影像融合装置及影像融合算法平行化优化之方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种影像融合装置及影像融合算法平行化优化之方法。在多个影像对齐形成一迭合影像之后，将迭合影像经过滤波处理以取得一特征影像，将特征影像的每一像素区块内的多个像素点的颜色深度相互比对，以找出每一像素区块内的最大颜色深度。当特征影像上的任一像素点的颜色深度与其在同一像素区块内的最大颜色深度之间的关系不符合预设关系时，将那一像素点的颜色深度依据与其在同一像素区块内的最大颜色深度进行调整，最后调整后的特征影像形成融合影像。像形成融合影像。像形成融合影像。

【技术实现步骤摘要】
影像融合装置及影像融合算法平行化优化之方法


[0001]本专利技术涉及一种影像融合装置，特别是涉及一种适用于医疗设备的影像融合装置及影像融合算法平行化优化之方法。

技术介绍

[0002]医疗胶囊，例如胶囊内窥镜，近年来广泛用用于医疗领域。在患者吞服医疗胶囊之后，医疗胶囊会在人体内部的不同身体部位流动，拍摄流经的身体部位(例如各个器官、组织等)的多张照片。
[0003]医疗胶囊在人体内部所拍摄出的每张影像的清晰度不足，却尚未有医疗胶囊能将拍摄同一身体部位的多张影像融合以还原出清晰影像的应用，需在后台进一步处理才能实现，且需要非常地耗时并无法实时提供给医疗人员据以精确诊断人体健康状况。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种影像融合装置，包含影像特征分析模块、影像颜色识别模块、最大深度比对模块、像素深度分析模块以及影像融合处理模块。影像特征分析模块配置以将多个影像相互对齐形成的一迭合影像转换成一特征影像。影像颜色识别模块配置以读取并识别所述特征影像上的多个像素区块内的多个像素点的颜色，其中所述多个影像分别为不同色光照射下所拍摄的同一场景影像。所述多个影像分别为不同色光照射下所拍摄的同一场景影像。最大深度比对模块连接所述影像颜色识别模块。最大深度比对模块配置以将所述特征影像的每一所述像素区块内的所述多个像素点的颜色深度相互比对，以找出所述特征影像上的每一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度。像素深度分析模块连接所述最大深度比对模块。像素深度分析模块配置以分析所述特征影像的各所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系。影像融合处理模块配置以依据所述特征影像上的各所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系，以决定是否调整各所述像素点的颜色深度。当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系不符合一预设关系时，所述影像融合处理模块将那一所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度进行调整，最后依据调整后的所述特征影像以产生一融合影像。
[0005]在实施例中，所述影像融合装置还包含多影像对齐模块以及储存组件。多影像对齐模块连接所述影像颜色识别模块以及所述储存组件。多影像对齐模块配置以将所述多个影像相互对齐形成所述迭合影像。储存组件配置以储存所述多个影像。所述多影像对齐模块将所述储存组件所储存的所述多个影像相互对齐形成所述迭合影像。
[0006]在实施例中，所述影像特征分析模块将所述迭合影像进行分析以取得所述迭合影像中的多个特征，据以将所述迭合影像转换为所述特征影像。
[0007]在实施例中，当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像
素区块内的同色系的最大颜色深度之间的差值大于一色差门坎值时，所述影像融合处理模块将那一所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度调整。
[0008]在实施例中，所述的影像融合装置还包含深度权重设定模块。深度权重设定模块连接所述像素深度分析模块以及所述影像融合处理模块。深度权重设定模块配置以依据所述特征影像的所述多个像素点的颜色深度分别与同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的不同关系，以分别设定多个权重值。所述影像融合处理模块依据所述特征影像上的所述多个像素点分别的所述多个权重值，以决定是否对所述特征影像的所述多个像素点的颜色深度进行调整、调整程度。
[0009]在实施例中，所述深度权重设定模块所设定的所述多个权重值包含第一权重值以及第二权重值。当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的差值大于一色差门坎值时，所述影像融合处理模块将那一所述像素点的权重值设定为所述第二权重值。当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的差值不大于所述色差门坎值时，所述影像融合处理模块将那一所述像素点的权重值设定为所述第一权重值。所述影像融合处理模块连接所述深度权重设定模块，以将所述第二权重值的各所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度进行调整，但不调整所述第一权重值的各所述像素点的颜色深度。
[0010]在实施例中，所述的影像融合装置还包含权重图建构模块。权重图建构模块连接所述深度权重设定模块以及所述影像融合处理模块。权重图建构模块依据所述特征影像的所述多个像素点分别的所述多个权重值，以建构所述特征影像的一权重图。所述影像融合处理模块依据所述权重图上的所述多个权重值，以决定是否对所述特征影像的所述多个像素点的颜色深度进行调整、调整程度。
[0011]另外，本专利技术提供一种影像融合算法平行化优化之方法，包含以下步骤：取得多个影像相互对齐形成的一迭合影像；将所述迭合影像转换成一特征影像；读取并识别所述特征影像上的多个像素区块内的多个像素点的颜色，其中所述多个影像分别为不同色光照射下所拍摄的同一场景影像；将所述特征影像的每一所述像素区块内的所述多个像素点的颜色深度相互比对，以找出所述特征影像上的每一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度；分析所述特征影像的各所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系；依据所述特征影像上的各所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系，以决定是否调整各所述像素点的颜色深度；以及判断所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系是否符合一预设关系，若是，不调整那一所述像素点的颜色深度，若否，将那一所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度进行调整，最后依据调整后的所述特征影像以产生一融合影像。
[0012]在实施例中，所述的影像融合算法平行化优化之方法还包含以下步骤：将所述迭合影像进行分析取得以所述迭合影像中的多个特征，据以将所述迭合影像转换为所述特征影像。
[0013]在实施例中，所述的影像融合算法平行化优化之方法还包含以下步骤：储存所述
多个影像；以及将所储存的所述多个影像相互对齐形成所述迭合影像。
[0014]在实施例中，所述的影像融合算法平行化优化之方法还包含以下步骤：判断所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的差值是否大于一色差门坎值，若是，将那一所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度调整，若否，不调整那一所述像素点的颜色深度。
[0015]在实施例中，所述的影像融合算法平行化优化之方法还包含以下步骤：依据所述特征影像的所述多个像素点的颜色深度分别与同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的不同关系，以分别设定多个权重值；以及依据所述特征影像上的所述多个像素点分别的所述多个权重值，以决定是否对所述特征影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像融合装置，其特征在于包含：影像特征分析模块，配置以将多个影像相互对齐形成的一迭合影像转换成一特征影像；影像颜色识别模块，配置以读取并识别所述特征影像上的多个像素区块内的多个像素点的颜色，所述多个影像分别为不同色光照射下所拍摄的同一场景影像；最大深度比对模块，连接所述影像颜色识别模块，配置以将所述特征影像的每一所述像素区块内的所述多个像素点的颜色深度相互比对，以找出所述特征影像上的每一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度；像素深度分析模块，连接所述最大深度比对模块，配置以分析所述特征影像的各所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系；以及影像融合处理模块，连接所述像素深度分析模块，配置以依据所述特征影像上的各所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系，以决定是否调整各所述像素点的颜色深度；当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的关系不符合一预设关系时，所述影像融合处理模块将那一所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度进行调整，最后依据调整后的所述特征影像以产生一融合影像。2.根据权利要求1所述的影像融合装置，其特征在于还包含：多影像对齐模块，连接所述影像颜色识别模块，配置以将所述多个影像相互对齐形成所述迭合影像；以及储存组件，连接所述多影像对齐模块，配置以储存所述多个影像，所述多影像对齐模块将所述储存组件所储存的所述多个影像相互对齐形成所述迭合影像。3.根据权利要求1所述的影像融合装置，其特征在于：所述影像特征分析模块将所述迭合影像进行分析以取得所述迭合影像中的多个特征，据以将所述迭合影像转换为所述特征影像。4.根据权利要求1所述的影像融合装置，其特征在于：当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的差值大于一色差门坎值时，所述影像融合处理模块将那一所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度调整。5.根据权利要求1所述的影像融合装置，其特征在于还包含：深度权重设定模块，连接所述像素深度分析模块以及所述影像融合处理模块，配置以依据所述特征影像的所述多个像素点的颜色深度分别与同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的不同关系，以分别设定多个权重值；所述影像融合处理模块依据所述特征影像上的所述多个像素点分别的所述多个权重值，以决定是否对所述特征影像的所述多个像素点的颜色深度进行调整、调整程度。6.根据权利要求5所述的影像融合装置，其特征在于：所述深度权重设定模块所设定的所述多个权重值包含一第一权重值以及一第二权重值；当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的差值大于一色差门坎值时，所述影像融合处理模块将那一所述像
素点的权重值设定为所述第二权重值；当所述特征影像上的任一所述像素点的颜色深度与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度之间的差值不大于所述色差门坎值时，所述影像融合处理模块将那一所述像素点的权重值设定为所述第一权重值；所述影像融合处理模块连接所述深度权重设定模块，以将所述第二权重值的各所述像素点的颜色深度依据与其在同一所述像素区块内的同色系的最大颜色深度进行调整，但不调整所述第一权重值的各所述像素点的颜色深度。7.根据权利要求6所述的影像融合装置，其特征在于还包含：权重图建构模块，连接所述深度权重设定模块以及所述影像融合处理模块，配置以依据所述特征影像的所述多个像素点分别的所述多个权重值，以建构...

【专利技术属性】
技术研发人员：方元廷，
申请(专利权)人：苏州宇懋医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：