【技术实现步骤摘要】
矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法
[0001]本专利技术涉及矿石筛分的
,特别是指矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法。
技术介绍
[0002]矿石在采矿过后会形成各种不同粒径的矿石碎块,而对于不同尺寸的矿石碎块具有不同的使用价值,所以一般矿石都需要进行筛分处理,筛分完的矿石,一般需要进行称重,现有技术中,一般需要人工将筛分好的矿石放入称重装置中,称重后,再将矿石倒出至传送线上,整个过程比较麻烦,工作强度大,效率低,自动化程度低,且人工称重费时费力,存在安全隐患。
[0003]有鉴于此,本设计人针对矿石称重方式设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思,且积极研究改良试做而开发出本专利技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供可取代人工作业,提高工作效率,降低工作强度,提高自动化作业的矿石自动装桶称重码垛设备。
[0005]为了解决上述目的,本专利技术的解决方案是:
[0006]矿石自动装桶称重码垛设备,其包括进料机构、矿石输送机构、称重机构、滚筒线、码垛机构及控制中心;
[0007]所述进料机构包括大矿石进料斗、中矿石进料斗及粉料进料斗;
[0008]所述矿石输送机构包括大矿石输送模组、中矿石输送模组及粉料输送模组;
[0009]大矿石输送模组包括至少两条差速的上传送皮带、至少一条下传送皮带、设置在上传送皮带末端的大矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的大矿石导流板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.矿石自动装桶称重码垛设备,其特征在于:包括进料机构、矿石输送机构、称重机构、滚筒线、码垛机构及控制中心;所述进料机构包括大矿石进料斗、中矿石进料斗及粉料进料斗;所述矿石输送机构包括大矿石输送模组、中矿石输送模组及粉料输送模组;大矿石输送模组包括至少两条差速的上传送皮带、至少一条下传送皮带、设置在上传送皮带末端的大矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的大矿石导流板,大矿石分料盘位于下传送皮带的上方,所述大矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端;所述中矿石输送模组包括至少两上传送皮带、至少一下传送皮带、设置在上传送皮带末端的中矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的中矿石导流板,大矿石分料盘位于下传送皮带的上方,所述中矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端;所述粉料输送模组包括料筒、设置在料筒内的螺旋输送机及料粉导槽,所述粉料进料斗设置在料筒的一端,料筒的另一端连接料粉导槽;所述称重机构包括物料桶及托盘,物料桶放置在托盘上,所述托盘上装设有用以记录物料桶信息的RFID;所述滚筒线包括环形输送线,环形输送带的一侧沿传送方向具有间隔依次设置的大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位,粉料称重位位于三个称重位的最前端,大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位上分别设置有RFID读写头,所述大矿石输送模组设置在大块料称重位的上方,中矿石输送模组设置在中块料称重位的上方,所述粉料输送模组设置在粉料称重位的上方;所述码垛机构包括栈板及码垛机械手,栈板设置在环形输送线的一侧,每一栈板上设置有RFID读写头,码垛机械手设置在栈板的一侧,且栈板及环形输送带的一侧均位于码垛机械手的行程范围内;所述控制中心连接矿石输送机构、托盘的RFID、滚筒线的环形输送线及码垛机构的码垛机械手。2.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备,其特征在于:所述码垛机械手的一侧还设置有缓存台,所述缓存台位于码垛机械手的行程范围内。3.如权利要求1或2所述的矿石自动装桶称重码垛设备,其特征在于:环形输送线的内侧对应大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位设有大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线,环形输送线与大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线之间分别设有移载机构。4.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备,其特征在于:所述大矿石进料斗、中矿石料斗及粉料进料斗分别为上宽下窄的漏斗型。5.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备,其特征在于:所述大矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带,所述大矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应,第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减,第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增,所述大矿石分料盘具有多个大齿槽,大矿石分料盘的底部连接电机,通过电机驱动大矿石分料盘旋转,两条下传送皮带并排设置,一条速度慢的下传送皮带前端连接所述大矿石导流板,另一条速度较快。
6.如权利要求5所述的矿石自动装桶称重码垛设备,其特征在于:所述大矿石输送模组的上传送皮带上还设置有弹簧钢丝刷。7.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备,其特征在于:所述中矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带,所述中矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应,第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡跃祥,朱仲靖,李振果,李辉,高炳程,刘东辉,林伟勇,谢洪喜,张堂令,周少镛,
申请(专利权)人:厦门宏泰智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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