本实用新型专利技术公开了一种全自动涂布狭缝清理装置，包括用于检测涂布狭缝堵塞位置的机器视觉检测机构、用于向极片上粘贴清理标签以疏通堵塞位置的贴标机构以及与机器视觉检测机构和贴标机构电连接的控制终端,其中，所述控制终端内设置有图像处理模块，所述机器视觉检测机构设置在极片出料端的上方，所述贴标机构设置在极片进料端的上方。本实用新型专利技术便于不停机自动识别涂布狭缝的堵塞位置并自动清理涂布狭缝。本实用新型专利技术适用于锂电池极片生产，用于识别涂布狭缝堵塞位置并自动对其疏通。于识别涂布狭缝堵塞位置并自动对其疏通。于识别涂布狭缝堵塞位置并自动对其疏通。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动涂布狭缝清理装置
[0001]本技术涉及锂电池极片生产,具体地说是一种全自动涂布狭缝清理装置。
技术介绍
[0002]近年来在涂布工艺中会应用高粘度浆料，而高粘度浆料的聚团效应相比普通浆料更加明显，因此在涂布的过程中可能会出现沉积颗粒，沉积颗粒是浆料因聚团效应而产生的物质，容易堵塞在涂布狭缝中，涂布狭缝堵塞会导致该区域涂布的不均匀或出现条道影响涂布的质量，严重则会引起管道的堵塞。
[0003]目前的解决办法一般是停机清理或者采用可以自清洁的涂布头，如授权公告号为CN217989774U的中国技术专利所公开的一种涂布模具和锂电池极片涂布装置，在涂布头内增加气路结构，通过高压气流疏通涂布头以实现涂布头的自清洁。
[0004]但是停机清理时浆料不流动，会使得浆料粘度提高，重新开机时需要更大的初始压力以将粘度提高的浆料挤出，一旦停机，重新开机后涂布头需要重新调整好几百米以达到工艺要求，所以涂布头为连续作业力求不停机；而采用可以自清洁的涂布头，则需要更换原有的涂布头，还需要对工艺对应进行调整，改造成本较高。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种全自动涂布狭缝清理装置，以达到低成本改造产线以能够不停机自动清理涂布狭缝的目的
[0006]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种全自动涂布狭缝清理装置，包括用于检测涂布狭缝堵塞位置的机器视觉检测机构、用于向极片上粘贴清理标签以疏通堵塞位置的贴标机构以及与机器视觉检测机构和贴标机构电连接的控制终端,其中，所述控制终端内设置有图像处理模块，所述机器视觉检测机构设置在极片出料端的上方，所述贴标机构设置在极片进料端的上方。
[0007]作为本技术的限定，所述机器视觉检测机构包括设置在极片出料端上方的CCD摄像机、设置在极片出料端上方的光源以及与CCD摄像机信号连接的图像采集卡，所述CCD摄像机的信号输出端与图像采集卡的信号输入端连接，所述图像采集卡的信号输出端与图像处理模块的信号输入端连接。
[0008]作为本技术的进一步限定，还包括与控制终端电连接的显示器。
[0009]作为本技术的另一种限定，所述贴标机构包括设置在极片进料端上方的水平移动机构、装配在水平移动机构上的贴标机以及与水平移动机构电连接的PLC控制器，所述贴标机以及PLC控制器与控制终端电连接；所述贴标机与极片的距离匹配贴标机的工作高度。
[0010]由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
[0011]本技术能够适配现有的产线，对现有产线进行低成本的改造以达到不停机识别涂布狭缝堵塞位置并自动对其进行疏通的效果，通过机器视觉检测机构对涂布表面进行
抓拍还能监控极片上是否产生其他的涂布缺陷，并通过显示器回放缺陷位置和缺陷的具体信息以供技术人员记录整理。
[0012]综上所述，本技术结构简单，使用方便，通用性好，适用于锂电池极片生产，用于识别涂布狭缝堵塞位置并自动对其疏通。
附图说明
[0013]下面结合附图及具体实施例对本技术作更进一步详细说明。
[0014]图1为本技术实施例1的结构示意图；
[0015]图2为图1的A处放大图。
[0016]图中：1、极片；2、机器视觉检测机构；3、贴标机构；4、清理标签；5、涂布头。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例 一种全自动涂布狭缝清理装置
[0019]如图1至图2所示，本实施例用于监控涂布缺陷中的涂布狭缝堵塞并自动清理涂布狭缝的堵塞位置，包括设置在极片1出料端上方的机器视觉检测机构2、设置在极片1进料端上方的贴标机构3以及与机器视觉检测机构2和贴标机构3电连接的控制终端，控制终端内设置有图像处理模块用于处理机器视觉检测机构2采集的图像信息。
[0020]机器视觉检测机构2用于监控涂布缺陷，包括通过支架设置在极片1出料端上方的CCD摄像机、设置在支架上用于辅助CCD摄像机的光源以及与CCD摄像机电连接的图像采集卡，图像采集卡与控制终端电连接，能够将CCD摄像机所检测的图像信息传输给控制终端，控制终端即可根据CCD摄像机实时拍摄的极片1表面的涂布状态判断是否出现堵塞。
[0021]需补充说明的是，常见的涂布缺陷有横条道、竖条道、斜条道、波纹、不润湿点、厚边、对流蜂窝、气泡、发花、张力线、划伤、拉丝、硌伤、橘皮、褶皱、发雾、针孔、龟裂等，其中因为涂布狭缝堵塞产生的缺陷表现为竖条道，因此当涂布表面出现竖条道时即可认为出现了涂布狭缝堵塞；
[0022]涂布狭缝是指狭缝式涂布工艺中涂布头5与极片1之间的缝隙，在狭缝式涂布工艺中，浆料从涂布头5中挤出并从涂布狭缝中涂到极片1上。
[0023]贴标机构3用于向极片1上粘贴清理标签4，包括设置在极片1进料端上方的水平移动机构、装配在水平移动机构上的贴标机以及与贴标机和水平移动机构电连接的PLC控制器；
[0024]其中，贴标机为现有技术中用于粘贴标签的设备，水平移动机构为现有技术中的直线模组，直线模组通过支架设置在极片1进料端上方，贴标机安装在直线模组上，PLC控制器和贴标机均与控制终端电连接，PLC控制器能够接收控制终端的信号，控制直线模组将贴标机移动到贴标位置，并控制贴标机工作粘贴清理标签4。
[0025]贴标机使用的清理标签4为厚度与涂布狭缝厚度一致的，单面带胶的贴纸，清理标签4自身具有一定的柔韧性，因此当粘贴在极片1上后，能够随极片1一同运动，在通过涂布狭缝时带动位于涂布狭缝中的堵塞颗粒起到疏通涂布狭缝的作用。
[0026]控制终端在本实施例中为带有显示器的PC终端，控制终端内设置有图像处理模块并安装有图像处理程序，控制终端内预先录入有缺陷特征，能够接收来自图像采集卡的讯号并根据图像采集卡所识别到的极片1表面状态来对比判断是否出现堵塞，当发现堵塞后根据照片上的条道位置，沿极片1的宽度方向建立坐标以判断其在涂布狭缝内的堵塞位置，得出堵塞位置在极片1宽度方向上的位置坐标，控制PLC控制器，使得贴标机移动至涂布狭缝堵塞的对应位置，并控制贴标机粘贴清理标签以对涂布狭缝进行疏通；工作人员还可以通过显示屏对缺陷信息以及缺陷位置进行回看和记录。
[0027]需补充说明的是，贴标机构3设置在极片1进料端上方，机器视觉检测机构2设置在极片1出料端上方，通过机器视觉检测机构2在极片1出料端检测到的极片1表面状况，控制贴标机构3在极片1进料端上向对应位置粘贴清理标签4以疏通堵塞位置。
[0028]使用本实施例时，启动机器视觉检测机构2，CCD摄像机在光源的辅助下进行工作，CCD摄像机实时对极片1表面状态进行连续抓拍，控制终端将抓拍的照片与涂布狭缝堵塞的特征照片进行对比，当发现堵塞时，控制终本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动涂布狭缝清理装置，其特征在于：包括用于检测涂布狭缝堵塞位置的机器视觉检测机构、用于向极片上粘贴清理标签以疏通堵塞位置的贴标机构以及与机器视觉检测机构和贴标机构电连接的控制终端,其中，所述控制终端内设置有图像处理模块，所述机器视觉检测机构设置在极片出料端的上方，所述贴标机构设置在极片进料端的上方。2.根据权利要求1所述的一种全自动涂布狭缝清理装置，其特征在于：所述机器视觉检测机构包括设置在极片出料端上方的CCD摄像机、设置在极片出料端上方的光源以及与CCD摄像机信号连接的图像采集卡，所述CCD摄像机的信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊勇，王亚玮，李泽睿，赵恒亮，
申请(专利权)人：邢台海裕锂能电池设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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