【技术实现步骤摘要】
一种终端设备及摄像方法
[0001]本申请实施例涉及人工智能(artificial intelligence，AI)
，尤其涉及一种终端设备及摄像方法。
技术介绍
[0002]随着制造业的不断发展，用户和企业对产品质量的要求越来越高，产品除了具备要求满足要求的使用性能外，还要具备良好的外观，即良好的表面。因此，在制造产品后，往往需要对产品的表面进行评估，从而判断产品的表面是否合格，即检测产品的表面是否具有缺陷，从而确保产品质量。
[0003]目前，当需要判断某个产品的表面是否合格时，可先获取该产品的表面信息(也可以称为该产品的立体信息，包含该产品的反射率、高斯曲率等信息)，再使用一定的数学方法对该产品的表面信息进行分析，基于分析结果可确定该产品为表面合格的产品或表面不合格的产品。
[0004]然而，上述的评估方式中，可通过某种算法来获取该产品的表面信息。在该算法中，可先通过摄像头按照一定的拍摄方式来采集该产品的图像，以基于该产品的图像获取该产品的表面信息。然而，此处所涉及的摄像头通常部署有LED白光光源...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器和摄像头，所述处理器与所述摄像头连接，所述摄像头包含位于不同位置的多个光源，所述多个光源中每个光源可发射多个波长的光线；所述处理器，用于控制所述摄像头按预置的顺序启动所述多个光源，以对目标物体进行拍摄，得到目标物体的图像。2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述多个光源呈光源阵列设置，且所述多个光源中相邻的两个光源之间的夹角为预置的夹角。3.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头满足以下至少一项：所述摄像头的曝光时间小于或等于预置第一阈值，所述多个光源的亮度大于或等于预置第二阈值，所述摄像头所拍摄的图像的信噪比大于或等于预置第三阈值，所述摄像头的所述摄像头所拍摄的图像的清晰度大于或等于预置第四阈值，其中，所述信噪比基于所述多个光源所发射的光线的波长确定。4.根据权利要求1至3任意一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，还用于：基于所述目标物体的图像获取所述目标物体的表面信息，所述目标物体的表面信息包含目标物体的反射率和/或目标物体的高斯曲率；通过特征提取模型对所述目标物体的表面信息进行处理，得到所述目标物体的特征；基于所述目标物体的特征和参考物体的特征，确定所述目标物体为表面合格的物体或表面不合格的物体，所述参考物体为表面合格的物体。5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，用于基于光度立体算法对所述目标物体的图像进行计算，得到所述目标物体的表面信息。6.根据权利要求4或5所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，用于：获取参考物的特征的统计量，所述参考物的特征的统计量包含所述参考物的特征的均值向量和所述参考物的特征的协方差矩阵；对所述目标物体的特征进行计算，得到所述目标物体的特征的统计量，所述目标物体的特征的统计量包含所述目标物体的特征的均值向量和所述目标物体的特征的协方差矩阵；对所述目标物体的特征的统计量以及所述参考物的特征的统计量进行计算，得到所述目标物体的评分；若所述目标物体的评分大于预置第五阈值，则确定所述目标物体为表面不合格的物体；若所述目标物体的评分小于或等于所述预置第五阈值，则确定所述目标物体为表面合格的物体。7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，用于：控制所述摄像头按所述顺序启动所述多个光源，以对参考物体进行拍摄，得到参考物体的图像；基于所述参考物体的图像获取所述参考物体的表面信息，所述参考物体的表面信息包含参考物体的反射率和/或参考物体的高斯曲率；通过特征提取模型对所述参考物体的表面信息进行处理，得到所述参考物体的特征；对所述参考物体的特征进行计算，得到所述参考物体的特征的统计量，所述参考物体
的特征的统计量包含所述参考物体的特征的均值向量和所述参考物体的特征的协方差矩阵。8.根据权利要求6或7所述的终端设备，其特征在于，所述目标物体的评分基于所述目标物体的特征的均值向量与所述参考物的特征的均值向量之间的差值，以及将所述目标物体的特征的协方差矩阵与所述参考物的特征的协方差矩阵融合得到的矩阵确定。9.根据权利要求6至8任意一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，还用于：在所述目标物体的多个区域中，将评分大于所述预置第五阈值的区域确定为所述目标物体中表面不合格的区域。10.一种摄像方法，其特征在于，所述方法通过终端设备实现，所述终端...
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