一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构，包括固定座、拨叉杆、换向电机、主动训练阻尼器和被动训练电机，主动训练阻尼器的端部连接有齿轮c，固定座的另一侧端面上安装有被动训练电机，被动训练电机的端部连接有齿轮d，被动训练电机的一侧通过电机固定座在螺丝的作用下固定安装有换向电机，换向电机的端部连接有丝杆。本实用新型专利技术中提供一种自动切换形式，利用换向电机带动丝杆螺纹旋转，并啮合拨叉杆的螺纹，来带动换向器互相啮合主动或被动侧的齿轮；当使用者在主动训练时，体能慢慢不足，可以很方便的一键操作切换到被动训练侧，或被动训练一段时间，体能慢慢恢复，能很方便的切换到主动侧。能很方便的切换到主动侧。能很方便的切换到主动侧。

【技术实现步骤摘要】
一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构


[0001]本技术涉及康复器材中的摇臂训练领域，特别涉及一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构。

技术介绍

[0002]目前康复脚踏车大部分都是主动锻炼形式，对于一些需要康复训练且体能不足的人使用不便，市场上有一部分康复脚踏车的摇臂有主被动切换功能，但是手动切换形式，操作不便，并且手动切换机构、用一段时间后，容易松动，影响使用，由此本方案提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构，包括固定座、拨叉杆、换向电机、主动训练阻尼器和被动训练电机，所述固定座的一侧端面上固定安装有主动训练阻尼器，所述主动训练阻尼器的端部连接有齿轮c，所述固定座的另一侧端面上安装有被动训练电机，所述被动训练电机的端部连接有齿轮d，所述被动训练电机的一侧通过电机固定座在螺丝的作用下固定安装有换向电机，所述换向电机的端部连接有丝杆；
[0006]所述固定座的左右内壁面上分别安装有齿轮a和齿轮b，所述齿轮a和齿轮c相啮合，所述齿轮b和齿轮d相啮合，且齿轮a和齿轮b的端面上均设置有环形啮齿，所述齿轮a和齿轮b结构相同且位于同一横轴水平面上；
[0007]所述拨叉杆的端部安装有换向器，且换向器位于齿轮a和齿轮b之间，所述换向器的两侧端面上均设置有和环形啮齿相配合的齿形；
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定座上安装有旋转轴，所述旋转轴依次穿过齿轮a、换向器和齿轮b后外接摇臂，所述拨叉杆为L形结构，所述拨叉杆的底部安装有导向杆，所述丝杆的端部穿过拨叉杆，所述丝杆和拨叉杆的连接处左右侧面设置有凸台螺纹，其丝杆通过凸台螺纹和拨叉杆啮合连接；
[0009]所述换向器的内孔处设置有花键，其花键用于定位换向器的径向方向。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术中提供一种自动切换形式，利用换向电机带动丝杆螺纹旋转，并啮合拨叉杆的螺纹，来带动换向器互相啮合主动或被动侧的齿轮；当使用者在主动训练时，体能慢慢不足，可以很方便的一键操作切换到被动训练侧，或被动训练一段时间，体能慢慢恢复，能很方便的切换到主动侧。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构图；
[0014]图2是本技术的齿轮a、齿轮b和换向器的连接装配结构图；
[0015]图3是本技术的换向器和齿轮b连接结构图；
[0016]图4是本技术的齿轮a的端面结构图；
[0017]图5是本技术的齿轮a、齿轮b和换向器的连接结构剖视图；
[0018]图中：1、固定座；2、拨叉杆；3、导向杆；4、丝杆；5、换向电机；6、齿轮a；7、齿轮b；8、电机固定座；9、换向器；10、旋转轴；11、主动训练阻尼器；12、齿轮c；13、齿轮d；14、被动训练电机；15、螺丝；16、凸台螺纹；17、花键；18、环形啮齿；19、摇臂。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0020]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]实施例1
[0022]如图1
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5，本技术提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构，包括固定座1、拨叉杆2、换向电机5、主动训练阻尼器11和被动训练电机14，固定座1的一侧端面上固定安装有主动训练阻尼器11，主动训练阻尼器11的端部连接有齿轮c12，固定座1的另一侧端面上安装有被动训练电机14，被动训练电机14的端部连接有齿轮d13，被动训练电机14的一侧通过电机固定座8在螺丝15的作用下固定安装有换向电机5，换向电机5的端部连接有丝杆4；
[0023]固定座1的左右内壁面上分别安装有齿轮a6和齿轮b7，齿轮a6和齿轮c12相啮合，齿轮b7和齿轮d13相啮合，且齿轮a6和齿轮b7的端面上均设置有环形啮齿18，齿轮a6和齿轮b7结构相同且位于同一横轴水平面上；
[0024]拨叉杆2的端部安装有换向器9，且换向器9位于齿轮a6和齿轮b7之间，换向器9的两侧端面上均设置有和环形啮齿18相配合的齿形；
[0025]固定座1上安装有旋转轴10，旋转轴10依次穿过齿轮a6、换向器9和齿轮b7后外接摇臂19，拨叉杆2为L形结构，拨叉杆2的底部安装有导向杆3，丝杆4的端部穿过拨叉杆2，丝杆4和拨叉杆2的连接处左右侧面设置有凸台螺纹16，其丝杆4通过凸台螺纹16和拨叉杆2啮合连接；
[0026]换向器9的内孔处设置有花键17，其花键17用于定位换向器9的径向方向，其换向器9的内孔处的花键17和旋转轴10啮合来定位换向器9的径向方向，换向器9的轴向方向可以在旋转轴10上滑动。
[0027]进一步的，本装置工作原理如下所示：
[0028]使用方法；
[0029]当使用者需要吊环被动训练时，先换向电机5通电启动正转，它固定连接的丝杆4也开始旋转，通过凸台18的啮合螺纹，会带动拨叉杆2向齿轮7方向移动，其中拨叉杆2上安装有导杆3起移动导向作用，其拨叉杆2和导杆3之间滑动连接；
[0030]同时拨叉杆2会把换向器9拨向齿轮7，在换向器9的的两侧端面上均设置有和环形啮齿(18)相配合的齿形，使得可以换向器9和左侧的齿轮a6进行啮合，换向器内控处的花键10和旋转轴10啮合，从而实现拨叉杆2和换向器9的整体结构向右侧的齿轮7运动；就可开始被动训练；动作流程是，被动电机14启动旋转，其上固定有齿轮13，齿轮13啮合齿轮7，齿轮7的平面齿18啮合换向器9，换向器9通过花键17啮合旋转轴10，旋转轴10固定连接摇臂19，这就能带动摇臂做被动圆周运动。
[0031]当使用者需要吊环主动训练时：先换向电机5通电启动反转，它固定连接的丝杆4也开始旋转，通过凸台螺纹16的啮合螺纹，会带动拨叉杆2向齿轮6方向移动，其中拨叉杆2上固定有导杆3起移动导向作用，同时拨叉杆2会把换向器9拨向齿轮6，这时换向器9在旋转轴向滑动啮合齿轮6上的平面齿18，就可开始主动训练；
[0032]动作流程是，使用者摇动摇臂19旋转，旋转轴10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复器材的摇臂训练的主被动电机切换机构，包括固定座(1)、拨叉杆(2)、换向电机(5)、主动训练阻尼器(11)和被动训练电机(14)，其特征在于，所述固定座(1)的一侧端面上固定安装有主动训练阻尼器(11)，所述主动训练阻尼器(11)的端部连接有齿轮c(12)，所述固定座(1)的另一侧端面上安装有被动训练电机(14)，所述被动训练电机(14)的端部连接有齿轮d(13)，所述被动训练电机(14)的一侧通过电机固定座(8)在螺丝(15)的作用下固定安装有换向电机(5)，所述换向电机(5)的端部连接有丝杆(4)；所述固定座(1)的左右内壁面上分别安装有齿轮a(6)和齿轮b(7)，所述齿轮a(6)和齿轮c(12)相啮合，所述齿轮b(7)和齿轮d(13)相啮合，且齿轮a(6)和齿轮b(7)的端面上均设置有环形啮齿(18)，所述齿轮a(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩大光，朱新毅，
申请(专利权)人：上海迈之健医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：