一种飞机客舱低位智能消毒机器人制造技术

一种飞机客舱低位智能消毒机器人，包括壳体，壳体内部被密封隔离成水箱和电控箱，水箱设置有顶盖，电控箱设置有底盖。水箱内部设置有水泵，水箱的侧壁上设置有若干喷头，水泵通过内部水管连接喷头。壳体侧壁上在位于每个喷头上方的位置对应设置有一雷达测距传感器。电控箱的底盖的内侧面上间隔设置有一对伺服电机，每一伺服电机对应驱动一驱动轮，底盖外侧还设置有一从动万向轮；底盖的内侧面上还设置有一控制模块；控制模块包括一角度传感器、一主控制器和一驱动电池，主控制器电性连接角度传感器、驱动电池、水泵、雷达测距传感器、伺服电机。本消毒机器人只需通过输入键盘输入飞机机型即可开始消杀工作，适用不同型号的飞机，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机客舱低位智能消毒机器人


[0001]本技术涉及飞机地面维护
，尤其涉及一种飞机客舱低位智能消毒机器人。

技术介绍

[0002]为了保证旅客生活的舒适安全，飞机客舱内设有舒适的座椅、舷窗、行李架、通道舱门、应急出人口、救生设备等。为了消除病菌，通常航班结束后需要对飞机客舱内部进行杀菌消毒处理。现在各飞机维修基地一般是使用肩背式喷雾器来对客舱进行消杀。但是，肩背式喷雾器消杀的方式存在以下缺陷：
[0003]1)客舱内座椅较多，座椅下部空间较小，采用肩背式喷雾器来消杀时，可以轻松完成座位以上的高位区域的消杀，但是消杀座椅底下的低位区域时，肩背式喷雾器体积较大操作起来很不方便，导致消杀不彻底，消杀效率也低；
[0004]2)现有的家用清洁机器人大多不具备喷雾消杀的功能，难于在飞机客舱内应用。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种飞机客舱低位智能消毒机器人，以克服现有技术中的不足。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种飞机客舱低位智能消毒机器人，包括壳体，进一步的：
[0008]所述壳体内部被上下密封隔离，形成上层的水箱和下层的电控箱，水箱顶部设置有顶盖，电控箱底部设置有底盖；
[0009]所述水箱，其内部设置有水泵，水箱的侧壁上沿着水箱的圆周方向均匀设置有若干喷头，水泵通过内部水管连接喷头；
[0010]所述壳体侧壁上在位于每个喷头上方的位置对应设置有一雷达测距传感器；
>[0011]所述电控箱的底盖的内侧面上间隔对称设置有一对伺服电机，每一伺服电机对应驱动一驱动轮，底盖外侧还设置有一从动万向轮；底盖的内侧面上还设置有一控制模块，该控制模块位于两个伺服电机之间的位置；
[0012]所述控制模块，其包括一角度传感器、一主控制器和一驱动电池，所述主控制器电性连接角度传感器、驱动电池、水泵、雷达测距传感器、伺服电机。
[0013]进一步的，所述水箱的顶盖上还设置有一输入输出交互模块，输入输出交互模块与主控制器电性连接。
[0014]进一步的，所述输入输出交互模块包括一显示器和一输入键盘。
[0015]进一步的，所述底盖边沿处还设置有一USB接口，USB接口与主控制器电性连接。
[0016]进一步的，所述顶盖上还开设有注水口，注水口内设置有一密封堵盖。
[0017]优选的，所述壳体后端还设置有一报警器，报警器电性连接主控制器。
[0018]优选的，所述喷头共设置有三个，三个喷头间隔90度夹角设置，且每一喷头内置有
多个雾化喷孔。
[0019]优选的，所述雷达测距传感器为毫米波雷达测距传感器。
[0020]优选的，所述一个从动万向轮与两个驱动轮成三角形位置关系设置。
[0021]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0022]1)本案的一种飞机客舱低位智能消毒机器人，此智能消毒机器人可在飞机客舱座椅下部低位通行，通过三个喷头喷洒消毒液，消杀彻底，有效提高消杀效率，节约人力和维修成本。
[0023]2)操作方便，只需通过输出交互模块中的输入键盘上输入飞机机型即可开始消杀工作，可根据不同飞机客舱布局编程，适用不同型号的飞机，适用性强。
[0024]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本技术较佳的实施方式。
附图说明
[0025]图1是本技术的整体结构示意图；
[0026]图2是本技术的俯视的结构示意图；
[0027]图3是本技术的立体的结构示意图；
[0028]图4是本技术的电控箱内部的结构示意图；
[0029]图5是本技术的水箱内部的结构示意图；
[0030]图6是本技术的工作原理示意图。
[0031]附图标识：
[0032]1‑
顶盖、2
‑
底盖；10
‑
水泵、11
‑
喷头、12
‑
内部水管、13
‑
雷达测距传感器、14
‑
显示器、15
‑
输入键盘、16
‑
注水口；20
‑
伺服电机、21
‑
驱动轮、22
‑
从动万向轮；31
‑
角度传感器、32
‑
主控制器、33
‑
驱动电池、34
‑
USB接口。
具体实施方式
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0035]此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]请同时参阅图1
‑
6，本技术提供一种飞机客舱低位智能消毒机器人，包括一壳体，该壳体内部被上下密封隔离，形成上层的水箱和下层的电控箱，水箱顶部设置有顶盖1，电控箱底部设置有底盖2，底盖2上设置有行走轮组件。
[0037]所述水箱，其内部设置有水泵10，水箱的侧壁上沿着水箱的圆周方向均匀设置有若干喷头11，水泵10通过内部水管12连接喷头11，在水泵10的驱动下水箱内的消杀液从喷头11喷出，达到对飞机客舱消杀的效果。作为优选，本实施例中，所述喷头11共设置有三个，三个喷头11间隔90度夹角设置。
[0038]进一步的，所述壳体的侧壁上在位于每个喷头11上方的位置对应设置有一雷达测距传感器13，该雷达测距传感器13电性连接电控箱内的控制模块，雷达测距传感器13用于当消毒机器人沿着预设线路运动时，起到避障、补偿或纠正运动线路的作用。
[0039]进一步，所述水箱，其顶盖1上开设有注水口16，注水口16通过密封堵盖盖紧；水箱的顶盖1上还设置有一输入输出交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机客舱低位智能消毒机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部被上下密封隔离，形成上层的水箱和下层的电控箱，水箱顶部设置有顶盖，电控箱底部设置有底盖；所述水箱，其内部设置有水泵，水箱的侧壁上沿着水箱的圆周方向均匀设置有若干喷头，水泵通过内部水管连接喷头；所述壳体侧壁上在位于每个喷头上方的位置对应设置有一雷达测距传感器；所述电控箱的底盖的内侧面上间隔对称设置有一对伺服电机，每一伺服电机对应驱动一驱动轮，底盖外侧还设置有一从动万向轮；底盖的内侧面上还设置有一控制模块，该控制模块位于两个伺服电机之间的位置；所述控制模块，其包括一角度传感器、一主控制器和一驱动电池，所述主控制器电性连接角度传感器、驱动电池、水泵、雷达测距传感器、伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种飞机客舱低位智能消毒机器人，其特征在于：所述水箱的顶盖上还设置有一输入输出交互模块，输入输出交互模块与主控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种飞机客舱低位智...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤丰，尤伟，
申请(专利权)人：海航航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：