一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置制造方法及图纸

一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置，包括底座、升降气缸、控制器、底盘、旋转机构、拆线装置和接线装置，所述底座内部设置升降气缸和控制器，所述升降气缸的伸缩端上部安装底盘，所述底盘上安装旋转机构，所述旋转机构上部分别设置拆线装置和接线装置，所述旋转机构包括轴承座、齿盘、旋转盘、凸台和旋转电机，本发明专利技术适合不同作业需求，实现了拆线和接线的切换，其次采用拆线机构可随时调节拆线的长度，适应性更高；采用夹持机构和缠绕机构，代替了传统的人工作业和使用焊剂焊接的方法，不仅节约了资源，而且这种缠绕方式更加紧固，接口受力不易断开，使用寿命更长。使用寿命更长。使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置

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[0001]本专利技术涉及电力设备领域，特别涉及一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置。

技术介绍
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[0002]目前，在电力行业，不管是设备维护、设备试验还是更新换代，都需要聚乙烯绝缘电线，但是目前，采用的电源线连接所采用的方式多为手工操作，在接线时，首先需要人工利用工具将绝缘体剪掉，剪的时候容易直接将导体和绝缘体一起剪掉，容易造成浪费，其次在接线的时候操作人员一般直接用手去拧接线头，然后再手工缠绕绝缘胶带。不仅费时又费力，而且由于个人习惯不同，在拧接过程中使用的力度也不同，易造成所接的线头缠绕过松或搭接部分过少，导致电线接触不良，造成绝缘胶带松脱、漏电等现象。还有现有比较多的采用锡焊进行焊接，但是锡焊容易在高温时造成凝固的焊剂脱落，使用寿命受环境影响较大。

技术实现思路
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[0003]有鉴于此，本专利技术的主要目的是为了解决现有聚乙烯绝缘电线接拆线比较麻烦、且存在浪费的问题，为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0004]一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置，包括底座、升降气缸、控制器、底盘、旋转机构、拆线装置和接线装置，所述底座内部设置升降气缸和控制器，所述升降气缸的伸缩端上部安装底盘，所述底盘上安装旋转机构，所述旋转机构上部分别设置拆线装置和接线装置，所述旋转机构包括轴承座、齿盘、旋转盘、凸台和旋转电机，所述底盘的底部设置旋转电机，所述底盘的上部固定安装轴承座，所述轴承座安装齿盘，所述齿盘的上部安装凸台，所述凸台上安装旋转盘，所述旋转电机的输出端穿过底盘，且与齿盘的边缘啮合，所述控制器分别与升降气缸、旋转电机、拆线装置和接线装置连接。
[0005]优选的，所述底座的内部还设置四个连接座，所述每个连接座上配置升降杆，所述每个升降杆上安装回位弹簧，且每个升降杆的上部与底盘固定连接。
[0006]优选的，所述拆线装置包括伸缩机构、箱体、送给机构、拆线机构、废料箱和减速电机，所述箱体内部设置送给机构和拆线机构，所述伸缩机构包括横板、伸缩气缸和滑块，所述横板固定安装在旋转盘的中间，且所述旋转盘的上部两端分别开设第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内设置滑块，所述横板的前端设伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端与滑块固定连接，所述滑块的上部设置箱体，所述送给机构包括套筒、送给轮、送给带和驱动器，所述套筒安装在箱体内壁上，且部分伸出箱体，所述套筒的前端设置四个送给轮，且所述送给轮两两位一对，每对送给轮之间套装送给带，所述每个送给轮与驱动器连接，所述拆线机构安装在送给轮的前端，所述驱动器安装在箱体一侧。
[0007]优选的，所述拆线机构包括侧板、伺服电机、凸轮、滑动座、第一切板、第二切板、连接杆、顶板、弹簧和齿板，所述侧板安装在箱体内，且与箱体内的凹槽配置，且所述侧板的一侧安装伺服电机，所述伺服电机的输出端安装凸轮，所述侧板的另一侧安装滑动座，所述滑
动座上配装第一切板和第二切板，所述第一切板和第二切板的两侧分别通过连接杆活动连接，所述连接杆上安装弹簧，所述连接杆的上部设置顶板，所述凸轮位于顶板和第一切板之间，所述侧板的一侧还安装齿板，所述箱体的外侧安装减速电机和废料箱，所述减速电机输出端设置齿轮，所述齿轮与齿板配合，所述废料箱与箱体内部连通。
[0008]优选的，所述接线装置包括两个接线板、行走器、夹持机构和缠绕机构，所述两个接线板镜像安装在旋转盘上，且所述每个接线板上开设圆孔，所述行走器安装在两个接线板的上方，所述夹持机构包括丝杠、电机、升降座和夹具，所述丝杠安装在第二滑槽内，所述丝杠上配装升降座，所述升降座上配装夹具，所述丝杠的远端设置电机，所述缠绕机构为两组，且安装在行走器的底部。
[0009]所述缠绕机构主要包括伸缩板、支撑臂、开口齿盘、牵引孔、主动齿轮、两个从动齿轮和驱动电机，所述伸缩板安装在行走器底部，所述伸缩板与支撑臂垂直安装，所述支撑臂的一侧配置开口齿盘，所述开口齿盘上开设牵引孔，所述开口齿盘一侧与两个从动齿轮啮合，所述两个从动齿轮还与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与驱动电机连接。
[0010]本专利技术的原理：
[0011]本专利技术主要包括拆线和接线两部分，首先，该设备可根据作业情况，在升降气缸的作用下进行高度调节，高度调节完毕后，根据作业需求控制旋转电机进行旋转。选择拆线时，将拆线装置调整对指定位置，然后将待拆的电线送入套筒，送给机构将电线夹住送至拆线机构，拆线时，伺服电机带动凸轮旋转，旋转过程中，上部顶板带动第二切板上移，同时第一切板在凸轮的作用下挤压第一切板下移，以此将电线的绝缘部分切断，切断后驱动器反转将电线取出，以此进行拆线。当需要接线时，旋转机构将接线装置转动指定位置，然后将待接的两个电线通过接线板的圆孔送入到夹持机构，夹持机构将电线的导体夹住，此时，夹具的两侧分别存在导体端头，此时，通过控制行走器移动到指定位置，两侧线束穿过支撑臂和开口齿盘，然后行走器控制伸缩板向中间移动，直至夹具两侧的导体端头分别插入开口齿盘内侧的牵引孔，然后驱动电机带动主动齿轮转动的过程中，开口齿盘将固体端头缠绕在固体线束上。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术适合不同作业需求，实现了拆线和接线的切换，其次采用拆线机构可随时调节拆线的长度，适应性更高；另外采用夹持机构和缠绕机构，代替了传统的人工作业和使用焊剂焊接的方法，不仅节约了资源，而且这种缠绕方式更加紧固，接口受力不易断开，使用寿命更长。
附图说明：
[0014]图1为一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置的三维结构示意图；
[0015]图2为一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置的前视结构示意图；
[0016]图3为一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置的俯视结构示意图；
[0017]图4为沿图3中沿A
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A线的剖视结构示意图；
[0018]图5为沿图3中沿B
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B线的剖视结构示意图；
[0019]图6为沿图4中C部的放大结构示意图；
[0020]图7为沿图5中D部的放大结构示意图；
[0021]图8为沿图2中沿E
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E线的剖视结构示意图；
[0022]图中：底座1、升降气缸2、控制器3、底盘4、旋转机构5、拆线装置6、接线装置7、连接座8、升降杆9、回位弹簧10、轴承座50、齿盘51、旋转盘52、凸台53、旋转电机54、伸缩机构61、横板610、伸缩气缸611、滑块612、箱体62、送给机构63、套筒630、送给轮631、送给带632、驱动器633、拆线机构64、侧板640、伺服电机641、凸轮642、滑动座643、第一切板644、第二切板645、连接杆646、顶板647、弹簧648、齿板649、废料箱65、减速电机66、接线板70、行走器71、夹持机构72、丝杠720、电机721、升降座722、夹具723、缠绕机构73、伸缩板730、支撑臂731、开口齿盘732、牵引孔733、主动齿轮734、从动齿轮735和驱动电机736。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置，包括底座(1)、升降气缸(2)、控制器(3)、底盘(4)、旋转机构(5)、拆线装置(6)和接线装置(7)，所述底座(1)内部设置升降气缸(2)和控制器(3)，其特征在于：所述升降气缸(2)的伸缩端上部安装底盘(4)，所述底盘(4)上安装旋转机构(5)，所述旋转机构(5)上部分别设置拆线装置(6)和接线装置(7)，所述旋转机构(5)包括轴承座(50)、齿盘(51)、旋转盘(52)、凸台(53)和旋转电机(54)，所述底盘(4)的底部设置旋转电机(54)，所述底盘(4)的上部固定安装轴承座(50)，所述轴承座(50)安装齿盘(51)，所述齿盘(51)的上部安装凸台(53)，所述凸台(53)上安装旋转盘(52)，所述旋转电机(54)的输出端穿过底盘(4)，且与齿盘(51)的边缘啮合，所述控制器(3)分别与升降气缸(2)、旋转电机(54)、拆线装置(6)和接线装置(7)连接。2.根据权利要求1所述一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置，其特征在于：的所述底座(1)的内部还设置四个连接座(8)，所述每个连接座(8)上配置升降杆(9)，所述每个升降杆(9)上安装回位弹簧(10)，且每个升降杆(9)的上部与底盘(4)固定连接。3.根据权利要求1所述一种聚乙烯绝缘电线自动化接拆线装置，其特征在于：所述拆线装置(6)包括伸缩机构(61)、箱体(62)、送给机构(63)、拆线机构(64)、废料箱(65)和减速电机(66)，所述箱体(62)内部设置送给机构(63)和拆线机构(64)，所述伸缩机构(61)包括横板(610)、伸缩气缸(611)和滑块(612)，所述横板(610)固定安装在旋转盘(52)的中间，且所述旋转盘(52)的上部两端分别开设第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内设置滑块(612)，所述横板(610)的前端设伸缩气缸(611)，所述伸缩气缸(611)的前端与滑块(612)固定连接，所述滑块(612)的上部设置箱体(62)，所述送给机构(63)包括套筒(630)、送给轮(631)、送给带(632)和驱动器(633)，所述套筒(630)安装在箱体(62)内壁上，且部分伸出箱体(62)，所述套筒(630)的前端设置四个送给轮(631)，且所述送给轮(631)两两位一对，每对送给轮(631)之间套装送给带(632)，所述每个送给轮(631)与驱动器(633)连接，所述拆线机构(64)安装在送给轮(631)的前端，所述驱动器(633)安装在箱体(62)的外侧，所述废料箱(65)安装在箱体(62)的外侧，且与拆线机构(64)相对。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：严绍奎，刘朋远，周媛奉，张洁，张翔，马晓昉，胡婷婷，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心国网宁夏电力有限公司计量中心，
类型：发明
国别省市：