一种感性负载双向电流控制电路制造技术

一种感性负载双向电流控制电路，利用比较器U1A、比较器U2A、比较器U3A和比较器U4B的输入端输入不同的误差信号EO和正负三角波信号，从而让比较器U1A、比较器U2A、比较器U3A和比较器U4B输出不同的PWM信号，而这些不同的PWM信号则会控制桥式拓扑电路中对应桥臂的各个MOS管的导通和关闭时间，最终在感性负载中产生预期的双向安培力；该控制电路结构简单、工作安全可靠、成本低廉、易于实现，适合长期大规模地投入使用。投入使用。投入使用。

【技术实现步骤摘要】
一种感性负载双向电流控制电路


[0001]本技术涉及电机控制
，尤其是涉及一种感性负载双向电流控制电路。

技术介绍

[0002]公知的，在感性负载中产生稳定的安培力是磁悬浮轴承稳定运行的关键，而磁悬浮轴承的稳定运行又是磁悬浮列车、磁悬浮鼓风机等设备安全稳定运行的关键；
[0003]目前在磁悬浮轴承控制器采用桥式拓扑电路，而向该桥式拓扑电路中所施加的安培力大多数是单方向的，这样会使得对磁悬浮轴承稳定悬浮的控制难度大大增加，不易于磁悬浮轴承控制器的控制，增加了设备研发成本；
[0004]因此，综上所述，目前需要一种能够减小安培力控制难度的控制电路。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种感性负载双向电流控制电路。
[0006]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种感性负载双向电流控制电路，包含比较器U1A、比较器U2A、比较器U3A、比较器U4B、电阻R1、电阻R2、电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R14；
[0008]所述电阻R1的第一端接误差信号EO，电阻R1的第二端接比较器U1A的同相输入端，电阻R2的第一端接正三角波信号TRIANG+，电阻R2的第二端接比较器U1A的反向输入端，电阻R4的第一端接比较器U1A的输出端，电阻R4的第二端接12V电源的正极；
[0009]所述电阻R8的第一端接误差信号EO，电阻R8的第二端接比较器U2A的同相输入端，电阻R7的第一端接负三角波信号TRIANG
‑
，电阻R7的第二端接比较器U2A的反向输入端，电阻R6的第一端接比较器U2A的输出端，电阻R6的第二端接12V电源的正极；
[0010]所述电阻R10的第一端接正三角波信号TRIANG+，电阻R10的第二端接比较器U4B的同相输入端，电阻R9的第一端接误差信号EO，电阻R9的第二端接比较器U4B的反向输入端，电阻R11的第一端接比较器U4B的输出端，电阻R11的第二端接12V电源的正极；
[0011]所述电阻R13的第一端接负三角波信号TRIANG
‑
，电阻R13的第二端接比较器U3A的同相输入端，电阻R12的第一端接误差信号EO，电阻R12的第二端接比较器U3A的反向输入端，电阻R14的第一端接比较器U3A的输出端，电阻R14的第二端接12V电源的正极。
[0012]优选的，所述比较器U1A、比较器U2A、比较器U3A、比较器U4B选用LM393型号。
[0013]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术公开的一种感性负载双向电流控制电路，利用各个比较器的输入端输入不同的误差信号EO和正负三角波信号，从而让比较器输出不同的PWM信号，而这些不同的PWM信号则会控制桥式拓扑电路中对应桥臂的各个MOS管的导通和关闭时间，最终在感性负
载中产生预期的双向安培力；该控制电路结构简单、工作安全可靠、成本低廉、易于实现，适合长期大规模地投入使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种结构示意图；
[0016]图2为感性负载正向电流流经轨迹图；
[0017]图3为感性负载反向电流流经轨迹图；
[0018]图4为10Hz下给定电压与电机电流波形图；
[0019]图5为50Hz下给定电压与电机电流波形图；
[0020]图6为100Hz下给定电压与电机电流波形图；
[0021]图7为200Hz下给定电压与电机电流波形图。
[0022]图中：1、比较器U1A；2、比较器U2A；3、比较器U3A；4、比较器U4B。
实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
[0024]结合附图1所述的一种感性负载双向电流控制电路，包含比较器U1A1、比较器U2A2、比较器U3A3、比较器U4B4、电阻R1、电阻R2、电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R14；
[0025]所述电阻R1的第一端接误差信号EO，电阻R1的第二端接比较器U1A1的同相输入端，电阻R2的第一端接正三角波信号TRIANG+，电阻R2的第二端接比较器U1A1的反向输入端，电阻R4的第一端接比较器U1A1的输出端，电阻R4的第二端接12V电源的正极；
[0026]所述电阻R8的第一端接误差信号EO，电阻R8的第二端接比较器U2A2的同相输入端，电阻R7的第一端接负三角波信号TRIANG
‑
，电阻R7的第二端接比较器U2A2的反向输入端，电阻R6的第一端接比较器U2A2的输出端，电阻R6的第二端接12V电源的正极；
[0027]所述电阻R10的第一端接正三角波信号TRIANG+，电阻R10的第二端接比较器U4B4的同相输入端，电阻R9的第一端接误差信号EO，电阻R9的第二端接比较器U4B4的反向输入端，电阻R11的第一端接比较器U4B4的输出端，电阻R11的第二端接12V电源的正极；
[0028]所述电阻R13的第一端接负三角波信号TRIANG
‑
，电阻R13的第二端接比较器U3A3的同相输入端，电阻R12的第一端接误差信号EO，电阻R12的第二端接比较器U3A3的反向输入端，电阻R14的第一端接比较器U3A3的输出端，电阻R14的第二端接12V电源的正极。
[0029]优选的，所述比较器U1A1、比较器U2A2、比较器U3A3、比较器U4B4选用LM393型号。
[0030]实施本技术所述的一种感性负载双向电流控制电路时，首先，当预期感性负载中的电流为正值时，那么在设备启动瞬间，感性负载中的电流为0，此时误差为正值并且最大，并且大于正三角波信号TRIANG+的最大值；根据比较器的工作原理可知，此时比较器U1A1的同相输入端大于反向输入端，且比较器U1A1输出的PWM驱动信号，即DRV1信号为高电平；比较器U2A2的同相输入端大于反向输入端，且比较器U2A2输出的PWM驱动信号，即DRV2
信号为高电平；比较器U3A3的同相输入端小于反向输入端， 且比较器U3A3输出的PWM驱动信号，即DRV4信号为低电平；比较器U4B4的同相输入端小于反向输入端，且比较器U4B4输出的PWM驱动信号，即DRV3信号为低电平；此时对应的桥式拓扑电路中的MOS管Q1和Q3打开，MOS管Q2和Q4关闭，且电流流经轨迹如图2所示。
[0031]当预期感性负载中的电流为负值时，那么在设备启动瞬间，感性负载中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感性负载双向电流控制电路，其特征是：包含比较器U1A（1）、比较器U2A（2）、比较器U3A（3）、比较器U4B（4）、电阻R1、电阻R2、电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R14；所述电阻R1的第一端接误差信号EO，电阻R1的第二端接比较器U1A（1）的同相输入端，电阻R2的第一端接正三角波信号TRIANG+，电阻R2的第二端接比较器U1A（1）的反向输入端，电阻R4的第一端接比较器U1A（1）的输出端，电阻R4的第二端接12V电源的正极；所述电阻R8的第一端接误差信号EO，电阻R8的第二端接比较器U2A（2）的同相输入端，电阻R7的第一端接负三角波信号TRIANG
‑
，电阻R7的第二端接比较器U2A（2）的反向输入端，电阻R6的第一端接比较器U2A（2）的输出端，电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，张家书，蔡大明，
申请(专利权)人：洛阳嘉盛电控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：