【技术实现步骤摘要】
一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统
[0001]本专利技术涉及电网输电线路
,具体涉及一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统。
技术介绍
[0002]输电线路作为电力系统中传输环节的部分,对提供稳定电能起到了重要作用,而输电线路常年暴露在户外,会因风吹雨打遭到损害,而对一个区域中的电力供应产生影响,输电线路覆盖范围广,采用人工监测时工作量大,因此需要一种系统能够自动对输电线路的状态进行监测,降低监测成本,提高监测效率。
[0003]
技术介绍
的前述论述仅意图便于理解本专利技术。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。
[0004]现在已经开发出了很多监测系统,经过我们大量的检索与参考,发现现有的监测系统有如公开号为CN106060476B所公开的系统,这些系统一般包括:前端装置、通信装置、监控中心,所述前端装置包括高清视频监测装置、电源供应系统以及通信设备,其中,高清视频监测装置安装于特高压输电线路上,用于监测输电线路,通信设备与高清视频监测装置连接,可将高清视频监测装置输入的视频信息发送至监控中心;电源供应系统持续为高清视频监测装置和通信设备供应必要电力,所述通信传输网络为通信设备与监控中心之间的通信网络,通信传输网络的组成方式根据通信传输方式和通信设备不同而不同。但该系统需要铺设大量的监测设备,监测成本较高,同时无法监测到每一个区域,存在不能及时发现问题的风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于,针对所存在的不足,提出了一种基于输电线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统,其特征在于,包括数据采集模块、影像预处理模块、正射投影模块、动态监测与分析模块和数据存储与管理模块;所述数据采集模块用于采集输电线路的影像数据和地面控制点数据、数字高程模型数据,所述影像预处理模块用于将采集到的原始影像数据进行预处理,所述正射投影模块用于对预处理后的影像进行正射投影生成与地理坐标系统对齐的正射影像,所述动态监测与分析模块用于实时监测输电线路的状态和变化,自动检测和识别线路的异常情况,所述数据存储与管理模块用于对采集到的影像数据、正射影像数据、地面控制点数据、数字高程模型数据和监测结果进行存储和管理;所述正射投影模块包括地面控制点匹配处理器、数字高程模型匹配处理器、输电线路提取处理器和正射投影计算处理器,所述地面控制点匹配处理器用于在预处理后的影像中定位并匹配地面控制点,所述数字高程模型匹配处理器用于从所述数字高程模型数据中提取地面控制点对应位置的地面高程值,所述输电线路提取处理器用于从图像中提取出输电线路像素点的坐标,所述正射投影计算处理器用于将图像中的每个输电线路像素点坐标通过几何变换计算映射到实际的地理坐标;所述动态监测与分析模块包括监测管理处理器、数据寄存器和坐标分析处理器,所述监测管理处理器用于对输电线路的动态监测区域和时间进行管理,所述数据寄存器用于保存获取的正射投影坐标数据,所述坐标分析处理器用于对正射投影坐标数据进行计算处理得到预警信息。2.如权利要求1所述的一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统,其特征在于,所述正射投影计算处理器根据下式计算出每个输电线路像素点坐标(x
c
,y
c
)的实际地理坐标(x
w
,y
w
,z
w
):其中,M为投影变换矩阵;所述数字高程模型匹配处理器基于(x
w
,y
w
)匹配得到对应的地面高程值h
w
,所述正投影计算单元根据h
w
和z
w
的偏差对地理坐标(x
w
,y
w
)进行修正得到输电线路的正射投影坐标(x
′
w
,y
′
w
),修正公式如下:x
′
w
=x
w
+λ
·
(h
w
‑
z
w...
【专利技术属性】
技术研发人员:张淏凌,杨振伟,陈诚,于磊,陈炳海,冯杰成,戴荣璨,顾志伟,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司,
类型:发明
国别省市:
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