本发明专利技术公开了一种能够进行自动装货的无人自动装车系统，本发明专利技术涉及自动装货技术领域。该能够进行自动装货的无人自动装车系统，通过物料输送组件等之间的设置，通过将向两侧输送的货物进行夹持、同时通过推料架将其向一侧进行推送，提升了码垛效率同时避免货物码垛的过程中出现偏移等现象，同时通过推料复位组件的设置，当顶板等组件运行时能够带动齿板等组件运行，使两侧的内顶杆将伸缩套向外顶出取消对推料架的限位，当推料完成复位时通过齿板翻转能够通过对应组件的运行，带动传动带运行给予推料架复位力，直至通过挡板实现固定，保证了推料架的推料、复位效果，避免出现卡顿以及复位不完整而导致对货物的输送造成影响。及复位不完整而导致对货物的输送造成影响。及复位不完整而导致对货物的输送造成影响。
【技术实现步骤摘要】
一种能够进行自动装货的无人自动装车系统
[0001]本专利技术涉及自动装货
，具体为一种能够进行自动装货的无人自动装车系统。
技术介绍
[0002]随着物流产业越来越发达，而货物量也越来越大，致使货物的装车的工作量非常大，而现有技术中，一般通过半自动机械化或人工装货，由于人工装车成本高，会投入大量的人工成本，人工劳动强度大，工作效率也得不到提升，现有的装货方式通常采用无人自动化装车，虽能够取代人工作业，减少了装车成本等，但在进行批量装货时以及货物输送的过程中易出现码垛不整齐的现象，导致货物的摆放倾斜、缝隙较大等问题，对货车内的空间占用过大等，另外，现有的货物推送设备常通过液压，拉动的方式实现货物的批量推送，导致在长期使用的过程中易出现复位不完全的现象，对货物的输送造成影响的同时维护较为繁琐。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够进行自动装货的无人自动装车系统，解决了货物输送以及码垛的过程中易出现码垛不整齐的现象导致货物的摆放倾斜、缝隙较大等问题，货物的整理、推送易导致推料设备的复位出现不完全等的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种能够进行自动装货的无人自动装车系统，包括抓取模块、输料模块，以及伸缩传输模块，所述抓取模块的外侧分别设有防护模块以及控制模块，所述伸缩传输模块的端部设有码垛装置，所述码垛装置的内部设有物料输送组件，所述码垛装置的外侧设有码垛组件。
[0005]优选的，所述物料输送组件包含有码垛架和推料箱，所述码垛架的侧面两端均设有传动轮架，且通过传动轮架的配合滑动安装在码垛装置的外侧，所述推料箱固定安装在码垛架的顶面，所述推料箱的内部设有推料组件，所述码垛架的侧面两端均设有相对应的码货板，两侧的所述码货板与对应的推料组件之间均设有推料复位组件，所述码垛装置的内部两侧均设有驱动模块，所述码垛装置的顶面两侧均设有链轮架模块，所述物料输送组件与驱动模块以及链轮架模块之间设有传动链且通过传动链实现传动。
[0006]优选的，所述物料输送组件还包含有传料架，所述传料架的两侧均固定安装有吊装架，且通过吊装架以及链条和驱动模块的配合上下滑动安装在码垛装置的内部，所述传料架的端部固定安装有伸缩挡片，所述传料架的两侧均设有调节架，且调节架的两端均固定安装有端头，所述传料架的内部转动设有若干个输料轴，若干个所述输料轴的端部设有相互传动的链条且通过单一的驱动电机控制。
[0007]优选的，所述推料组件包含有推料架，所述推料箱的内部两侧均固定安装有若干个滑道且推料架通过滑道以及端部固定安装的滑架滑动安装在推料箱内部，所述推料箱的内部转动安装有卷绕杆，且外侧固定安装有用于带动卷绕杆运行的正反电机，所述卷绕杆
的两侧均固定卷绕有钢丝拉绳，两段所述钢丝拉绳的另一端均穿入对应的滑道内部且固定连接至推料架，所述推料架与推料箱的内侧顶面之间固定安装有复位弹簧，所述推料架的两端均滑动套接有伸缩套，两侧的所述伸缩套分别与推料复位组件相互对应。
[0008]优选的，所述推料复位组件包含有传动箱，所述传动箱固定安装在码垛架的外侧，所述传动箱内侧开设有滑槽且伸缩套滑动安装在其内部，所述传动箱的内部分别转动安装有驱动杆、内传动杆以及上传杆，所述驱动杆与内传动杆外侧套接有相互传动的齿轮，所述内传动杆与上传杆之间连接有相互传动的传动带三，所述伸缩套外侧设有挡板，所述挡板外侧固定有限位箱，且限位箱内部滑动设有与上传杆相互啮合的内顶杆，所述驱动杆的底部设有相互啮合的传动杆，传动杆端部转动连接有传动带二，所述传动带二位于滑槽内且与伸缩套对应，所述驱动杆的外侧固定套接有驱动轮，且驱动轮外侧设有相互啮合的齿板，所述齿板的安装位置与码货板对应。
[0009]优选的，所述码货板固定安装在码垛架的外侧，所述码货板的外侧固定安装有凹形架，凹形架的两端均滑动安装有内滑杆，且两个内滑杆端部固定安装有推板，所述推板与凹形架之间固定安装有液压缸一，所述推板的外侧两端均固定安装有弹簧体且通过弹簧体固定安装有顶板，所述顶板的外侧两端均固定安装有限位轴架，且通过限位轴架转动连接有传动带一。
[0010]优选的，所述码垛组件包含有送料架以及液压推杆，所述液压推杆有两个且分别固定安装在码垛架的侧面两端，所述送料架通过液压推杆的配合上下滑动设置在码垛架的外侧，所述送料架的顶面中部滑动安装有上滑板，且送料架与上滑板之间固定安装有用于顶出的液压缸二，所述上滑板的顶面两侧均固定安装有定位柱，两侧的所述定位柱的端部均转动安装有伸缩推杆，两侧的所述伸缩推杆与上滑板之间均固定安装有支撑弹簧，且端部固定安装有凹形压板，所述凹形压板的外侧转动安装有磨砂套筒，所述上滑板的内部滑动安装有伸缩抵板，且伸缩抵板外侧设有弹性网布。
[0011]优选的，所述上滑板的两侧均对称开设有斜型槽，所述送料架的顶面两侧均固定安装有顶块，两侧的所述顶块的安装位置分别与两侧的斜型槽相互对应，且分别滑动安装在其内部。
[0012]优选的，所述码垛架的内部转动设有若干个输料辊，且输料辊的顶面设有货物，若干个输料辊均转动安装在码垛架内部，中部的若干个输料辊之间通过链轮相互传动，且外侧设有用于驱动的正反电机，所述码垛架的内部固定安装有检测模块。
[0013]有益效果
[0014]本专利技术提供了一种能够进行自动装货的无人自动装车系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015](1)、该能够进行自动装货的无人自动装车系统，通过物料输送组件、推料组件、推料复位组件以及码料板之间的设置，当货物经传料架进入码垛架内部后，通过推料箱内部的推料架运行以及码垛架两侧的码料板内部的液压缸一运行，能够将向两侧输送的货物进行夹持的同时通过推料架将其向一侧进行推送，提升的码垛效率的同时避免货物码垛的过程中出现偏移等现象，同时通过推料复位组件的设置，当码货板内部的顶板等组件运行时能够带动齿板等组件运行，使得两侧的内顶杆将推料架端部的伸缩套向外顶出取消对其的限位，当推料完成复位时通过齿板翻转能够通过对应组件的运行，带动传动带运行给予推
料架复位力，直至通过挡板实现固定，保证了推料架的推料、复位效果，避免出现卡顿以及复位不完整而导致对货物的输送造成影响。
[0016](2)、该能够进行自动装货的无人自动装车系统，通过码垛组件的设置，通过液压缸二的运行，能够将上滑板推出而后通过顶块以及斜型槽的配合使其向外侧倾斜，使得上方的货物带动磨砂套筒滚动的同时落至车厢内部或已经码好的货物上，而后通过伸缩推杆的推送，使得凹形压板向外移动的同时带动伸缩推杆将支撑弹簧下压增大倾斜角度，使得磨砂套筒位于码好的货物中下部，而后通过向前推送将货物进行二次向内推送，减少货物与货物之间的空隙，而后进行复位作业。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术码垛装置结构示意图；
[0019]图3为本专利技术传料架结构示意图；
[0020]图4为本专利技术物料输送组件结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够进行自动装货的无人自动装车系统，包括抓取模块(1)、输料模块(3)，以及伸缩传输模块(4)，所述抓取模块(1)的外侧分别设有防护模块(2)以及控制模块(101)，其特征在于：所述伸缩传输模块(4)的端部设有码垛装置(5)，所述码垛装置(5)的内部设有物料输送组件，所述码垛装置(5)的外侧设有码垛组件；所述物料输送组件包含有码垛架(8)和推料箱(9)，所述码垛架(8)的侧面两端均设有传动轮架(801)，且通过传动轮架(801)的配合滑动安装在码垛装置(5)的外侧，所述推料箱(9)固定安装在码垛架(8)的顶面，所述推料箱(9)的内部设有推料组件，所述码垛架(8)的侧面两端均设有相对应的码货板(10)，两侧的所述码货板(10)与对应的推料组件之间均设有推料复位组件，所述码垛装置(5)的内部两侧均设有驱动模块(6)，所述码垛装置(5)的顶面两侧均设有链轮架模块(601)，所述物料输送组件与驱动模块(6)以及链轮架模块(601)之间设有传动链且通过传动链实现传动。2.根据权利要求1所述的一种能够进行自动装货的无人自动装车系统，其特征在于：所述物料输送组件还包含有传料架(7)，所述传料架(7)的两侧均固定安装有吊装架(702)，且通过吊装架(702)以及链条和驱动模块(6)的配合上下滑动安装在码垛装置(5)的内部，所述传料架(7)的端部固定安装有伸缩挡片(701)，所述传料架(7)的两侧均设有调节架(704)，且调节架(704)的两端均固定安装有端头(705)，所述传料架(7)的内部转动设有若干个输料轴(703)，若干个所述输料轴(703)的端部设有相互传动的链条且通过单一的驱动电机控制。3.根据权利要求1所述的一种能够进行自动装货的无人自动装车系统，其特征在于：所述推料组件包含有推料架(902)，所述推料箱(9)的内部两侧均固定安装有若干个滑道(903)且推料架(902)通过滑道(903)以及端部固定安装的滑架(9022)滑动安装在推料箱(9)内部，所述推料箱(9)的内部转动安装有卷绕杆(901)，且外侧固定安装有用于带动卷绕杆(901)运行的正反电机(9011)，所述卷绕杆(901)的两侧均固定卷绕有钢丝拉绳(904)，两段所述钢丝拉绳(904)的另一端均穿入对应的滑道(903)内部且固定连接至推料架(902)，所述推料架(902)与推料箱(9)的内侧顶面之间固定安装有复位弹簧(9012)，所述推料架(902)的两端均滑动套接有伸缩套(9021)，两侧的所述伸缩套(9021)分别与推料复位组件相互对应。4.根据权利要求3所述的一种能够进行自动装货的无人自动装车系统，其特征在于：所述推料复位组件包含有传动箱(19)，所述传动箱(19)固定安装在码垛架(8)的外侧，所述传动箱(19)内侧开设有滑槽(1901)且伸缩套(9021)滑动安装在其内部，所述传动箱(19)的内部分别转动安装有驱动杆(21)、内传动杆(22)以及上传杆(23)，所述驱动杆(21)与内传动杆(22)外侧套接有相互传动的齿轮(2201)，所述内传动杆(22)与上传杆(23)之间连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛龙飞，
申请(专利权)人：安徽云斯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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