一种机床物料搬运系统以及搬运方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机床物料搬运系统以及搬运方法，机床物料搬运系统包括转运单元、多个加工单元、工件缓存库、检测单元和AGV小车；多个加工单元从左到右并排布置于转运单元的后侧，工件缓存库布置于转运单元的前侧，转运单元包括沿左右方向水平布置的导轨，导轨上设有通过动力部件驱动相对导轨往复移动的浮动板，浮动板顶端设有机械臂，机械臂的执行部位处设有抓取部，抓取部用于将工件从多个加工单元之间搬运，并用于将工件从加工单元与工件缓存库之间搬运；检测单元布置于转运单元的左后侧，AGV小车用于将载有工件的运输载具从工件缓存库与检测单元之间搬运。本发明专利技术能提高机床物料的搬运效率，进而能提高生产效率，且能降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机床物料搬运系统以及搬运方法


[0001]本专利技术属于机床物料搬运
，具体涉及一种机床物料搬运系统以及搬运方法。

技术介绍

[0002]目前在对工件进行机械加工的过程中，涉及到的工件搬运工作基本通过人工搬运的方式实现，具体地，人工将原始待加工工件放置在第一台机械加工设备上，待第一台机械加工设备粗加工后，人工将第一台机械加工设备上的工件取出，并换装新的原始待加工工件，而取出后的工件则通过人力或传送带传输至第二台机械加工设备上进一步加工，以此类推，完成工件的整个机械加工过程，而上述机械加工过程中涉及到的工件搬运工作，大多需要人工根据生产计划和工艺流程进行调配，因此生产效率低下，并且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种机床物料搬运系统以及搬运方法，能提高机床物料的搬运效率，进而能提高生产效率，且能降低人工成本。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机床物料搬运系统，包括转运单元、多个加工单元、工件缓存库、检测单元和AGV小车；多个所述加工单元从左到右并排布置于转运单元的后侧，所述工件缓存库布置于转运单元的前侧，所述转运单元包括沿左右方向水平布置的导轨，所述导轨上设有通过动力部件驱动相对导轨往复移动的浮动板，所述浮动板顶端设有机械臂，所述机械臂的执行部位处设有抓取部，所述抓取部随同浮动板相对导轨移动，用于将工件从多个所述加工单元之间搬运，并用于将工件从所述加工单元与工件缓存库之间搬运；所述检测单元布置于转运单元的左后侧且布置于最左侧加工单元的左侧，所述AGV小车用于将载有工件的运输载具从工件缓存库与检测单元之间搬运。
[0006]进一步地，所述导轨为两个，所述浮动板处于两个导轨上并与导轨上的滑块固定连接；所述动力部件包括固定于两个导轨之间并与导轨相平行的齿条，还包括固定于所述浮动板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直并处于浮动板的下方，所述输出轴上套设固定有与齿条相啮合的齿轮。
[0007]进一步地，各所述加工单元均配备有三工位转盘，所述机械臂的抓取部用于将工件从其中一个加工单元的三工位转盘与另一个加工单元的三工位转盘之间搬运，并用于将工件从所述加工单元的三工位转盘与工件缓存库之间搬运。
[0008]进一步地，所述检测单元包括检测支架和设置于检测支架上的检测探头，所述检测探头的右侧设有传送部件，所述传送部件包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件用于将工件沿前后方向水平传送，所述第二传送组件用于将工件沿左右方向水平传送，所述第一传送组件的后端与第二传送组件的右端连接，所述第二传送组件的左端设有待检工位，且所述待检工位处于检测探头的下方，所述AGV小车用于将载有工件的运输载
具从工件缓存库与第一传送组件之间搬运。
[0009]进一步地，所述第一传送组件和第二传送组件均为链条传送机，所述第一传送组件的前端处设有车位对接槽，所述车位对接槽与AGV小车的外侧面相适配，所述AGV小车用于移动至车位对接槽内并进行定位，所述第一传送组件用于将AGV小车上的载有工件的运输载具从前向后水平传送，并传送至所述第二传送组件右端处，所述第二传送组件用于将载有工件的运输载具从右向左水平传送，并传送至所述待检工位处。
[0010]进一步地，最左侧所述加工单元与检测单元之间设有超声波清洗机，且所述超声波清洗机处于转运单元的后侧，所述机械臂的抓取部还用于将工件从加工单元与超声波清洗机之间搬运，并用于将工件从所述超声波清洗机与工件缓存库之间搬运。
[0011]进一步地，所述工件缓存库包括从左到右并排布置的多个工件缓存架，所述工件缓存架包括从上到下并排布置的多层缓存支架，各所述缓存支架上均设有定位卡盘，用于对载有工件的运输载具进行定位。
[0012]进一步地，所述浮动板底部安装有电子油泵，每个所述导轨的滑块上安装有多个单向注油器，各所述单向注油器通过油管与电子油泵连接，所述单向注油器用于向滑块内加注润滑油。
[0013]一种机床物料搬运方法，采用上述一种机床物料搬运系统进行搬运，包括以下搬运方式：
[0014]1)当需要将工件从其中一个所述加工单元处搬运至另一个加工单元处时，先控制所述动力部件以驱动浮动板相对导轨移动，并移动至靠近其中一个所述加工单元的位置处，然后控制所述机械臂的抓取部以抓取其中一个加工单元上的工件，再控制所述动力部件以驱动浮动板移动至靠近另一个加工单元的位置处，最后控制所述机械臂的抓取部以将抓取的工件放置于另一个加工单元上；
[0015]2)当需要将工件从其中一个所述加工单元处搬运至工件缓存库处时，先控制所述动力部件以驱动浮动板移动至靠近相应加工单元的位置处，然后控制所述机械臂的抓取部以抓取相应加工单元上的工件，再控制所述动力部件以驱动浮动板移动至靠近工件缓存库的位置处，最后控制所述机械臂的抓取部以将抓取的工件放置于工件缓存库的运输载具上；
[0016]3)当需要将工件从工件缓存库处搬运至检测单元处时，先控制所述AGV小车移动至靠近所述工件缓存库的位置处，然后控制所述AGV小车将载有工件的运输载具托举搬运至检测单元处，以对工件进行检测。
[0017]进一步地，还包括以下搬运方式：
[0018]4)当需要将工件从其中一个所述加工单元处搬运至超声波清洗机处时，先控制所述动力部件以驱动浮动板相对导轨移动，并移动至靠近相应所述加工单元的位置处，然后控制所述机械臂的抓取部以抓取相应加工单元上的工件，再控制所述动力部件以驱动浮动板移动至靠近超声波清洗机的位置处，最后控制所述机械臂的抓取部以将抓取的工件放置于超声波清洗机上，以对工件进行超声清洗；
[0019]5)当需要将工件从超声波清洗机处搬运至所述工件缓存库处时，先控制所述动力部件以驱动浮动板相对导轨移动，并移动至靠近超声波清洗机的位置处，然后控制所述机械臂的抓取部以抓取超声波清洗机上的工件，再控制所述动力部件以驱动浮动板移动至靠
近工件缓存库的位置处，最后控制所述机械臂的抓取部以将抓取的工件放置于工件缓存库的运输载具上。
[0020]相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术的机床物料搬运系统，当需要将工件从其中一个加工单元处搬运至另一个加工单元处时，先控制动力部件以驱动浮动板相对导轨移动，并移动至靠近其中一个加工单元的位置处，然后控制机械臂的抓取部以抓取其中一个加工单元上的工件，再控制动力部件以驱动浮动板移动至靠近另一个加工单元的位置处，最后控制机械臂的抓取部以将抓取的工件放置于另一个加工单元上；当需要将工件从其中一个加工单元处搬运至工件缓存库处时，先控制动力部件以驱动浮动板移动至靠近相应加工单元的位置处，然后控制机械臂的抓取部以抓取相应加工单元上的工件，再控制动力部件以驱动浮动板移动至靠近工件缓存库的位置处，最后控制机械臂的抓取部以将抓取的工件放置于工件缓存库的运输载具上；当需要将工件从工件缓存库处搬运至检测单元处时，先控制AGV小车移动至靠近工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床物料搬运系统，其特征在于：包括转运单元(1)、多个加工单元(2)、工件缓存库(3)、检测单元(4)和AGV小车(5)；多个所述加工单元(2)从左到右并排布置于转运单元(1)的后侧，所述工件缓存库(3)布置于转运单元(1)的前侧，所述转运单元(1)包括沿左右方向水平布置的导轨(101)，所述导轨(101)上设有通过动力部件驱动相对导轨(101)往复移动的浮动板(102)，所述浮动板(102)顶端设有机械臂(103)，所述机械臂(103)的执行部位处设有抓取部(104)，所述抓取部(104)随同浮动板(102)相对导轨(101)移动，用于将工件(8)从多个所述加工单元(2)之间搬运，并用于将工件(8)从所述加工单元(2)与工件缓存库(3)之间搬运；所述检测单元(4)布置于转运单元(1)的左后侧且布置于最左侧加工单元(2)的左侧，所述AGV小车(5)用于将载有工件(8)的运输载具(6)从工件缓存库(3)与检测单元(4)之间搬运。2.根据权利要求1所述的一种机床物料搬运系统，其特征在于：所述导轨(101)为两个，所述浮动板(102)处于两个导轨(101)上并与导轨(101)上的滑块(105)固定连接；所述动力部件包括固定于两个导轨(101)之间并与导轨(101)相平行的齿条(106)，还包括固定于所述浮动板(102)上的伺服电机(107)，所述伺服电机(107)的输出轴竖直并处于浮动板(102)的下方，所述输出轴上套设固定有与齿条(106)相啮合的齿轮(108)。3.根据权利要求1所述的一种机床物料搬运系统，其特征在于：各所述加工单元(2)均配备有三工位转盘(201)，所述机械臂(103)的抓取部(104)用于将工件(8)从其中一个加工单元(2)的三工位转盘(201)与另一个加工单元(2)的三工位转盘(201)之间搬运，并用于将工件(8)从所述加工单元(2)的三工位转盘(201)与工件缓存库(3)之间搬运。4.根据权利要求1所述的一种机床物料搬运系统，其特征在于：所述检测单元(4)包括检测支架(401)和设置于检测支架(401)上的检测探头(402)，所述检测探头(402)的右侧设有传送部件，所述传送部件包括第一传送组件(403)和第二传送组件(404)，所述第一传送组件(403)用于将工件(8)沿前后方向水平传送，所述第二传送组件(404)用于将工件(8)沿左右方向水平传送，所述第一传送组件(403)的后端与第二传送组件(404)的右端连接，所述第二传送组件(404)的左端设有待检工位(405)，且所述待检工位(405)处于检测探头(402)的下方，所述AGV小车(5)用于将载有工件(8)的运输载具(6)从工件缓存库(3)与第一传送组件(403)之间搬运。5.根据权利要求4所述的一种机床物料搬运系统，其特征在于：所述第一传送组件(403)和第二传送组件(404)均为链条传送机，所述第一传送组件(403)的前端处设有车位对接槽(4031)，所述车位对接槽(4031)与AGV小车(5)的外侧面相适配，所述AGV小车(5)用于移动至车位对接槽(4031)内并进行定位，所述第一传送组件(403)用于将AGV小车(5)上的载有工件(8)的运输载具(6)从前向后水平传送，并传送至所述第二传送组件(404)右端处，所述第二传送组件(404)用于将载有工件(8)的运输载具(6)从右向左水平传送，并传送至所述待检工位(405)处。6.根据权利要求1所述的一种机床物料搬运系统，其特征在于：最左侧所述加工单元(2)与检测单元(4)之间设有超声波清洗机(7)，且所述超声波清洗机(7)处于转运单元(1)的后侧，所述机械臂(103)的抓取部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晖，李晓，毛荣魁，莫明新，车琳，
申请(专利权)人：上海鑫乘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：