一种基于运行数据的输送机速度联动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术一种基于运行数据的输送机速度联动控制系统及方法公开了一种通过测距传感器测量检测转盘的转动距离，判断物料是否偏移至皮带边缘，并根据物料偏移情况调节输送机运行速度的控制系统，能够防止物料从输送机上被甩下掉落。其特征在于包括物料检测机构、跑偏检测机构、振动检测机构、打滑检测机构、数据处理中心和控制器，所述物料检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述跑偏检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述振动检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述打滑检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述数据处理中心和控制器建立信号交互，所述物料检测机构设置在转弯输送机机架上，用于检测物料是否偏移至输送机皮带边缘。机皮带边缘。机皮带边缘。

【技术实现步骤摘要】
一种基于运行数据的输送机速度联动控制系统及方法


[0001]本专利技术一种基于运行数据的输送机速度联动控制系统及方法涉及一种通过对皮带转弯输送机的运行数据进行收集，并根据运行数据对输送机速度进行联动控制的系统及方法，属于输送机
，特别涉及一种能够通过运行数据判断物料是否偏移至皮带边缘，并根据物料偏移情况调节输送机运行速度，防止物料从输送机上被甩下掉落的控制系统。

技术介绍

[0002]皮带转弯输送机是一种在输送分拣系统中广泛应用的设备，该设备连接输送方向不同的输送线，其输送线夹角可以为30
°
、45
°
、60
°
、 90
°
、180
°
，甚至是任意角度，货物通过输送机传输到皮带转弯输送机上，通过皮带转弯输送机将货物传输到另一输送线上，改变输送方向，实现输送物品的输送与转向，皮带转弯输送机会在皮带的外侧高频焊接导向筋使得皮带运行在专用的导轨中，然后由于皮带转弯输送机运输的物料重量不一，在皮带运行速度不变的情况下，皮带重量较小的物料由于惯性较小，在经过转角处时会在离心力的作用下被甩到皮带的边缘，容易导致物料从输送机上掉落。
[0003]公开号CN110589352A公开了一种转弯皮带机，其包括一个置于进料端和出料端之间的条形皮带组件，该条形皮带组件包括：一个驱动轴，以及由该驱动轴驱动的至少两个条形皮带单元，每一个所述条形皮带单元包括：一个驱动辊筒，其套设固定在所述驱动轴；由于该转弯皮带机运输的物料重量不一，在皮带运行速度不变的情况下，皮带重量较小的物料由于惯性在经过转角处时会在离心力的作用下被甩到皮带的边缘，容易导致物料从输送机上掉落。
[0004]公开号CN103662607A公开了一种物流输送的转弯皮带机，包括机架、锥形驱动辊，其特征在于：所述转弯皮带机的皮带上、下面的外侧均设有凸起的受压边，沿转弯皮带的外侧设有多个导向装置，由于该转弯皮带机运输的物料重量不一，在皮带运行速度不变的情况下，皮带重量较小的物料由于惯性在经过转角处时会在离心力的作用下被甩到皮带的边缘，容易导致物料从输送机上掉落。

技术实现思路

[0005]为了改善上述情况，本专利技术一种基于运行数据的输送机速度联动控制系统及方法提供了一种通过测距传感器测量检测转盘的转动距离，判断物料是否偏移至皮带边缘，并根据物料偏移情况调节输送机运行速度的控制系统，能够防止物料从输送机上被甩下掉落。
[0006]本专利技术一种基于运行数据的输送机速度联动控制系统是这样实现的：本专利技术一种基于运行数据的输送机速度联动控制系统，包括物料检测机构、跑偏检测机构、振动检测机构、打滑检测机构、数据处理中心和控制器，其特征在于，所述物料检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述跑偏检测机
构和数据处理中心建立信号交互，所述振动检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述打滑检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述数据处理中心和控制器建立信号交互，所述物料检测机构设置在转弯输送机机架上，用于检测物料是否偏移至输送机皮带边缘，所述物料检测机构由转弯输送机、固定通槽、支撑转轴、检测转盘、第一检测槽、支撑架和测距传感器组成，支撑架置于转弯输送机机架上，优选的，所述支撑架位于转弯输送机机架上方，所述支撑架为弧形结构，所述支撑架上开有一组固定通槽，一组所述固定通槽由多个固定通槽组成，优选的，所述固定通槽横截面为椭圆形结构，多个所述固定通槽沿支撑架长度方向等距分布，支撑转轴置于固定通槽内，所述支撑转轴两端分别和固定通槽内壁相连接，优选的，所述支撑转轴和固定通槽长轴相垂直，检测转盘可转动的置于支撑转轴上，所述检测转盘和支撑转轴中部通过轴承转动连接，优选的，所述检测转盘穿过固定通槽向外延伸，所述检测转盘和固定通槽内壁不相接触，所述检测转盘上开有一组第一检测槽，一组所述第一检测槽由多个第一检测槽组成，优选的，多个所述第一检测槽沿检测转盘周向等距分布，所述第一检测槽的宽度由靠近检测转盘中心的一端至另一端逐渐增大，测距传感器置于固定通槽顶壁上，优选的，所述测距传感器和第一检测槽相对应，所述测距传感器靠近第一检测槽另一端，所述测距传感器和数据处理中心建立信号交互，进一步的，所述第一检测槽替换为第二检测槽，所述检测转盘上开有一组第二检测槽，一组所述第二检测槽由多个第二检测槽组成，多个所述第二检测槽沿检测转盘周向等距分布，所述第二检测槽的宽度由中部向两端逐渐减小，所述测距传感器靠近第二检测槽中部；进一步的，所述第一检测槽替换为第一检测凸块，所述检测转盘上置有一组第一检测凸块，一组所述第一检测凸块由多个第一检测凸块组成，多个所述第一检测凸块沿检测转盘周向等距分布，所述第一检测凸块的宽度由靠近检测转盘中心的一端至另一端逐渐增大，所述测距传感器靠近第一检凸块另一端；进一步的，所述第一检测槽替换为第二检测凸块，所述检测转盘上置有一组第二检测凸块，一组所述第二检测凸块由多个第二检测凸块组成，多个所述第二检测凸块沿检测转盘周向等距分布，所述第二检测槽的宽度由中部向两端逐渐减小，所述测距传感器靠近第二检测凸块中部；所述跑偏检测机构在转弯输送机两侧机架上设置压力传感器，用于检测输送机皮带是否跑偏，当输送机皮带跑偏时，皮带偏移至侧边和压力传感器相接触并对其产生压力，优选的，所述压力传感器和输送机皮带相齐平，所述压力传感器和数据处理中心
建立信号交互，所述振动检测机构在转弯输送机机架上设置振动传感器，用于检测转弯输送机的振动情况，优选的，所述振动传感器和数据处理中心建立信号交互，所述打滑检测机构在传动电机和皮带上分别设置转速传感器，通过检测传动电机转速和皮带运行速度，并通过数据处理中心将两者数值进行对比分析，判断皮带是否打滑，优选的，所述转速传感器和数据处理中心建立信号交互，所述数据处理中心用于接收物料检测机构、跑偏检测机构、振动检测机构和打滑检测机构收集的数据信号，对其进行信号转换，并将转换后的数据数值和设定阈值进行对比分析，判断输送机物料输送、皮带跑偏、振动以及皮带打滑多种运行情况是否异常，所述控制器根据输送机运行异常的具体情况控制传动电机减速或停止；本专利技术还涉及一种基于运行数据的输送机速度联动控制方法，包括以下步骤：1）通过基于运行数据的输送机速度联动控制系统对输送机物料输送、皮带跑偏、振动以及皮带打滑多种运行情况进行数据收集；2）物料检测机构中的测距传感器对其到检测转盘的距离进行数据收集，并将距离信号发送给数据处理中心，数据处理中心通过信号转换模块将距离信号转换为测距传感器到检测转盘的距离数值，并通过数据处理模块对其进行分析，当距离数值持续发生变化时，则说明物料偏移至皮带边缘和检测转盘相接触，物料随着皮带向前移动，进而带动检测转盘转动，此时数据处理中心向控制器发送减速指令，控制器控制传动电机减速，减缓输送机的运行速度；3）跑偏检测机构中的压力传感器对压力进行数据收集，并将压力信号发送给数据处理中心，经过信号转换后，将压力数值和设定阈值进行对比分析，当压力数值超过设定阈值时，则说明皮带跑偏和输送机机架相接触对其产生压力，此时数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于运行数据的输送机速度联动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）通过基于运行数据的输送机速度联动控制系统对输送机物料输送、皮带跑偏、振动以及皮带打滑多种运行情况进行数据收集；2）物料检测机构中的测距传感器对其到检测转盘的距离进行数据收集，并将距离信号发送给数据处理中心，数据处理中心通过信号转换模块将距离信号转换为测距传感器到检测转盘的距离数值，并通过数据处理模块对其进行分析，当距离数值持续发生变化时，则说明物料偏移至皮带边缘和检测转盘相接触，物料随着皮带向前移动，进而带动检测转盘转动，此时数据处理中心向控制器发送减速指令，控制器控制传动电机减速，减缓输送机的运行速度；3）跑偏检测机构中的压力传感器对压力进行数据收集，并将压力信号发送给数据处理中心，经过信号转换后，将压力数值和设定阈值进行对比分析，当压力数值超过设定阈值时，则说明皮带跑偏和输送机机架相接触对其产生压力，此时数据处理中心向控制器发送停机指令，控制器控制传动电机停止运行，进行停机纠偏；4）振动检测机构中的振动传感器对输送机振动情况进行数据收集，并将振动信号发送给数据处理中心，经过信号转换后，将振动数值和设定阈值进行对比分析，当振动数值超过设定阈值时，则说明输送机振动异常出现故障，此时数据处理中心向控制器发送停机指令，控制器控制传动电机停止运行，进行停机检修；5）打滑检测机构中的转速传感器分别对传动电机的转速和皮带的运行速度进行数据收集，并将速度信号发送给数据处理中心，经过信号转换后，将两者数值之差和设定阈值进行对比分析，当两者数值之差超过设定阈值时，则说明传动电机和皮带转速不同步，皮带发生打滑，此时数据处理中心向控制器发送停机指令，控制器控制传动电机停止运行，进行停机检查。2.根据权利要求1所述的一种基于运行数据的输送机速度联动控制方法，其特征在于所述基于运行数据的输送机速度联动控制系统包括物料检测机构、跑偏检测机构、振动检测机构、打滑检测机构、数据处理中心和控制器，所述物料检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述跑偏检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述振动检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述打滑检测机构和数据处理中心建立信号交互，所述数据处理中心和控制器建立信号交互。3.根据权利要求2所述的一种基于运行数据的输送机速度联动控制方法，其特征在于所述物料检测机构设置在转弯输送机机架上，用于检测物料是否偏移至输送机皮带边缘，所述物料检测机构由转弯输送机、固定通槽、支撑转轴、检测转盘、第一检测槽、支撑架和测距传感器组成，支撑架置于转弯输送机机架上，所述支撑架位于转弯输送机机架上方，所述支撑架为弧形结构，所述支撑架上开有一组固定通槽，一组所述固定通槽由多个固定通槽组成，所述固定通槽横截面为椭圆形结构，多个所述固定通槽沿支撑架长度方向等距分布，支撑转轴置于固定通槽内，所述支撑转轴两端分别和固定通槽内壁相连接，检测转盘可转动的置于支撑转轴上，所述检测转盘和支撑转轴中部通过轴承转动连接，所述检测转盘穿过固定通槽向外延伸，所述检测转盘和固定通槽内壁不相接触，所述检测转盘上开有一组第一检测槽，一组所述第一检测槽由多个第一检测槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广超，
申请(专利权)人：徐州欧百瑞智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：