用于自动导引装置的支架、自动导引系统和自动导引车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，自动导引装置具有第一端面和第二端面以及外周面，支架具有相互固定的承载部、抵接部和固定部，抵接部用于抵接外周面，承载部垂直于抵接部并沿第一方向从抵接部伸出，在承载部中设置有用于连接第一端面的多个第一连接孔，固定部垂直于抵接部并且沿与第一方向相反的第二方向从抵接部伸出，在固定部中设置有用于可拆卸地固定在自动导引车上的多个第二连接孔，支架包括遮盖部，遮盖部关于抵接部与承载部相对置以用于遮盖第二端面。支架便利于自动导引装置的安装、保证自动导引装置的定位、提供对自动导引装置的有效保护。本实用新型专利技术还提供一种相应的自动导引系统和自动导引车。统和自动导引车。统和自动导引车。

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引装置的支架、自动导引系统和自动导引车


[0001]本技术涉及自动导引车
，更具体地，本技术涉及一种用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架、一种用于自动导引车的自动导引系统和一种相应的自动导引车。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)通常可以指装备有激光导引装置、电磁导引装置或视觉导引装置等自动导引装置的、能够沿规定的导引路径行驶的、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引车通常可以以新能源、例如电能作为其动力来源，并且不需要驾驶员，因此在工业生产领域中得到广泛应用。在一些情况下，自动导引车可以作为运输车被应用在车辆制造厂中。
[0003]通常自动导引装置、例如激光导引装置直接紧固在自动导引车上。这样的设置方式不易将自动导引装置紧固到自动导引车上，难以保证自动导引装置相对于自动导引车的定位精度，不能提供对自动导引装置保护，并且缺少遮光保护设计，这可能导致自动导引车的一些自动导引装置、例如激光导引装置被周围环境中的其他光线、例如阳光或者灯光直接照射，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述自动导引装置具有彼此相对置的第一端面和第二端面以及位于第一端面与第二端面之间的外周面，所述支架具有相互固定的承载部、抵接部和固定部，所述抵接部用于抵接所述自动导引装置的外周面，所述承载部垂直于抵接部并且沿着第一方向从抵接部伸出，在所述承载部中设置有用于接纳第一连接器件以连接所述自动导引装置的第一端面的多个第一连接孔，所述固定部垂直于抵接部并且沿着与第一方向相反的第二方向从抵接部伸出，在所述固定部中设置有用于接纳第二连接器件以可拆卸地固定在自动导引车上的多个第二连接孔，其中，所述支架包括遮盖部，所述遮盖部关于抵接部与承载部相对置，以用于遮盖所述自动导引装置的第二端面。2.根据权利要求1所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述遮盖部在第一方向上的前端超出于承载部在第一方向上的前端。3.根据权利要求1或2所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述遮盖部至少部分地具有圆弧形的外轮廓。4.根据权利要求1或2所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述支架包括与所述承载部在第一方向上的前端连接的防撞部，所述防撞部与抵接部沿着相反的方向从承载部伸出。5.根据权利要求1或2所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述固定部和承载部一件式地构成，和/或所述抵接部和遮盖部一件式地构成，和/或所述固定部和承载部与所述抵接部焊接。6.根据权利要求5所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述固定部和承载部处于同一平面中，使得承载部、抵接部和固定部形成T形结构。7.根据权利要求5所述的用于安装用于自动导引...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬波，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：