清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁设备。该清洁设备包括壳体、摄像组件以及照明组件。其中，摄像组件设置在壳体的前方，摄像组件用于捕捉壳体前方图像并识别障碍物；照明组件设置在壳体上，通过为摄像组件设置照明组件，以达到为摄像组件补光，提高摄像组件在黑暗环境中捕捉图像的清晰度，进而提高摄像组件在黑暗环境中工作的稳定性的效果，从而提高清洁设备在黑暗环境中工作的稳定性和安全性，避免发生碰撞。避免发生碰撞。避免发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁设备能够辅助用户独立完成清洁工作，为用户节约时间，且提高用户生活质量，广受用户喜爱。
[0003]为了保证清洁设备自动清洁，清洁设备包括行走机构、壳体和摄像组件，行走机构设置在壳体下方，以驱动壳体按照预设清洁路径完成清洁，摄像组件设置在壳体的前端，从而捕捉壳体前方的图像，并识别障碍物等，避免发生刚性碰撞造成清洁设备的损坏。
[0004]现有技术中，在黑暗环境中，由于摄像组件无法捕捉清洗的图像，降低了清洁设备的避障能力，容易发生碰撞。
[0005]为解决上述问题，亟待提供一种清洁设备，解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提出一种清洁设备，通过为摄像组件设置照明组件，以达到为摄像组件补光，提高摄像组件在黑暗环境中捕捉图像的清晰度，进而提高摄像组件在黑暗环境中工作的稳定性的效果，从而提高清洁设备在黑暗环境中工作的稳定性和安全性，避免发生碰撞。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：壳体（100）；摄像组件（200），设置在所述壳体（100）的前方，所述摄像组件（200）被配置为捕捉所述壳体（100）前方图像并识别障碍物；以及照明组件（300），设置在所述壳体（100）上，所述照明组件（300）被配置为所述摄像组件（200）补光；所述照明组件（300）包括至少两个照明件（310），至少两个所述照明件（310）对称设置在所述摄像组件（200）的两侧；所述照明件（310）包括：光源件，设置在所述壳体（100）上；以及盖板（311），罩设在所述光源件上；所述盖板（311）的外表面为钻石纹理表面。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述盖板（311）为PC材质。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述PC材质内含有散光剂。4. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体（100）包括：主体（110）；以及前撞板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱锐，周彬，张茸茸，夏磊，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：