一种多角度X射线成像的方法及系统技术方案

本发明专利技术属于CT领域，公开了一种多角度X射线成像的方法及系统，方法包括：S1，从预设的多个成像角度获取被成像物体在X射线下的投影数据；S2，分别对每个投影数据进行重建，得到多张重建图像；S3，分别对每张重建图像进行滤波处理，得到多张滤波图像：S4，基于多张滤波图像获取被成像物体的三维模型。本发明专利技术无需对重建图像中的所有像素点都进行滤波处理，有效地提高了滤波的速度，从而提高了获得三维模型的速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度X射线成像的方法及系统


[0001]本专利技术涉及CT领域，尤其涉及一种多角度X射线成像的方法及系统。

技术介绍

[0002]多角度X射线成像指的是从不同的角度获取被成像物体的CT图像，然后基于多张CT图像来获取被成像物体的三维模型。现有技术中，在获得不同角度的重建图像之后，一般都需要先对重建图像进行滤波处理，以提高重建图像的精度。但是，现有技术在对重建图像进行滤波的过程中，一般是对整个重建图像进行滤波处理，但是，如图1所示，重建图像中的背景中包含的是非有用信息，对这些区域进行滤波，显然会浪费较多的算力，造成滤波的时间过长，从而使得获得三维模型的速度过慢。在图1中，椭圆型白色圆环之外的区域便是背景。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于公开一种多角度X射线成像的方法及系统，解决在通过X射线获取被成像物体的三维模型的过程中，如何提高对重建图像进行滤波的速度的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种多角度X射线成像的方法，包括：S1，从预设的多个成像角度获取被成像物体在X射线下的投影数据；S2，分别对每个投影数据进行重建，得到多张重建图像；S3，基于如下方式分别对每张重建图像进行滤波处理，得到多张滤波图像：S31，对重建图像进行二值化处理，得到二值化图像，在二值化处理的过程中，若像素点的灰度值大于设定的阈值T，则像素点的像素值被设置为255，否则，像素点的像素值被设置为0；S32，获取二值化图像中，像素值为255的像素点组成的封闭区域Q；S33，将封闭区域Q中的像素点的坐标保存到集合A；S34，在重建图像中，分别对集合A中的每个坐标所对应的像素点进行滤波处理，得到滤波图像；S4，基于多张滤波图像获取被成像物体的三维模型。
[0005]优选地，基于多张滤波图像获取被成像物体的三维模型，包括：分别获取每张滤波图像中的前景区域，得到多张前景图像；基于前景图像获取被成像物体的三维模型。
[0006]优选地，分别对集合A中的每个坐标所对应的像素点进行滤波处理，得到滤波图像，包括：在重建图像中，获取集合A中的坐标对应的像素点的集合B；分别对集合B中的每个像素点进行滤波处理，得到滤波图像。
[0007]优选地，分别对集合B中的每个像素点进行滤波处理，得到滤波图像，包括：
计算集合B中的每个像素点的滤波排序值；基于滤波排序值对集合B中像素点进行滤波处理，得到经过滤波的像素点；由所有经过滤波的像素点组成滤波图像。
[0008]优选地，滤波排序值的计算函数为：
[0009]为像素点a的滤波排序值，和分别表示设定的第一滤波参数和第二滤波参数，表示像素点a的8邻域的像素点的集合，和分别表示像素点a和像素点b的灰度值，表示中的灰度值的平均值，表示中符合预设的检测模型的像素点的数量。
[0010]优选地，对于像素点f，预设的检测模型为，像素点f为集合B中的任一个像素点：
[0011]表示集合中，符合如下不等式D的元素的数量：
[0012]neiA、neiB、neiC、neiD分别表示像素点f的第一邻域集合、第二邻域集合、第三邻域集合、第四邻域集合；将像素点f的坐标表示为，则neiA中的像素点的坐标为和，neiB中的像素点的坐标为和，neiC中的像素点的坐标为和，neiD中的像素点的坐标为和；c和d分别表示元素C中所包含的两个像素点；；和分别表示像素点c和像素点d的梯度值，表示像素点f的梯度值，表示预设的梯度值阈值，和分别表示像素点c和像素点d的灰度值，表示像素点f的灰度值，表示预设的灰度值阈值。
[0013]优选地，基于滤波排序值对集合B中像素点进行滤波处理，得到经过滤波的像素点，包括：根据滤波排序值从大到小的顺序，依次对每个像素点进行滤波处理，得到经过滤波的像素点。
[0014]另一方面，本专利技术提供了一种多角度X射线成像的系统，包括第一获取模块、重建模块、滤波处理模块和第二获取模块；第一获取模块用于从预设的多个成像角度获取被成像物体在X射线下的投影数据；重建模块用于分别对每个投影数据进行重建，得到多张重建图像；
滤波处理模块用于基于如下方式分别对每张重建图像进行滤波处理，得到多张滤波图像：对重建图像进行二值化处理，得到二值化图像，在二值化处理的过程中，若像素点的灰度值大于设定的阈值T，则像素点的像素值被设置为255，否则，像素点的像素值被设置为0；获取二值化图像中，像素值为255的像素点组成的封闭区域Q；将封闭区域Q中的像素点的坐标保存到集合A；在重建图像中，分别对集合A中的每个坐标所对应的像素点进行滤波处理，得到滤波图像；第二获取模块用于基于多张滤波图像获取被成像物体的三维模型。
[0015]本专利技术在对重建图像进行滤波处理的过程中，通过先获取二值化图像，然后在二值化图像中获取属于前景的封闭区域Q和集合A，接着集合A在重建图像中对属于前景的像素点进行滤波处理，得到了滤波处理的结果。与现有技术相比，本专利技术无需对重建图像中的所有像素点都进行滤波处理，有效地提高了滤波的速度，从而提高了获得三维模型的速度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中的一些实施例。
[0017]图1为现有技术中的重建图像的一种示意图。
[0018]图2为一种多角度X射线成像的方法的一种示意图。
[0019]图3为一种多角度X射线成像的系统的一种示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图2所示的一种实施例，本专利技术提供了一种多角度X射线成像的方法，包括：S1，从预设的多个成像角度获取被成像物体在X射线下的投影数据；S2，分别对每个投影数据进行重建，得到多张重建图像；S3，基于如下方式分别对每张重建图像进行滤波处理，得到多张滤波图像：S31，对重建图像进行二值化处理，得到二值化图像，在二值化处理的过程中，若像素点的灰度值大于设定的阈值T，则像素点的像素值被设置为255，否则，像素点的像素值被设置为0；S32，获取二值化图像中，像素值为255的像素点组成的封闭区域Q；S33，将封闭区域Q中的像素点的坐标保存到集合A；S34，在重建图像中，分别对集合A中的每个坐标所对应的像素点进行滤波处理，得到滤波图像；
S4，基于多张滤波图像获取被成像物体的三维模型。
[0022]本专利技术在对重建图像进行滤波处理的过程中，通过先获取二值化图像，然后在二值化图像中获取属于前景的封闭区域Q和集合A，接着集合A在重建图像中对属于前景的像素点进行滤波处理，得到了滤波处理的结果。与现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度X射线成像的方法，其特征在于，包括：S1，从预设的多个成像角度获取被成像物体在X射线下的投影数据；S2，分别对每个投影数据进行重建，得到多张重建图像；S3，基于如下方式分别对每张重建图像进行滤波处理，得到多张滤波图像：S31，对重建图像进行二值化处理，得到二值化图像，在二值化处理的过程中，若像素点的灰度值大于设定的阈值T，则像素点的像素值被设置为255，否则，像素点的像素值被设置为0；S32，获取二值化图像中，像素值为255的像素点组成的封闭区域Q；S33，将封闭区域Q中的像素点的坐标保存到集合A；S34，在重建图像中，分别对集合A中的每个坐标所对应的像素点进行滤波处理，得到滤波图像；S4，基于多张滤波图像获取被成像物体的三维模型。2.根据权利要求1所述的一种多角度X射线成像的方法，其特征在于，基于多张滤波图像获取被成像物体的三维模型，包括：分别获取每张滤波图像中的前景区域，得到多张前景图像；基于前景图像获取被成像物体的三维模型。3.根据权利要求1所述的一种多角度X射线成像的方法，其特征在于，分别对集合A中的每个坐标所对应的像素点进行滤波处理，得到滤波图像，包括：在重建图像中，获取集合A中的坐标对应的像素点的集合B；分别对集合B中的每个像素点进行滤波处理，得到滤波图像。4.根据权利要求3所述的一种多角度X射线成像的方法，其特征在于，分别对集合B中的每个像素点进行滤波处理，得到滤波图像，包括：计算集合B中的每个像素点的滤波排序值；基于滤波排序值对集合B中像素点进行滤波处理，得到经过滤波的像素点；由所有经过滤波的像素点组成滤波图像。5.根据权利要求4所述的一种多角度X射线成像的方法，其特征在于，滤波排序值的计算函数为：；为像素点a的滤波排序值，和分别表示设定的第一滤波参数和第二滤波参数，表示像素点a的8邻域的像素点的集合，和分别表示像素点a和像素点b的灰度值，表示中的灰度值的平均值，表示中符...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭承林，
申请(专利权)人：合肥承影医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：