汽车尾板的传感器信号反馈方法技术

本发明专利技术涉及汽车尾板控制的技术领域，公开了汽车尾板的传感器信号反馈方法，具体包括以下步骤：S11：车载系统发送汽车尾板动作的控制信号和控制信号的动作类型，并且汽车尾板执行所获取的信号与动作类型；S12：汽车尾板执行信号与动作类型时，触发内置传感器，内置传感器发送停止信号至车载系统；S13：车载系统再次发送控制信号和控制信号的动作类型至汽车尾板，汽车尾板再次执行相应的信号与动作类型。本发明专利技术通过内置传感器与外置传感器相互配合获知尾板系统所处的状态，在汽车尾板动作的控制信号后，汽车尾板在动作后，传感器便能够进行快速识别与信号反馈，从而避免汽车尾板移动距离过多或者与外界挤压力过大造成设备的损坏。过多或者与外界挤压力过大造成设备的损坏。过多或者与外界挤压力过大造成设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
汽车尾板的传感器信号反馈方法


[0001]本专利技术涉及汽车尾板控制的
，具体而言，涉及汽车尾板的传感器信号反馈方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国物流运输业的快速发展，汽车尾板的应用越来越普及，汽车尾板的使用，大幅提高了装卸效率，明显节省人力和成本，从而使其成为现代物流运输的必备设备。
[0003]传统的起重尾板液压系统包括举升缸、增压缸和翻转缸，其中尾板通过液压系统中的增压缸来实现尾板板面接触地面时的自动低头和离开地面前的自动抬头动作或者直接肉眼观察，通过检测增压缸的压力检测尾板的下降是否至触地、低头是否至触地或者直接肉眼观察的检测判断准确度较低，容易造成液压缸的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供汽车尾板的传感器信号反馈方法，在汽车尾板动作的控制信号后，汽车尾板在动作后，传感器便能够进行快速识别与信号反馈，旨在解决现有技术中通过检测增压缸的压力检测尾板的下降是否至触地、低头是否至触地或者直接肉眼观察的检测判断准确度较低的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，汽车尾板的传感器信号反馈方法，具体包括以下步骤：
[0006]S11：车载系统发送汽车尾板动作的控制信号和控制信号的动作类型，并且汽车尾板执行所获取的信号与动作类型；
[0007]S12：汽车尾板执行信号与动作类型时，触发内置传感器，内置传感器发送停止信号至车载系统；
[0008]S13：车载系统再次发送控制信号和控制信号的动作类型至汽车尾板，汽车尾板再次执行相应的信号与动作类型；
[0009]S14：直至触发外置传感器，外置传感器发送停止信号至车载系统时，汽车尾板动作的控制信号执行完毕。
[0010]进一步地，所述汽车尾板包括尾板大梁，所述尾板大梁的一侧连接有定长杆，所述定长杆的一侧连接有举升缸，所述举升缸的一侧设置有翻转缸，所述定长杆、翻转缸的末端均连接在尾板板面上，所述举升缸的末端连接在定长杆上，在所述定长杆间设置有加固柱，所述加固柱实现定长杆的同步转动。
[0011]进一步地，所述内置传感器包括内置传感器D、内置传感器β、内置传感器A，且均设置在翻转缸内，所述翻转缸的一侧设置有固定端所述固定端设置在尾板大梁上。
[0012]进一步地，所述翻转缸内设置DD
’
部，所述DD
’
部触发内置传感器D反馈信号，在所述DD
’
部的一侧设置有β
’
β部与ββ”部，所述β
’
β部与ββ”部触发内置传感器β反馈信号，在所述ββ”部的一侧设置有A
’
A部，所述A
’
A部触发内置传感器A反馈信号。
[0013]进一步地，所述尾板大梁的两侧均设置有第一连接耳，在所述第一连接耳的下部设置有第一铰接孔，所述举升缸一端通过第一铰接孔铰接在尾板大梁上，所述举升缸的另一端通过第四铰接孔铰接在定长杆上。
[0014]进一步地，所述第一连接耳的上部设置有第三铰接孔，所述定长杆一端通过第三铰接孔铰接在尾板大梁上，所述定长杆另一端通过第六铰接孔铰接在尾板板面上。
[0015]进一步地，所述翻转缸一端通过第二铰接孔铰接在尾板大梁上，所述翻转缸的另一端通过第五铰接孔铰接在尾板板面上。
[0016]进一步地，所述外置传感器包括外置传感器B与外置传感器C，所述外置传感器B设置在第六铰接孔下侧，所述外置传感器C设置在第五铰接孔下侧。
[0017]进一步地，所述内置传感器在触发信号后，均会向车载系统反馈A1、β1、D1信号，若未触发则会向车载系统反馈A0、β0、D0信号。
[0018]进一步地，所述外置传感器在触发信号后，均会向车载系统反馈B1、C1信号，若未触发则会向车载系统反馈B0、C0信号。
[0019]与现有技术相比
，
本专利技术提供的汽车尾板的传感器信号反馈方法，具备以下
[0020]有益效果：
[0021]1、通过内置传感器与外置传感器相互配合获知尾板系统所处的状态，在汽车尾板动作的控制信号后，汽车尾板在动作后，传感器便能够进行快速识别与信号反馈，从而避免汽车尾板移动距离过多或者与外界挤压力过大造成设备的损坏，并且内置传感器与外置传感器区别对待更加合理可靠；
[0022]2、通过在内置传感器中设置有多个触发区域，即翻转缸内部的活塞移动至该触发区域时，相对应的传感器实现信号的持续反馈，直至活塞移出触发区域后，相对应的传感器实现停止信号反馈，从而实现汽车尾板动作的精准输出。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法中汽车尾板的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法中汽车尾板的外侧连接示意图；
[0025]图3为图2中X区域的结构放大示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法中汽车尾板的内侧连接示意图；
[0027]图5为图4中Y区域的结构放大示意图；
[0028]图6为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法的信号反馈原理图；
[0029]图7为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法在a状态的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法在b状态的结构示意图；
[0031]图9为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法在c状态的结构示意图；
[0032]图10为本专利技术提出的汽车尾板的传感器信号反馈方法在d状态的结构示意图。
[0033]图中：1
‑
尾板大梁、2
‑
定长杆、3
‑
举升缸、4
‑
翻转缸、5
‑
尾板板面、6
‑
加固柱、11
‑
第一铰接孔、12
‑
第二铰接孔、13
‑
第三铰接孔、14
‑
第四铰接孔、15
‑
第五铰接孔、16
‑
第六铰接孔、A
‑
内置传感器A、B
‑
外置传感器B、C
‑
外置传感器C、D
‑
内置传感器D、β
‑
内置传感器β。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0036]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车尾板的传感器信号反馈方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S11：车载系统发送汽车尾板动作的控制信号和控制信号的动作类型，并且汽车尾板执行所获取的信号与动作类型；S12：汽车尾板执行信号与动作类型时，触发内置传感器，内置传感器发送停止信号至车载系统；S13：车载系统再次发送控制信号和控制信号的动作类型至汽车尾板，汽车尾板再次执行相应的信号与动作类型；S14：直至触发外置传感器，外置传感器发送停止信号至车载系统时，汽车尾板动作的控制信号执行完毕。2.如权利要求1所述的汽车尾板的传感器信号反馈方法，其特征在于，所述汽车尾板包括尾板大梁，所述尾板大梁的一侧连接有定长杆，所述定长杆的一侧连接有举升缸，所述举升缸的一侧设置有翻转缸，所述定长杆、翻转缸的末端均连接在尾板板面上，所述举升缸的末端连接在定长杆上，在所述定长杆间设置有加固柱，所述加固柱实现定长杆的同步转动。3.如权利要求2所述的汽车尾板的传感器信号反馈方法，其特征在于，所述内置传感器包括内置传感器D、内置传感器β、内置传感器A，且均设置在翻转缸内，所述翻转缸的一侧设置有固定端所述固定端设置在尾板大梁上。4.如权利要求3所述的汽车尾板的传感器信号反馈方法，其特征在于，所述翻转缸内设置DD
’
部，所述DD
’
部触发内置传感器D反馈信号，在所述DD
’
部的一侧设置有β
’
β部与ββ”部，所述β
’
β部与β...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，魏蒙亮，卢鹏，王娟，李强，
申请(专利权)人：宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：