一种升降机故障诊断系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种升降机故障诊断系统及方法，本发明专利技术涉及升降机技术领域，包括采集系统和通信系统和处理系统，其中：所述采集系统用于采集升降机的数据信息；所述通信系统用于传递和处理采集系统所采集的数据；所述处理系统用于对升降机的数据进行分析和处理，并将监测到的异常数据及时反馈给用户。该升降机故障诊断系统及方法，采用陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度和加速度进行在线监测，有效的避免了外界对数据采集造成的干扰，减少了误差累计，大大提高了监测数据的准确性，同时该诊断方法利用线性规划的方法，对所有升降机故障信号特征进行融合处理，融合后通过定位传感模块从而判断出升降机的故障点，从而提高安全性。从而提高安全性。从而提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机故障诊断系统及方法


[0001]本专利技术涉及升降机
，具体为一种升降机故障诊断系统及方法。

技术介绍

[0002]施工升降机(又名施工电梯)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用，尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起,施工升降机在现代化建筑施工过程作用越来越大,并且不断向大型化、智能化方向发展，因而施工升降机的安全管理也越来越重要。
[0003]目前施工升降机的故障诊断主要通过多种监测终端进行监测诊断，该方法虽然在一定程度上解决了施工升降机安全性的问题，但监测效率低，监测参数不准确，运用多种传感器对参数进行监测，误差累积大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种升降机故障诊断系统及方法，解决了目前施工升降机的故障诊断监测效率低，监测参数不准确，运用多种传感器对参数进行监测，误差累积大的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种升降机故障诊断系统，包括采集系统和通信系统和处理系统，其中：
[0006]所述采集系统用于采集升降机的数据信息；
[0007]所述通信系统用于传递和处理采集系统所采集的数据；
[0008]所述处理系统用于对升降机的数据进行分析和处理，并将监测到的异常数据及时反馈给用户。
[0009]优选的，所述采集系统包括有陀螺仪传感模块和倾角传感模块、称重传感模块、定位传感模块以及储存模块，所述陀螺仪传感模块用于对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，所述倾角传感模块用于监测升降机的倾斜角度，所述称重传感模块用于监测升降机的实时重量，所述定位传感模块用于对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，所述储存模块用于对采集的数据进行实时储存。
[0010]优选的，一种升降机故障诊断方法，包括用升降机故障诊断系统进行诊断，其诊断方法包括以下步骤：
[0011]S1、陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，所述倾角传感模块监测升降机的倾斜角度，所述称重传感模块监测升降机的实时重量，所述定位传感模块对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，所述储存模块对采集的数据进行实时储存；
[0012]S2、通信系统将采集的数据传递给处理系统，进行诊断分析；
[0013]S3、通过采集的数据，处理系统对升降机的故障进行实时诊断分析；
[0014]S4、对采集的数据进行建立机器训练模型，然后通过训练后的模型预测升降机的故障信息。
[0015]优选的，所述步骤S3中，处理系统诊断分析方法包括以下步骤：
[0016]A、对升降机的采集信号进行聚类处理，将采集的样本数据输入特征空间中，将所有的故障信号特征映射到高维信号特征空间中，获取非线性回归函数；
[0017]B、在对升降机故障诊断中，利用线性规划的方法，对所有升降机故障信号特征进行融合处理，融合后通过定位传感模块从而判断出升降机的故障点。
[0018]优选的，所述步骤A中，非线性回归函数如下所示：
[0019][0020]其中，g(y)为异构因子，D是惩罚因子，X
j
是空间映射过程中造成的误差，y是非线性变换函数。
[0021]优选的，所述步骤S4中，通过将数据输入到训练机器人中，然后机器人根据输入的数据信息进行训练，训练后得到的模型数量大于3个，便于用户择优选取，提高预测的精度。
[0022]本专利技术提供了一种升降机故障诊断系统及方法，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0023]该升降机故障诊断系统及方法，采用陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度和加速度进行在线监测，有效的避免了外界对数据采集造成的干扰，减少了误差累计，大大提高了监测数据的准确性，同时该诊断方法利用线性规划的方法，对所有升降机故障信号特征进行融合处理，融合后通过定位传感模块从而判断出升降机的故障点，从而提高安全性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的系统原理图；
[0025]图2为本专利技术采集系统的原理图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：
[0028]一种升降机故障诊断系统，包括采集系统和通信系统和处理系统，其中：
[0029]采集系统用于采集升降机的数据信息；
[0030]通信系统用于传递和处理采集系统所采集的数据；
[0031]处理系统用于对升降机的数据进行分析和处理，并将监测到的异常数据及时反馈给用户。
[0032]本专利技术实施例中，采集系统包括有陀螺仪传感模块和倾角传感模块、称重传感模块、定位传感模块以及储存模块，陀螺仪传感模块用于对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，倾角传感模块用于监测升降机的倾斜角度，称重传感模块用于监测升降机的实时重量，定位传感模块用于对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升
降机具体位置，储存模块用于对采集的数据进行实时储存。
[0033]本专利技术实施例中，一种升降机故障诊断方法，包括用升降机故障诊断系统进行诊断，其诊断方法包括以下步骤：
[0034]S1、陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，倾角传感模块监测升降机的倾斜角度，称重传感模块监测升降机的实时重量，定位传感模块对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，储存模块对采集的数据进行实时储存；
[0035]S2、通信系统将采集的数据传递给处理系统，进行诊断分析；
[0036]S3、通过采集的数据，处理系统对升降机的故障进行实时诊断分析；
[0037]S4、对采集的数据进行建立机器训练模型，然后通过训练后的模型预测升降机的故障信息。
[0038]本专利技术实施例中，步骤S3中，处理系统诊断分析方法包括以下步骤：
[0039]A、对升降机的采集信号进行聚类处理，将采集的样本数据输入特征空间中，将所有的故障信号特征映射到高维信号特征空间中，获取非线性回归函数；
[0040]B、在对升降机故障诊断中，利用线性规划的方法，对所有升降机故障信号特征进行融合处理，融合后通过定位传感模块从而判断出升降机的故障点。
[0041]本专利技术实施例中，步骤A中，非线性回归函数如下所示：
[0042][0043]其中，g(y)为异构因子，D是惩罚因子，X
j
是空间映射过程中造成的误差，y是非线性变换函数。
[0044]本专利技术实施例中，步骤S4中，通过将数据输入到训练机器人中，然后机器人根据输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机故障诊断系统，其特征在于：包括采集系统和通信系统和处理系统，其中：所述采集系统用于采集升降机的数据信息；所述通信系统用于传递和处理采集系统所采集的数据；所述处理系统用于对升降机的数据进行分析和处理，并将监测到的异常数据及时反馈给用户。2.根据权利要求1所述的一种升降机故障诊断系统，其特征在于：所述采集系统包括有陀螺仪传感模块和倾角传感模块、称重传感模块、定位传感模块以及储存模块，所述陀螺仪传感模块用于对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，所述倾角传感模块用于监测升降机的倾斜角度，所述称重传感模块用于监测升降机的实时重量，所述定位传感模块用于对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，所述储存模块用于对采集的数据进行实时储存。3.一种升降机故障诊断方法，其特征在于：包括用户权利要求1～2中任意一项的升降机故障诊断系统进行诊断，其诊断方法包括以下步骤：S1、陀螺仪传感模块对升降机的高度、速度以及加速度进行在线监测，所述倾角传感模块监测升降机的倾斜角度，所述称重传感模块监测升降机的实时重量，所述定位传感模块对升降机的位置进行定位，从而能够及时知晓发生故障的升降机具体位置，所述储存模块对采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，许飞，朱小斌，张金霖，张勇，
申请(专利权)人：南通沃展智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：