一种多功能ROV机械手培训装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能ROV机械手培训装置，包括操作箱和基座，操作箱的底部设有立柱，基座的顶部设有供立柱插入的插孔，操作箱前面设有开口，开口处设有防护门，防护门通过锁销组件与操作箱锁接，述操作箱内设有供dummy hotstab装置插入的hotstab基座，本发明专利技术可供操作人员练习难度较海上实际操作深水结构物有所提升，制作成本低，通过此装置练习后，可较好完成海上ROV操作深水结构物过程中高效精准目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能ROV机械手培训装置


[0001]本专利技术涉及海洋工程中ROV机械手训练领域，尤其涉及一种多功能ROV机械手培训装置。

技术介绍

[0002]海洋工程领域中，ROV安装作业，作业水深已逐步由浅水作业区(300米水深内)迈向深水作业区。作业类型，由较为单一的导管架安装，海管铺设及抢修类，发展为多元化的作业类型，最为典型的就是水下结构物安装，其对ROV机械手操作精度及效率要求极高。如何提升水下结构物安装效率，一直是行业内探究的主题。
[0003]提升效率，从两方面入手。一方面是选择水下ROV操作少的结构物；另一方面是提升ROV操作者安装结构物的效率。为适应深水作业的稳定性及安全性，水下结构物的设计应愈加复杂，优化改造减少ROV操作的可能性极小，只能提升ROV操作者安装结构物的效率。在清楚安装水下结构物原理及技巧后，所需要的就是大量的模拟练习，这样才能在真正水下作业中，高效快速完成安装。海上施工作业过程中，ROV操作者无法通过大量练习，熟悉结构物上ROV操作要领，从而达到高效精准操作的效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种多功能ROV机械手培训装置，可涵盖水下作业时，ROV机械手常用的操作，能够通过陆地上的联系，提升操作人员的水下的熟练度和效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多功能ROV机械手培训装置，包括操作箱和基座，所述操作箱的底部设有立柱，所述基座的顶部设有供所述立柱插入的插孔，所述操作箱前面设有开口，所述开口处设有防护门，所述防护门通过锁销组件与所述操作箱锁接，所述操作箱内设有供dummy hotstab装置插入的hotstab基座。
[0006]进一步的，所述操作箱的顶部设有吊耳。
[0007]进一步的，所述防护门上设有把手。
[0008]进一步的，所述防护门的一侧通过合页与所述操作箱转动连接。
[0009]进一步的，所述锁销组件包括设于所述防护门上的插销，和设于所述操作箱上的锁接件，所述锁接件上设有锁接孔，所述插销插入所述锁接孔内，能够将所述防护门与所述操作箱锁接。
[0010]进一步的，所述插销设于两圆管内，所述插销的侧面在两所述圆管之间还设有推拉杆。
[0011]进一步的，所述立柱和所述插孔都设有两个。
[0012]本专利技术的技术效果在于：本专利技术包括操作箱和基座，操作箱的底部设有立柱，基座的顶部设有供立柱插入的插孔，操作箱前面设有开口，开口处设有防护门，防护门通过锁销组件与操作箱锁接，述操作箱内设有供dummy hotstab装置插入的hotstab基座，本专利技术可供操作人员练习难度较海上实际操作深水结构物有所提升，制作成本低，通过此装置练习
后，可较好完成海上ROV操作深水结构物过程中高效精准目的。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提供的一种多功能ROV机械手培训装置的立体示意图。
[0014]附图标记：1
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操作箱、2
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基座、3
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立柱、4
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插孔、5
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hotstab基座、6
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吊耳、7
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插销、8
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锁接件、9
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推拉杆、10
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防护门。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0016]本专利技术实施例提供了一种多功能ROV机械手培训装置，结合图1所示，包括操作箱1和基座2，所述操作箱1的底部设有立柱3，立柱3和插孔4都设有两个，基座2的顶部设有供立柱3插入的插孔4，操作箱1前面设有开口，开口处设有防护门10，防护门10通过锁销组件与操作箱1锁接，操作箱1内设有供dummy hotstab装置插入的hotstab基座5。
[0017]操作箱1的顶部设有吊耳6，防护门10上设有把手。
[0018]防护门10的一侧通过合页与操作箱1转动连接。锁销组件包括设于防护门10上另一侧的插销7，和设于操作箱1上的锁接件8，锁接件8上设有锁接孔，插销7插入锁接孔内，能够将防护门10与操作箱1锁接。插销7设于两圆管内，插销7的侧面在两圆管之间还设有推拉杆9。
[0019]本专利技术的一种针对深水作业ROV常见操作重复练习的陆地专用装置，操作人员在联系时具体操作如下：
[0020]1、固定好操作箱1和基座2相对位置。
[0021]2、操作ROV机械手，将位于地面的操作箱1拎起，将立柱3平稳的插入基座2的插孔4中。
[0022]3、操作机械手向右侧拉出插销7，打开防护门10。
[0023]4、操作机械手将位于地面的dummy hotstab装置拿起，平稳的插入hotstab基座5中。
[0024]5、操作机械手将dummy hotstab装置拔出，平稳的放置于地面；
[0025]6、操作机械手关闭防护门10，向左侧拉动插销7。
[0026]7、操作ROV机械手，将位于基座2上的操作箱1拎起，平稳的放置于地面。
[0027]本专利技术练习难度较海上实际操作深水结构物有所提升，制作成本低，通过此装置练习后，可较好完成海上ROV操作深水结构物过程中高效精准目的。
[0028]依据现有数据分析表明，在未通过此装置培训前，平均开关锁销组件及拔插hotstab的时间约为10分钟，而经过此装置培训后，同一设备同一操作人员，其操作的平均时间可提升至7分钟左右，并且随着培训时间的增加，安装效率有正向提升趋势。
[0029]以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能ROV机械手培训装置，其特征在于：包括操作箱和基座，所述操作箱的底部设有立柱，所述基座的顶部设有供所述立柱插入的插孔，所述操作箱前面设有开口，所述开口处设有防护门，所述防护门通过锁销组件与所述操作箱锁接，所述操作箱内设有供dummy hotstab装置插入的hotstab基座。2.根据权利要求1所述的多功能ROV机械手培训装置，其特征在于：所述操作箱的顶部设有吊耳。3.根据权利要求1所述的多功能ROV机械手培训装置，其特征在于：所述防护门上设有把手。4.根据权利要求1所述的多功能ROV机械手培训装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱华，曾亚骏，王爱平，李涛，肖钢，陈晓明，韩超，徐玉宁，蒋喻栓，崔相鲁，
申请(专利权)人：中海油深圳海洋工程技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：