在所述第一固定板的上方，并与所述第一固定板固定连接；两条所述传送带从所述第一固定板和所述第二固定板之间穿过，并通过所述第一固定板和所述第二固定板挤压实现与所述副臂固定连接；所述第二固定板朝向所述第一固定板一侧的中部布置有分隔条以分隔两条所述传送带。
[0020]根据本技术实施例的传动机构，至少具有如下有益效果：通过两条传送带，增大了承载能力。当在极限状态下，一条传送带出现疲劳断裂时，另一条传送带还可提供动力支持，从而避免G臂因传送带断裂而出现自由滑动。双联主动轮、第一双联从动轮和第二双联从动轮采用双联的形式，可以避免两个轮出现齿面和键槽不一致的问题，进而避免两条传送带受力不均匀。通过两组调节装置分别从两个不同部位对传送带的张力进行调节，以保证传送带在传动过程中能够实时自动张紧，避免副臂在滑动过程中出现跳齿和振动问题。
[0021]根据本技术的第二方面实施例的G臂，包括：主臂、副臂以及如上述任一项所述的传动机构；部分所述传动机构布置在所述主臂的腔体内，所述传动机构带动所述副臂相对所述主臂伸出或缩回。
[0022]根据本技术实施例的G臂，至少具有如下有益效果：采用上述技术方案中任一项所述的传动机构，因此，具有如上述实施例中任一项所述的传动机构的全部有益效果，在此不再一一列举。
[0023]根据本技术的第三方面实施例的X光机，包括如上述任一项所述的G臂。
[0024]根据本技术实施例的X光机，至少具有如下有益效果：采用上述技术方案中任一项所述的G臂，因此，具有如上述实施例中任一项所述的G臂的全部有益效果，在此不再一一列举。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1为本技术实施例的传动机构的安装结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例的传动机构的一个角度的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例的传动机构的另一个角度的结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例的传动机构的内部结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例的调节装置的结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例的调节装置的剖视图。
[0033]附图标记：
[0034]主臂100、副臂200；
[0035]传动机构300、第一支撑板301、第一安装板302、第二安装板303、第二支撑板304、电机305、双联主动轮306、第一同步轮307、第二同步轮308、同步带309、传感器310、传送带311、第一固定板312、第二齿牙3121、第二固定板313、分隔条3131、双联过渡轮314、第一双联从动轮318、第二双联从动轮319、调节装置320、调节座321、限位槽3211本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：第一安装板(302)、第二安装板(303)、电机(305)、双联主动轮(306)、两条传送带(311)、第一双联从动轮(318)、第二双联从动轮(319)和两组调节装置(320)；所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)平行且竖直布置，所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)的下部与主臂(100)连接；所述电机(305)布置在所述第一安装板(302)背离所述第二安装板(303)的一侧的上部，所述电机(305)的转轴穿过所述第一安装板(302)与所述双联主动轮(306)连接；所述第一双联从动轮(318)和所述第二双联从动轮(319)布置在所述第一安装板(302)的下部；两条所述传送带(311)分别与所述双联主动轮(306)的两个轮面接触，两条所述传送带(311)的两端从所述第一双联从动轮(318)和所述第二双联从动轮(319)之间穿过，并分别与副臂(200)连接；两组所述调节装置(320)布置在所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)之间；一组所述调节装置(320)用于调节位于所述双联主动轮(306)和所述第一双联从动轮(318)之间的两条所述传送带(311)的张力；另一组所述调节装置(320)用于调节位于所述双联主动轮(306)和所述第二双联从动轮(319)之间的两条所述传送带(311)的张力。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述调节装置(320)包括调节座(321)和张紧座(324)，所述调节座(321)水平布置且所述调节座(321)的两侧分别与所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)固定连接；所述张紧座(324)水平布置在所述调节座(321)的上方，并可相对所述调节座(321)滑动；所述张紧座(324)朝向所述传送带(311)的一侧转动连接有双联张紧轮(325)。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述调节座(321)的上端布置有滑轨(322)，所述张紧座(324)的下端布置有滑块(323)，所述滑块(323)和所述滑轨(322)配合使得所述张紧座(324)可相对所述调节座(321)滑动。4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述张紧座(324)朝向所述传送带(311)的一侧开设有U型开口槽，所述双联张紧轮(325)嵌入U型开口槽，且所述双联张紧轮(325)的轮轴的两端分别与所述U型开口槽的两个侧壁固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓攀，
申请(专利权)人：西姆高新技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：