一种水下机器人用采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水下机器人用采样装置，包括：牵引机构，所述牵引机构包括贯穿吊环上的吊绳，且通过吊绳的收放可以对采样机构实现升降调节；采样机构，所述采样机构包括滤网，所述滤网嵌入式安装在箱体外壁上的槽口处，所述采样机构通过箱体上的限位机构实现对液体进入时进行流量调节；清洁机构，所述清洁机构包括至于箱体顶端中心处的双轴电机，所述双轴电机底端的输出轴延伸至箱体内部的传动轴上，所述传动轴上通过阵列的插杆固定连接有至于箱体内侧壁上的弧形清洁刷。有益效果：解决了机构上滤水网容易存在杂质堆积堵塞、进而影响到水体的收集采样、而且装置内部长时间使用过程中得不到及时清除，影响到测量数据的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用采样装置


[0001]本技术涉及水下采样装置
，尤其涉及一种水下机器人用采样装置。

技术介绍

[0002]采集水体的水样，通过分析测定，以获得水体的基本数据。供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征。采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的。
[0003]在公告号为CN 211740729 U的中国技术专利中公开了一种低干扰深水层水样采集装置，包括抽气充气两用泵和水下采样机构；所述水下采样机构
[0004]包括采样箱、采样瓶、缓冲筒、进水管和出气管，所述进水管进水端设置在所述采样箱箱底的下方，所述进水管出水端设置在所述采样瓶内且邻近所述采样瓶平底，所述采样瓶出气端与所述缓冲筒进气端流体导通连接，所述缓冲筒出气端通过所述出气管与所述抽气充气两用泵进气端流体导通连接；本技术利用多种材质的采样瓶对同一深度的废水进行采样，减少单一材质采样瓶制作材料内析出物质对水样检测结果的干扰。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述该结构在使用过程中，水体中可能存在一些垃圾水草等，容易堵塞进水口的过滤网，影响水体的收集采样，同时长时间的使用过程，箱体内壁上的附着杂物也得不到及时清除，杂质较多，进而降低了装置的精确测量。

技术实现思路

[0006]为解决机构上滤水网容易存在杂质堆积堵塞、进而影响到水体的收集采样、而且装置内部长时间使用过程中得不到及时清除，影响到测量数据的技术问题，本技术提供一种水下机器人用采样装置。r/>[0007]本技术采用以下技术方案实现：一种水下机器人用采样装置，包括：
[0008]牵引机构，所述牵引机构包括贯穿吊环上的吊绳，且通过吊绳的收放可以对采样机构实现升降调节；
[0009]采样机构，所述采样机构包括滤网，所述滤网嵌入式安装在箱体外壁上的槽口处，所述采样机构通过箱体上的限位机构实现对液体进入时进行流量调节；
[0010]清洁机构，所述清洁机构包括至于箱体顶端中心处的双轴电机，所述双轴电机底端的输出轴延伸至箱体内部的传动轴上，所述传动轴上通过阵列的插杆固定连接有至于箱体内侧壁上的弧形清洁刷，所述传动轴底端设有固定在横梁上的轴承，所述横梁与箱体内壁为一体成型。
[0011]进一步的，所述限位机构包括至于双轴电机顶端输出轴延伸段的双向连杆上，所述双向连杆上固定安装有以箱体中心为对称的清洁挡板，所述清洁挡板顶端和底端两侧均安装有突出部，所述突出部沿箱体外壁边缘设有与其相适配的环形槽。
[0012]再进一步的，所述双轴电机外部设有至于箱体上的密封罩中，所述双轴电机输出
轴顶端边缘套接安装有密封罩相连接的密封圈。
[0013]进一步的，所述插杆通过插入方式与弧形清洁刷上的插槽插接固定，随着双轴电机启动，弧形清洁刷对箱体内侧壁实现清洁作业，同时清洁挡板对滤网上的槽口实现开启或闭合。
[0014]进一步的，所述箱体底端呈锥形状设置，且箱体底部安装有调节阀相连接的导流管。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]1、本专利通过设计牵引机构、吊环、吊绳、滤网、限位机构、清洁机构，吊环与箱体为焊接固定，使得装置能够牵引绳收放调节的方式进行升降活动，以此到达相应的水底位置处进行水体采样工作，此时，限位机构能够通过旋转调节方式对滤网上的杂质进行清除以及对槽口处进行开启或闭合，以此让水体进入以及进行闭合，同时清洁机构可以对箱体内壁进行旋转清洁，从而防止大量杂质附着在箱体内壁，影响到检测的精确性；
[0017]2、本专利通过设计双轴电机、传动轴、插杆、弧形清洁刷、双向连杆、清洁挡板、突出部、环形槽和密封罩，密封罩内的双轴电机配有蓄电装置，双轴电机启动下，双向连杆和传动杆一起进行转动，双向连杆带动清洁挡板进行旋转运动，清洁挡板转动过程中不仅对槽口实现开启闭合，也能够对滤网外部进行清洁，同时弧形清洁刷也能够对箱体内壁进行相应的清理作业，保证检测的准确性。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术正视图；
[0020]图3为本技术的内部示意图；
[0021]图4为本技术俯视方向的剖面示意图。
[0022]主要符号说明：
[0023]1、牵引机构；2、吊环；3、吊绳；4、采样机构；5、滤网；6、箱体；7、限位机构；8、清洁机构；9、双轴电机；10、传动轴；11、插杆；12、弧形清洁刷；13、双向连杆；14、清洁挡板；15、突出部；16、环形槽；17、密封罩。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]请结合图1
‑
4，一种水下机器人用采样装置，其特征在于，包括：
[0026]牵引机构1，所述牵引机构1包括贯穿吊环2上的吊绳3，且通过吊绳3的收放可以对采样机构4实现升降调节；
[0027]采样机构4，所述采样机构4包括滤网5，所述滤网5嵌入式安装在箱体6外壁上的槽口处，所述采样机构4通过箱体上的限位机构7实现对液体进入时进行流量调节；
[0028]清洁机构8，所述清洁机构8包括至于箱体6顶端中心处的双轴电机9，所述双轴电机9底端的输出轴延伸至箱体6内部的传动轴10上，所述传动轴10上通过阵列的插杆11固定
连接有至于箱体6内侧壁上的弧形清洁刷12，所述传动轴10底端设有固定在横梁上的轴承，所述横梁与箱体内壁为一体成型。
[0029]本方案的具体实施例为，所述限位机构7包括至于双轴电机9顶端输出轴延伸段的双向连杆13上，所述双向连杆13上固定安装有以箱体6中心为对称的清洁挡板14，所述清洁挡板14顶端和底端两侧均安装有突出部15，所述突出部15沿箱体6外壁边缘设有与其相适配的环形槽16，结合说明书附图1可知，装置到达水体中时，双轴电机9启动，限位机构7带动清理挡板14进行旋转，从而打开槽口内部，在旋转过程中，也能够对滤网5进行清理工作，而且清理挡板14旋转过程中，其上的突出部15在环形槽16中进行旋转，从而保证清理挡板14在旋转过程中防止位置发生偏离，保证传动的稳定性。
[0030]本方案的具体实施例为，所述双轴电机9外部设有至于箱体6上的密封罩17中，所述双轴电机9输出轴顶端边缘套接安装有密封罩17相连接的密封圈，密封罩17上设置的密封圈可以有效的保证结构连接处的密封性，从而保证密封找17内电元件的安全使用。
[0031]本方案的具体实施例为，所述插杆11通过插入方式与弧形清洁刷12上的插槽插接固定，随着双轴电机9启动，弧形清洁刷12对箱体6内侧壁实现清洁作业，同时清洁挡板14对滤网5上的槽口实现开启或闭合，结合说明书附图3可知，弧形清洁刷12在电机启动下，可以通过旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用采样装置，其特征在于，包括：牵引机构（1），所述牵引机构（1）包括贯穿吊环（2）上的吊绳（3），且通过吊绳（3）的收放可以对采样机构（4）实现升降调节；采样机构（4），所述采样机构（4）包括滤网（5），所述滤网（5）嵌入式安装在箱体（6）外壁上的槽口处，所述采样机构（4）通过箱体上的限位机构（7）实现对液体进入时进行流量调节；清洁机构（8），所述清洁机构（8）包括至于箱体（6）顶端中心处的双轴电机（9），所述双轴电机（9）底端的输出轴延伸至箱体（6）内部的传动轴（10）上，所述传动轴（10）上通过阵列的插杆（11）固定连接有至于箱体（6）内侧壁上的弧形清洁刷（12），所述传动轴（10）底端设有固定在横梁上的轴承，所述横梁与箱体内壁为一体成型。2.如权利要求1所述的一种水下机器人用采样装置，其特征在于，所述限位机构（7）包括至于双轴电机（9）顶端输出轴延伸段的双向连杆（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩朋，汪凡文，孙刘林，高俊韬，杜荣宏，陈婧，
申请(专利权)人：安徽省交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：