一种相机模组及检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机模组及检测设备，相机模组包括安装架、主相机、投影仪、斜相机，安装架设有沿第一轴线所在的方向依次布设的第一安装部、第二安装部和第三安装部，第二安装部、第三安装部的数量为至少两个并围绕第一轴线布设；主相机装设于第一安装部；投影一一对应的安装于第二安装部；斜相机一一对应的安装于第三安装部；主相机和斜相机的镜头朝向待测物的表面；投影仪的投射方向指向待测物的表面。多个投影仪、多个斜相机可以弥补各自所无法实现的效果，从而实现各个角度均能获取较高质量的图像，成像效果好；并且通过沿第一轴线所在的方向布设投影仪和斜相机，无需使用分光片，结构紧凑，空间利用率高。空间利用率高。空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种相机模组及检测设备


[0001]本技术涉及图像检测领域，具体涉及一种相机模组及检测设备。

技术介绍

[0002]现有的相机模组为获取待测物的立体图片以便于测量，通常通过投影仪、多个不同角度的镜头来对待测物进行投影和拍摄，现有的投影仪一般沿竖直方向投射于物体表面，这就导致主镜头无法设置于竖直方向上，需要分光片进行光路转换；并且仅有一个竖直方向上的投影仪导致成像效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种相机模组及检测设备。
[0004]为达成上述目的，本技术及其优选实施例采用如下技术方案但实施例不限于下述方案：
[0005]方案一，一种相机模组，其适于获取待测物的表面图像，包括
[0006]安装架，其设有沿第一轴线所在的方向依次布设的第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一安装部的中心轴为第一轴线，所述第二安装部、所述第三安装部的数量为至少两个并均围绕第一轴线布设；
[0007]主相机，其装设于第一安装部；
[0008]投影仪，其一一对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机模组，其适于获取待测物的表面图像，其特征在于：包括安装架(11)，其设有沿第一轴线所在的方向依次布设的第一安装部(111)、第二安装部(112)和第三安装部(113)，所述第一安装部(111)的中心轴为第一轴线，所述第二安装部(112)、所述第三安装部(113)的数量为至少两个并均围绕第一轴线布设；主相机(12)，其装设于第一安装部(111)；投影仪(13)，其一一对应的安装于所述第二安装部(112)；斜相机(14)，其一一对应的安装于所述第三安装部(113)；所述主相机(12)和所述斜相机(14)的镜头朝向所述待测物的表面；所述投影仪(13)的投射方向指向所述待测物的表面。2.如权利要求1所述一种相机模组，其特征在于：沿所述第一轴线的圆周方向上，所述第三安装部(113)位于两相邻的所述第二安装部(112)之间。3.如权利要求1所述的一种相机模组，其特征在于：还包括光源，所述安装架(11)还设有沿第一轴线所在的方向依次布设的第一环罩(114)和第二环罩(115)，所述第一环罩(114)和所述第二环罩(115)的内壁内设有若干层具有不同发光角度的所述光源；所述第一环罩(114)被各所述投影仪(13)围绕；所述第二环罩(115)位于所述投影仪(13)的下方，且所述第二环罩(115)的顶端设有供所述斜相机(14)前端放置的让位孔(1151)。4.一种检测设备，其适于获取待测物的表面图像，其特征在于：包括检测移载机构(2)和权利要求1
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3任一项所述的一种相机模组(1)，所述相机模组(1)装设于所述检测移载机构(2)上。5.如权利要求4所述的一种检测设备，其特征在于：还包括机架(3)、两间隔设置的传送带(4)和顶升机构(5)；所述机架(3)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华明，吴巧明，郭灿年，朱朝军，李伯凡，
申请(专利权)人：厦门微著智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：