【技术实现步骤摘要】
用于sidelink的定位方法、装置及可读存储介质
[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种用于sidelink的定位方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在蜂窝网覆盖内，基站发送cell
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specific的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，终端(UE)发送上行用于定位的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，相应的，终端可以测量参考信号时间差(Reference signal time difference，RSTD)，或者测量DL PRS的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以测量上行的参考信号到达时间 (Relative Time of Arrival，RTOA)，SRS的RSRP，gNB收到SRS和gNB发送DL PRS的时间差，以及角度测量值等。通过对测量值进行处理，计算
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于直通链路sidelink的定位方法，其特征在于，包括：第一设备向一个或多个第二设备发送第一信息，所述第一信息包括定位请求信令；所述第一设备向所述第二设备发送第一定位参考信号，或者所述第一设备从所述第二设备接收第二定位参考信号；所述第一设备根据所述第一定位参考信号的测量结果或者所述第二定位参考信号的测量结果，得到所述第一设备的定位解算结果，或者，所述第一设备从所述第二设备接收所述第一设备的定位解算结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下一项或者多项：所述第一信息的信令类型信息，包括：定位参考信号请求信令、定位请求标志位中的至少一项；标识信息：包括：目标标识信息、源标识信息、交互进程ID中的至少一项；定位参考信号配置信息：包括：定位参考信号配置参数、时间间隔和时域参考点中的至少一项；定位测量配置信息：包括：定位测量量类型信息、定位辅助信息、定位参考信号搜索辅助信息、定位方法或能力信息、定位类型信息、测量窗口指示信息、定位解算功能指示信息、测量辅助信息、反馈时延界限和、时域参考点和定位优先级信息中的至少一项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备从所述第二设备接收第二定位参考信号，包括：所述第一设备从所述第二设备接收第二信息和所述第二定位参考信号；所述第一设备根据所述第二定位参考信号的测量结果，得到所述第一设备的定位解算结果，包括：所述第一设备根据所述第二信息，和/或，所述第二定位参考信号，进行定位测量，得到第一定位测量值；所述第一设备根据所述第二信息，和/或，所述第一定位测量值，得到所述第一设备的定位解算结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送第一定位参考信号，包括：所述第一设备向所述第二设备发送所述第一定位参考信号；所述第一设备从所述第二设备接收第二信息；所述第一设备根据所述第一定位参考信号的测量结果，得到所述第一设备的定位解算结果，包括：所述第一设备通过所述第二信息从所述第二设备接收所述第二设备测量的第二定位测量值；所述第一设备根据所述第二信息，和/或，所述第二定位测量值，得到所述第一设备的定位解算结果；所述第一设备从所述第二设备接收所述第一设备的定位解算结果，包括：所述第一设备通过所述第二信息从所述第二设备接收所述第一设备的定位解算结果，所述第一设备的定位解算结果是所述第二设备根据所述第一信息，和/或，所述第二设备测量的第二定位测量值得到的。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二信息的信息内容包括以下一项或者多项：第三信息的至少部分；定位测量值；所述定位测量值的时间戳；所述定位测量值的质量指示；定位测量值识别信息；定位解算结果信息；所述第三信息包括以下一项或者多项：所述第三信息的信令类型信息，包括：定位参考信号请求信令、定位请求标志位中的至少一项；标识信息：包括：目标标识信息、源标识信息、交互进程ID中至少一项；定位参考信号配置信息：包括：定位参考信号配置参数、时间间隔和时域参考点中的至少一项；定位测量配置信息：包括：定位测量量类型、定位辅助信息、定位参考信号搜索辅助信息、定位方法或能力、定位类型、测量窗口指示、定位解算功能指示、测量辅助信息、反馈时延界限、时域参考点和定位优先级信息中的至少一项。6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，在目标信息中携带时间间隔，或者，高层参数配置或预配置时间间隔的情况下，所述时间间隔满足以下至少一项：在由所述目标信息激活或调度定位参考信号传输时，所述时间间隔为所述定位参考信号的时域起始发送位置与目标时域参考点的时间间隔，所述目标时域参考点为所述目标信息所在时隙位置，或者，所述目标信息中的时域参考点，或者，高层参数配置的时域参考点，或者，预配置的时域参考点；在所述目标信息支持重传的情况下，重传的所述目标信息中不携带所述时间间隔其中，所述目标信息为所述第一信息和所述第二信息中的至少一项。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在目标信息中携带反馈时延界限，或者，高层参数配置或预配置反馈时延界限的情况下，所述方法还包括以下至少一项：所述第一设备在所述反馈时延界限内从所述第二设备接收所述目标信息对应的反馈信息；所述第一设备在所述反馈时延界限内完成整体定位流程；其中，所述目标信息为所述第一信息和所述第二信息中的至少一项；所述反馈时延界限满足以下至少一项：所述反馈时延界限是所述目标信息反馈时间的上限；所述反馈时延界限的目标时域参考点为高层参数配置或预配置，或者，所述目标信息中携带的时域参考点；在所述目标信息支持重传的情况下，重传的所述目标信息中不携带所述反馈时延界限。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：预先设置所述第一设备发送所述第一定位参考信号的时间参数与所述第二设备发送
所述第二定位参考信号的时间参数，所述时间参数包括以下至少一项：定位参考信号传输周期，周期内偏移值，周期参考点；根据所述测量窗口指示信息指示，保证所述第一设备与所述第二设备在相同的测量窗口对第一定位参考信号与第二定位参考信号进行测量。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向一个或多个第二设备发送第一信息，包括：所述第一设备通过第三设备向一个或多个所述第二设备发送所述第一信息；所述方法还包括：所述第一设备向所述第三设备发送所述第二定位参考信号的测量结果，并从所述第三设备接收所述第一设备的定位解算结果。10.一种用于sidelink的定位方法，其特征在于，包括：第二设备从一个或多个第一设备接收第一信息，所述第一信息包括定位请求信令；所述第二设备从所述第一设备接收第一定位参考信号，或者所述第二设备向所述第一设备发送第二定位参考信号；由所述第一设备根据所述第二定位参考信号的测量结果，得到所述第一设备的定位解算结果，或者，所述第二设备向所述第一设备发送所述第一定位参考信号的测量结果，或者，所述第二设备根据所述第一定位参考信号的测量结果，得到所述第一设备的定位解算结果，并向所述第一设备发送所述第一设备的定位解算结果。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下一项或者多项：所述第一信息的信令类型信息，包括：定位参考信号请求信令、定位参考信号指示信令、定位请求标志位和定位指示标志位中的至少一项；标识信息：包括：目标标识信息、源标识信息、交互进程ID中的至少一项；定位参考信号配置信息：包括：定位参考信号配置参数、时间间隔和时域参考点中的至少一项；定位测量配置信息：包括：定位测量量类型信息、定位辅助信息、定位参考信号搜索辅助信息、定位方法或能力信息、定位类型信息、测量窗口指示信息、定位解算功能指示信息、测量辅助信息、反馈时延界限、时域参考点和定位优先级信息中的至少一项。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二设备向所述第一设备发送第二定位参考信号，包括：所述第二设备向所述第一设备发送第二信息和所述第二定位参考信号，所述第二信息是所述第一信息的反馈信息。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二设备从所述第一设备接收第一定位参考信号，包括：所述第二设备从所述第一设备接收所述第一定位参考信号；所述第二设备向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息是所述第一信息的反馈信息；所述第二设备向所述第一设备发送所述第一定位参考信号的测量结果，包括：所述第二设备根据所述第一信息，和/或，所述第一定位参考信号，进行定位测量，得到第二定位测量值；
所述第二设备通过所述第二信息向所述第一设备发送所述第二定位测量值；所述第二设备根据所述第一定位参考信号的测量结果，得到所述第一设备的定位解算结果，并向所述第一设备发送所述第一设备的定位解算结果，包括：所述第二设备根据所述第一信息，和/或，所述第一定位参考信号，进行定位测量，得到第二定位测量值；所述第二设备根据所述第一信息，和/或，所述第二定位测量值，得到所述第一设备的定位解算结果；所述第二设备通过所述第二信息向所述第一设备发送所述第一设备的定位解算结果。14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二信息的信息内容包括以下一项或者多项：第三信息的至少部分；定位测量值；所述定位测量值的时间戳；所述定位测量值的质量指示；定位测量值识别信息；定位解算结果信息；所述第三信息包括以下一项或者多项：所述第三信息的信令类型信息，包括：定位参考信号请求信令、定位请求标志位中的至少一项；标识信息：包括：目标标识信息、源标识信息、交互进程ID中的至少一项；定位参考信号配置信息：包括：定位参考信号配置参数、时间间隔和时域参考点中的至少一项；定位测量配置信息：包括：定位测量量类型、定位辅助信息、定位参考信号搜索辅助信息、定位方法或能力、定位类型、测量窗口指示、定位解算功能指示、测量辅助信息、反馈时延界限、时域参考点和定位优先级信息中的至少一项。15.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，在目标信息中携带时间间隔，或者，高层参数配置或预配置时间间隔的情况下，所述时间间隔满足以下至少一项：在由所述目标信息激活或调度定位参考信号传输时，所述时间间隔为所述定位参考信号的时域起始发送位置与目标时域参考点的时间间隔，所述目标时域参考点为所述目标信息所在时隙位置，或者，所述目标信息中的时域参考点，或者，高层参数配置的时域参考点，或者，预配置的时域参考点；在所述目标信息支持重传的情况下，重传的所述目标信息中不携带所述时间间隔其中，所述目标信息为所述第一信息和所述第二信息中的至少一项。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在目标信息中携带反馈时延界限，或者，高层参数配置或预配置反馈时延界限的情况下，所述方法还包括以下至少一项：所述第二设备在所述反馈时延界限内向所述第一设备发送所述目标信息对应的反馈信息；所述第二设备在所述反馈时延界限内完成整体定位流程；其中，所述目标信息为所述第一信息和所述第二信息中的至少一项；
所述反馈时延界限满足以下至少一项：所述反馈时延界限是所述目标信息反馈时间的上限；所述反馈时延界限的目标时域参考点为高层参数配置或预配置，或者，所述目标信息中携带的时域参考点；在所述目标信息支持重传的情况下，重传的所述目标信息中不携带所述反馈时延界限。17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：预先设置所述第一设备发送所述第一定位参考信号的时间参数与所述第二设备发送所述第二定位参考信号的时间参数，所述时间参数包括以下至少一项：定位参考信号传输周期，周期内偏移值，周期参考点；根据所述测量窗口指示信息指示，保证所述第一设备与所述第二设备在相同的测量窗口对第一定位参考信号与第二定位参考信号进行测量。18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二设备从一个或多个第一设备接收第一信息，包括：所述第二设备通过第三设备从一个或多个所述第一设备接收所述第一信息；所述方法还包括：所述第二设备向所述第三设备发送所述第一定位参考信号的测量结果，由所述第三设备得到所述第一设备的定位解算结果，并由所述第三设备向所述第一设备发送所述第一设备的定位解算结果。19.一种用于sidelink的定位方法，其特征在于，包括：第一设备向一个或多个第二设备发送第一信息，所述第一信息包括定位指示信令；所述第一设备向所述第二设备发送第一定位参考信号，或者所述第一设备从所述第二设备接收第二定位参考信号；由所述第二设备根据所述第一定位参考信号的测量结果，得到所述第二设备的定位解算结果，或者，所述第一设备向所述第二设备发送所述第二定位参考信号的测量结果，或者，所述第一设备根据所述第二定位参考信号的测量结果，得到所述第二设备的定位解算结果，并向所述第二设备发送所述第二设备的定位解算结果。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下一项或者多项：所述第一信息的信令类型信息，包括：定位参考信号指示信令、定位指示标志位中的至少一项；标识信息：包括：目标标识信息、源标识信息、交互进程ID中的至少一项；定位参考信号配置信息：包括：定位参考信号配置参数、时间间隔和时域参考点中的至少一项；定位测量配置信息：包括：定位测量量类型信息、定位辅助信息、定位参考信号搜索辅助信息、定位方法或能力信息、定位类型信息、测量窗口指示信息、定位解算功能指示信息、测量辅助信息、反馈时延界限和、时域参考点和定位优先级信息中的至少一项。21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送第一定位参考信号，包括：所述第一设备从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息是所述第一信息的反馈信
息；所述第一设备向所述第二设备发送第四信息和所述第一定位参考信号，所述第四信息是所述第二信息的反馈信息。22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备从所述第二设备接收第二定位参考信号，包括：所述第一设备从所述第二设备接收第二信息和所述第二定位参考信号，所述第二信息是所述第一信息的反馈信息；所述第一设备向所述第二设备发送第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑石磊，赵锐，赵丽，习一凡，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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