一种智能收纳中药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能收纳中药机器人，涉及医疗设备技术领域，包括壳体，所述壳体侧壁插设有若干抽屉，所述抽屉位于壳体内部位置的上方设置有若干支撑板，所述支撑板底端的内部均固定有收纳盒，所述支撑板位于收纳盒位置的两端前侧均通过扭簧扭接有螺纹管，所述螺纹管远离支撑板的一端均螺纹连接有螺杆，壳体内设置有三个抽屉，所述抽屉内部的大空间能够存放更多的中药药品，使得机器人配送的工作效率变高；螺纹管、螺杆通过扭簧的扭力而带动U形架下压，从而使得拦网能够将药品压在U形防护垫上，达到运输时的限位、防护的技术效果，降低路程颠簸所造成对中药品损坏的隐患。路程颠簸所造成对中药品损坏的隐患。路程颠簸所造成对中药品损坏的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种智能收纳中药机器人


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种智能收纳中药机器人。

技术介绍

[0002]医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
[0003]根据专利号“CN202220398946.8”，其是通过放置抽屉来收纳药品，其中通过隔板上的固定带对放进去的药进行运输时的限位；
[0004]专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：其用于收纳药品的空间较小，能放置的容量较少，中药相比西药来说不仅计量大，其是按照“副”(一包一副)进行打包处理，每次医院的药房开中药的时候基本都要开几副十几副，收纳空间较小的机器人不适用于中药配送。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种智能收纳中药机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种智能收纳中药机器人，包括壳体，所述壳体侧壁插设有若干抽屉，所述抽屉位于壳体内部位置的上方设置有若干支撑板，所述支撑板底端的内部均固定有收纳盒，所述支撑板位于收纳盒位置的两端前侧均通过扭簧扭接有螺纹管，所述螺纹管远离支撑板的一端均螺纹连接有螺杆，所述螺杆之间远离螺纹管的一端均设有U形架，所述螺杆远离螺纹管的一端分别与U形架的侧壁顶端转动连接，所述收纳盒的内部安装有发条弹簧轴，所述收纳盒上贯穿插设有拦网，所述拦网插入收纳盒内部的一端与发条弹簧轴套设缠绕，所述拦网远离收纳盒的一端与U形架相靠近的一端固定连接。
[0008]优选的，所述抽屉位于壳体内顶部的前后两端均开凿有滑槽，所述支撑板的两侧侧壁均固定有滑块，所述滑块分别插设于滑槽的内部顶端且与其滑动连接。
[0009]优选的，所述滑块的两侧侧壁均开凿有移动槽，所述移动槽的内部底端均穿插滑动有下滑板，所述下滑板位于滑块外部一端的底部均固定有插齿，所述滑槽的内部底端均固定有若干卡齿，所述插齿远离下滑板的一端分别与相匹配位置的卡齿穿插啮合。
[0010]优选的，所述移动槽的内部顶端均固定有张力弹簧，所述张力弹簧的底部分别与插入移动槽内的下滑板顶部固定连接。
[0011]优选的，所述抽屉的内壁均固定有相匹配尺寸的U形防护垫。
[0012]优选的，所述抽屉的前后两侧均嵌装固定有透明内窗，所述壳体位于透明内窗之间的前后两端均嵌装固定有透明外窗，所述透明外窗的外径尺寸均大于透明内窗之间所形成的外径尺寸，所述抽屉远离透明内窗一侧的前后两侧均嵌装有磁石，所述磁石分别与壳
体的两侧内壁磁性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、壳体内设置有三个抽屉，所述抽屉内部的大空间能够存放更多的中药药品，使得机器人配送的工作效率变高；
[0015]螺纹管、螺杆通过扭簧的扭力而带动U形架下压，从而使得拦网能够将药品压在U形防护垫上，达到运输时的限位、防护的技术效果，降低路程颠簸所造成对中药品损坏的隐患；
[0016]若单副药较大或者较小的话，螺杆旋转后从螺纹管内移出，从而使得U形架能够调节至更加远离支撑板或者靠近支撑板的一端，从而使得限位防护的空间变大，且U形架的移动能够通过带动移动槽从收纳盒内拉扯出来，从而能够根据单副中药包的尺寸达到限位防护的适配性。
[0017]2、支撑板可通过滑块在滑槽内的滑动而改变相邻支撑板之间的间距，从而达到在收纳时适配限位调节时所需的移动，而张力弹簧将下滑板下压而使得其底部的插齿与卡齿穿插啮合，从而达到对移动好位置的滑块得到限位，进而使得拦网能够更好的对中药包进行稳定压合。
附图说明
[0018]图1为本技术一种智能收纳中药机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种智能收纳中药机器人抽屉的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术一种智能收纳中药机器人滑块、支撑板、螺纹管、螺杆、U形架、收纳盒、拦网的连接结构示意图；
[0021]图4为本技术一种智能收纳中药机器人收纳盒剖视后的结构示意图；
[0022]图5为本技术一种智能收纳中药机器人的A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、壳体；2、抽屉；3、滑槽；4、滑块；5、支撑板；6、螺纹管；7、螺杆；8、U形架；9、收纳盒；10、发条弹簧轴；11、拦网；12、移动槽；13、张力弹簧；14、下滑板；15、插齿；16、卡齿；17、透明内窗；18、透明外窗；19、U形防护垫；20、磁石。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]如图1
‑
5所示，一种智能收纳中药机器人，包括壳体1，壳体1侧壁插设有若干抽屉2，抽屉2位于壳体1内部位置的上方设置有若干支撑板5，支撑板5底端的内部均固定有收纳盒9，支撑板5位于收纳盒9位置的两端前侧均通过扭簧扭接有螺纹管6，螺纹管6远离支撑板5的一端均螺纹连接有螺杆7，螺杆7之间远离螺纹管6的一端均设有U形架8，螺杆7远离螺纹管6的一端分别与U形架8的侧壁顶端转动连接，收纳盒9的内部安装有发条弹簧轴10，收纳盒9上贯穿插设有拦网11，拦网11插入收纳盒9内部的一端与发条弹簧轴10套设缠绕，拦网11远离收纳盒9的一端与U形架8相靠近的一端固定连接。
[0026]在本实施例中，抽屉2位于壳体1内顶部的前后两端均开凿有滑槽3，支撑板5的两侧侧壁均固定有滑块4，滑块4分别插设于滑槽3的内部顶端且与其滑动连接，方便根据中药
包的大小而在滑动后达到相邻药包之间的间距调节。
[0027]在本实施例中，滑块4的两侧侧壁均开凿有移动槽12，移动槽12的内部底端均穿插滑动有下滑板14，下滑板14位于滑块4外部一端的底部均固定有插齿15，滑槽3的内部底端均固定有若干卡齿16，插齿15远离下滑板14的一端分别与相匹配位置的卡齿16穿插啮合，支撑板5能够通过插齿15啮合卡齿16而达到定位的效果，使得拦网11能够稳定的罩设在中药包的外壁。
[0028]在本实施例中，移动槽12的内部顶端均固定有张力弹簧13，张力弹簧13的底部分别与插入移动槽12内的下滑板14顶部固定连接，使得插齿15能够稳定的插入到卡齿16之间而达到稳定限位的效果。
[0029]在本实施例中，抽屉2的内壁均固定有相匹配尺寸的U形防护垫19，起到对药品在运输的软防护。
[0030]在本实施例中，抽屉2的前后两侧均嵌装固定有透明内窗17，壳体1位于透明内窗17之间的前后两端均嵌装固定有透明外窗18，透明外窗18的外径尺寸均大于透明内窗17之间所形成的外径尺寸，抽屉2远离透明内窗17一侧的前后两侧均嵌装有磁石20，磁石20分别与壳体1的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能收纳中药机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)侧壁插设有若干抽屉(2)，所述抽屉(2)位于壳体(1)内部位置的上方设置有若干支撑板(5)，所述支撑板(5)底端的内部均固定有收纳盒(9)，所述支撑板(5)位于收纳盒(9)位置的两端前侧均通过扭簧扭接有螺纹管(6)，所述螺纹管(6)远离支撑板(5)的一端均螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)之间远离螺纹管(6)的一端均设有U形架(8)，所述螺杆(7)远离螺纹管(6)的一端分别与U形架(8)的侧壁顶端转动连接，所述收纳盒(9)的内部安装有发条弹簧轴(10)，所述收纳盒(9)上贯穿插设有拦网(11)，所述拦网(11)插入收纳盒(9)内部的一端与发条弹簧轴(10)套设缠绕，所述拦网(11)远离收纳盒(9)的一端与U形架(8)相靠近的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能收纳中药机器人，其特征在于：所述抽屉(2)位于壳体(1)内顶部的前后两端均开凿有滑槽(3)，所述支撑板(5)的两侧侧壁均固定有滑块(4)，所述滑块(4)分别插设于滑槽(3)的内部顶端且与其滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能收纳中药机器人，其特征在于：所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁丽新，王楠杰，王福超，马仟思，
申请(专利权)人：广西康卫士健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：