一种物件包装环保机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物件包装环保机器人，涉及机器人技术领域。该物件包装环保机器人，包括底板。该物件包装环保机器人，通过推移构件的设置，电机启动后带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮四转动，齿轮四带动转杆二和转杆三转动，转杆三带动滑块在滑轨内滑动，推块随着滑块的往返运动推动传动板，由于推块的底部设置为弧形，在滑块回拉的过程中会在传动板表面滑动，在滑块推动过程中，由于挡块的阻挡可以使推块将传动板向前推动，这样逐步的传动方式可以使包装物体时有足够的包装时间，并且推过推动的距离包装物体可以避免在包装时物体件发生碰撞，从而对易碎物体进行防护。从而对易碎物体进行防护。从而对易碎物体进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种物件包装环保机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种物件包装环保机器人。

技术介绍

[0002]包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，随着时代的进步，人们的购物越来越多；
[0003]引用专利号为CN106005524A，该专利公开了一种易碎物品包装机器人；
[0004]在物体包装过程中，对于类似于玻璃或者陶瓷制品，容易因为包装时的操作不当引起物体的损坏，且在传统的机械包装过程中，过程繁琐的同时会造成资源的浪费，因此有必要专利技术一种能够在包装时对物体进行防护并且使用资源少的物体包装环保机器人。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种物件包装环保机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种物件包装环保机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有包装机构，所述底板的侧面固定连接有推移机构，所述包装机构的右侧固定连接有自动抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物件包装环保机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有包装机构(2)，所述底板(1)的侧面固定连接有推移机构(3)，所述包装机构(2)的右侧固定连接有自动抓取机构(5)，所述包装机构(2)的正面固定连接有缓冲机构(4)；所述推移机构(3)包括齿轮一(301)，所述齿轮一(301)的底部啮合有齿轮二(302)，所述齿轮二(302)的轴心处转动连接有连接杆四(303)，所述齿轮二(302)的底部啮合有齿轮三(304)，所述齿轮三(304)的轴心处转动连接有连接杆五(305)，所述齿轮三(304)的侧面啮合有齿轮四(306)，所述齿轮四(306)的轴心处固定连接有转轴二(307)，所述转轴二(307)的中部转动连接有固定块(308)，所述转轴远离齿轮四(306)的一端固定连接有转杆二(309)，所述转杆二(309)远离转轴二(307)的一端转动连接有转杆三(310)，所述转杆三(310)远离转杆二(309)的一端转动连接有滑块(313)，所述滑块(313)的外侧滑动连接有滑轨(314)，所述滑块(313)远离滑轨(314)的一面固定连接有挡块(316)，所述挡块(316)远离转杆三(310)的一侧设有推块(315)。2.根据权利要求1所述的一种物件包装环保机器人，其特征在于：所述滑轨(314)的底部设有固定板(312)，所述固定板(312)的外侧设有传动板(311)，所述固定板(312)靠近滑轨(314)的一侧和底板(1)靠近滑轨(314)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种物件包装环保机器人，其特征在于：所述包装机构(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)的底部固定连接有连接杆一(202)，所述连接杆一(202)远离安装板(201)的一端固定连接有防护套(203)，所述防护套(203)的内部卡接有电机(204)，所述电机(204)远离连接杆一(202)的一端固定连接有转轴一(205)，所述转轴一(205)远离电机(204)的一端固定连接有连接柱(208)，所述转轴一(205)的外侧固定连接有安装块(206)，所述安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海艳，黄杨旭，
申请(专利权)人：杭州博欣供应链有限公司，
类型：发明
国别省市：