本实用新型专利技术涉及煤矿井下钻机设备技术领域，提供了一种煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，实现钻探时实时监控钻进方位并实时调整钻进角度以达到精准钻探目标；提供如下技术方案：煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，包括：无磁钻杆、旋转动力机构、钻头、排线和主机，钻头通过旋转动力机构与无磁钻杆连接，旋转动力机构的动力驱动源通过排线与主机相连，排线设置在无磁钻杆内部，无磁钻杆，用于减小外界对随钻测量装置的干扰、信号传输和钻机动力传递，排线，用于主机和旋转动力机构之间的信号和电力传递，旋转动力机构，用于接收主机的命令并实施对钻头的多角度调整。令并实施对钻头的多角度调整。令并实施对钻头的多角度调整。
【技术实现步骤摘要】
煤矿井下全液压钻机智能化导向装置
[0001]本技术涉及煤矿井下钻机设备
，具体地，涉及一种煤矿井下全液压钻机智能化导向装置。
技术介绍
[0002]随着我国煤矿综合机械化采煤技术的发展，矿井安全生产对井下勘探孔、放水孔、瓦斯抽放孔等施工装备和技术的要求也不断提高，不但要求钻孔施工装备具有较高的钻进效率，同时要能够实现对钻孔轨迹的准确测量。现在所使用的煤矿井下全液压钻机对钻孔轨迹等可实现部分测量要求，但是针对钻孔实际反馈数据进行钻头实时调整仍旧无法做到。
技术实现思路
[0003]本技术实施例中提供了一种煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，实现钻探时实时监控钻进方位并实时调整钻进角度以达到精准钻探目标。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，包括：无磁钻杆、旋转动力机构、钻头、排线和主机，钻头通过旋转动力机构与无磁钻杆连接，旋转动力机构的动力驱动源通过排线与主机相连，排线设置在无磁钻杆内部；
[0005]无磁钻杆，用于减小外界对随钻测量装置的干扰、信号传输和钻机动力传递；
[0006]排线，用于主机和旋转动力机构之间的信号和电力传递；
[0007]旋转动力机构，用于接收主机的命令并实施对钻头的多角度调整。
[0008]所述旋转动力机构包括第一连接壳、第二连接壳、十字万向节轴、第一舵机、第二舵机、第一调整齿轮、第二调整齿轮、第一动力传递机构和第二动力传递机构；
[0009]第一连接壳的一端设有螺纹，用于与钻头相连接；第一连接壳的另一端设有关节体结构，用于与十字万向节轴的横轴连接，十字万向节轴的横轴两端转动连接在该关节体上，且该关节体上设有供十字万向节轴竖轴活动的弧槽；
[0010]第二连接壳的一端设有螺纹，用于与无磁钻杆相连接；第二连接壳的另一端设有关节体结构，用于与十字万向节轴的竖轴连接，十字万向节轴的竖轴两端转动连接在该关节体上，且该关节体上设有供十字万向节轴横轴活动的弧槽；
[0011]十字万向节轴的横轴上固定设置有第一调整齿轮，第一舵机固定安装在第二连接壳内部，第一舵机通过第一动力传递机构与第一调整齿轮实现动力连接并带动其转动；
[0012]十字万向节轴的竖轴上固定设置有第二调整齿轮，第二舵机固定安装在第一连接壳内部，第二舵机通过第二动力传递机构与第二调整齿轮实现动力连接并带动其转动；
[0013]第一舵机、第二舵机通过排线与主机相连接并由主机控制其输出轴正反转及转速调节。
[0014]所述第一动力传递机构包括第一主动齿轮、第一传动轴、第一从动齿轮和第一蜗杆，第一主动齿轮固定设置在第一舵机的输出轴上，第一传动轴与十字万向节轴的竖轴平
行设置且两端安装在第二连接壳的关节体上，第一传动轴的轴体上固定设置有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，第一传动轴的轴体上还固定设置有第一蜗杆，第一调整齿轮为蜗轮并与第一蜗杆啮合连接；
[0015]所述第二动力传递机构包括第二主动齿轮、第二传动轴、第二从动齿轮和第二蜗杆，第二主动齿轮固定设置在第二舵机的输出轴上，第二传动轴与十字万向节轴的横轴平行设置且两端安装在第一连接壳的关节体上，第二传动轴的轴体上固定设置有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，第二传动轴的轴体上还固定设置有第二蜗杆，第二调整齿轮为蜗轮并与第二蜗杆啮合连接。
[0016]所述十字万向节轴、第一传动轴和第二传动轴的轴端连接部均设有轴承。
[0017]所述第一舵机、第二舵机通过排线与控制板连接，控制板通过排线与主机连接，控制板用于控制舵机按规定程序运行。
[0018]所述无磁钻杆包括杆体和水辫，杆体的一端设有与第二连接壳连接的螺纹，杆体的另一端设有水辫，用于连接钻机和水管，杆体内设有多个线卡，用于将排线固定至钻杆内壁。
[0019]所述无磁钻杆的杆体内安装有磁通门传感器，用于检测钻头轨迹。
[0020]所述无磁钻杆的杆体内安装有导电滑环，用于在设备旋转360
°
的过程中防止排线缠绕。
[0021]采用本技术实施例中提供的煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，相较于现有技术，具有的技术效果为：通过主机操控两个舵机分别运作带动十字轴的两轴转动，实现钻探时实时监控钻进方位并实时调整钻进角度以达到精准钻探目标。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例提供的煤矿井下全液压钻机智能化导向装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的旋转动力机构的内部结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的旋转动力机构的第一连接壳结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的旋转动力机构的第二连接壳结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的无磁钻杆的内部结构示意图。
[0028]附图中标记如下：
[0029]1、无磁钻杆；2、旋转动力机构；21a、第一连接壳；21b、第二连接壳；22、十字万向节轴；23a、第一舵机；23b、第二舵机；24a、第一调整齿轮；24b、第二调整齿轮；25a、第一主动齿轮；25b、第二主动齿轮；26a、第一传动轴；26b、第二传动轴；27a、第一从动齿轮；27b、第二从动齿轮；第一蜗杆28a；第二蜗杆28b；3、钻头；4、排线；5、主机。
具体实施方式
[0030]本专利技术实施例公开了一种吸能装置，以解决现有的弹簧防爬吸能装置吸能效果差
且不稳定、在压缩结束后易发生反弹的问题。
[0031]为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]请参阅图1
‑
5，煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，包括：无磁钻杆1、旋转动力机构2、钻头3、排线4和主机5，钻头3通过旋转动力机构2与无磁钻杆1连接，旋转动力机构2的动力驱动源通过排线4与主机5相连，排线4设置在无磁钻杆1内部；
[0033]无磁钻杆1，用于减小外界对随钻测量装置的干扰、信号传输和钻机动力传递；
[0034]排线4，用于主机5和旋转动力机构2之间的信号和电力传递；
[0035]旋转动力机构2，用于接收主机5的命令并实施对钻头3的多角度调整。
[0036]如图2所示，所述旋转动力机构2包括第一连接壳21a、第二连接壳21b、十字万向节轴22、第一舵机23a、第二舵机23b、第一调整齿轮24a、第二调整齿轮24b、第一动力传递机构和第二动力传递本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，其特征在于，包括：无磁钻杆(1)、旋转动力机构(2)、钻头(3)、排线(4)和主机(5)，钻头(3)通过旋转动力机构(2)与无磁钻杆(1)连接，旋转动力机构(2)的动力驱动源通过排线(4)与主机(5)相连，排线(4)设置在无磁钻杆(1)内部；无磁钻杆(1)，用于减小外界对随钻测量装置的干扰、信号传输和钻机动力传递；排线(4)，用于主机(5)和旋转动力机构(2)之间的信号和电力传递；旋转动力机构(2)，用于接收主机(5)的命令并实施对钻头(3)的多角度调整。2.根据权利要求1所述的煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，其特征在于：所述旋转动力机构(2)包括第一连接壳(21a)、第二连接壳(21b)、十字万向节轴(22)、第一舵机(23a)、第二舵机(23b)、第一调整齿轮(24a)、第二调整齿轮(24b)、第一动力传递机构和第二动力传递机构；第一连接壳(21a)的一端设有螺纹，用于与钻头(3)相连接；第一连接壳(21a)的另一端设有关节体结构，用于与十字万向节轴(22)的横轴连接，十字万向节轴(22)的横轴两端转动连接在该关节体上，且该关节体上设有供十字万向节轴(22)竖轴活动的弧槽；第二连接壳(21b)的一端设有螺纹，用于与无磁钻杆(1)相连接；第二连接壳(21b)的另一端设有关节体结构，用于与十字万向节轴(22)的竖轴连接，十字万向节轴(22)的竖轴两端转动连接在该关节体上，且该关节体上设有供十字万向节轴(22)横轴活动的弧槽；十字万向节轴(22)的横轴上固定设置有第一调整齿轮(24a)，第一舵机(23a)固定安装在第二连接壳(21b)内部，第一舵机(23a)通过第一动力传递机构与第一调整齿轮(24a)实现动力连接并带动其转动；十字万向节轴(22)的竖轴上固定设置有第二调整齿轮(24b)，第二舵机(23b)固定安装在第一连接壳(21a)内部，第二舵机(23b)通过第二动力传递机构与第二调整齿轮(24b)实现动力连接并带动其转动；第一舵机(23a)、第二舵机(23b)通过排线(4)与主机(5)相连接并由主机(5)控制其输出轴正反转及转速调节。3.根据权利要求2所述的煤矿井下全液压钻机智能化导向装置，其特征在于：所述第一动力传递机构包括第一主动齿轮(25a)、第一传动轴(26a)、第一从动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦俊，申登印，
申请(专利权)人：刘彦俊，
类型：新型
国别省市：
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