人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统制造方法及图纸

本申请提供了一种人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统。该方法包括：首先，获取预定空间内的多个预备拍摄设备的多个图像信息以及多个参数信息；然后，根据参数信息以及图像信息，确定各图像信息中的人员的预定坐标信息，预定坐标信息为图像信息中的人员的三维坐标信息；之后，获取各图像信息中的人员对应的身份信息之后，根据预定坐标信息以及身份信息，确定多个拍摄设备中的目标拍摄设备组，目标拍摄设备组为多个预备拍摄设备中没有故障的拍摄设备；最后，确定目标拍摄设备组中的人员对应的预定坐标信息为目标坐标信息。保证了追踪预定空间内人员轨迹的准确性较高，解决了现有技术中的室内人员的定位不准确的问题。了现有技术中的室内人员的定位不准确的问题。了现有技术中的室内人员的定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统


[0001]本申请涉及轨迹追踪领域，具体而言，涉及一种人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统。

技术介绍

[0002]目前，在选煤厂的作业现场，由于车间内存在众多机械设备以及不安全因素，因此，对作业人员的位置进行准确且有效的定位是预防意外发生以及保障工作人员安全的重要手段。
[0003]目前的技术中，对作业现场的作业人员进行位置定位的手段大多采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗定位系统和UWB(Ultra Wide Band，高精度定位系统)定位系统实现，但是，GPS和北斗定位系统的定位精度不够，且室内无法定位，而UWB定位系统成本贵且使用不方便，由此需要提出一种简单快捷的室内人员定位方法。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种人员轨迹的追踪方法、其追踪装置以及其追踪系统，以至少解决现有技术中的室内人员的定位不准确的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种人员轨迹的追踪方法，所述方法包括：获取预定空间内的多个预备拍摄设备的多个图像信息以及多个参数信息，所述参数信息为所述预备拍摄设备的多种参数的信息；根据所述参数信息以及所述图像信息，确定各所述图像信息中的人员的预定坐标信息，所述预定坐标信息为所述图像信息中的人员的三维坐标信息；获取各所述图像信息中的人员对应的身份信息；根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍摄设备组，所述目标拍摄设备组为多个所述预备拍摄设备中没有故障的拍摄设备；确定所述目标拍摄设备组中的人员对应的所述预定坐标信息为目标坐标信息。
[0006]可选地，获取预定空间内的多个预备拍摄设备的参数信息，包括：获取步骤，获取所述预备拍摄设备的内参数以及畸变参数；标定步骤，使用所述内参数对所述畸变参数进行标定，得到新的畸变参数；第一确定步骤，根据新的所述畸变参数确定新的内参数；循环步骤，循环执行所述标定步骤以及所述第一确定步骤，直到新的所述畸变参数以及新的所述内参数的值收敛；第二确定步骤，确定收敛的所述新的内参数为目标内参数，确定收敛的所述新的畸变参数为目标畸变参数，所述目标内参数以及所述目标畸变参数构成所述参数信息。
[0007]可选地，获取各所述图像信息中的人员对应的身份信息，包括：通过人脸识别技术，确定各所述图像信息中的人员的所述身份信息。
[0008]可选地，根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍摄设备组，包括：获取同一时刻的多个所述图像信息中相同的所述身份信息对应的所有的所述预定坐标信息；在存在多个所述预定坐标信息，且多个所述预定坐标信息的差
值在预定范围内的情况下，确定多个所述图像信息对应的多个所述拍摄设备组成所述目标拍摄设备组；在存在多个所述预定坐标信息，且多个所述预定坐标信息的差值未处于所述预定范围内的情况下，确定多个所述拍摄设备对应的偏离系数，根据多个所述偏离系数，确定所述目标拍摄设备组，所述偏离系数用于表征所述预定空间内的多个所述拍摄设备的人员轨迹的追踪差异，所述偏离系数与多个所述拍摄设备的差异性成正比。
[0009]可选地，根据多个所述偏离系数，确定所述目标拍摄设备组，包括：在所述偏离系数位于预定区间的情况下，确定所述偏离系数对应的所述拍摄设备未发生故障；在所述偏离系数未位于所述预定区间的情况下，确定所述偏离系数对应的所述拍摄设备发生故障；确定未发生故障的所述拍摄设备组成所述目标拍摄设备组。
[0010]可选地，在确定所述偏离系数对应的所述拍摄设备发生故障之后，所述方法还包括：在所述偏离系数大于预定值的情况下，确定所述预定空间中的多个所述拍摄设备发生群体故障，所述预定值大于所述预定区间的最大值；在所述偏离系数未大于所述预定值的情况下，确定所述预定空间中的多个所述拍摄设备发生单一故障。
[0011]可选地，在确定所述预定空间中的多个所述拍摄设备发生群体故障之后，所述方法还包括：获取连续两次所述群体故障之间的时间间隔，得到第一时长；在所述第一时长大于预定时长的情况下，发出第一信息至第一终端设备，所述第一信息用于表征所述群体故障的检修结果合格；在所述第一时长未大于所述预定时长的情况下，发出第二信息至所述第一终端设备，所述第二信息用于表征所述群体故障的检修结果不合格。
[0012]可选地，在确定所述预定空间中的多个所述拍摄设备发生单一故障之后，所述方法还包括：发送所述单一故障对应的所述拍摄设备的序号信息至第二终端设备。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种人员轨迹的追踪装置，所述装置包括第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元、第二确定单元以及第三确定单元，其中，所述第一获取单元用于获取预定空间内的多个预备拍摄设备的多个图像信息以及多个参数信息，所述参数信息为所述预备拍摄设备的多种参数的信息；所述第一确定单元用于根据所述参数信息以及所述图像信息，确定各所述图像信息中的人员的预定坐标信息，所述预定坐标信息为所述图像信息中的人员的三维坐标信息；所述第二获取单元用于获取各所述图像信息中的人员对应的身份信息；所述第二确定单元用于根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍摄设备组，所述目标拍摄设备组为多个所述预备拍摄设备中没有故障的拍摄设备；所述第三确定单元用于确定所述目标拍摄设备组中的人员对应的所述预定坐标信息为目标坐标信息。
[0014]根据本申请的又一方面，提供了一种人员轨迹的追踪系统，所述追踪系统包括多个拍摄设备以及处理器，其中，多个所述拍摄设备均位于预定空间内，所述拍摄设备用于提供图像信息；所述处理器用于执行任一种所述的人员轨迹的追踪方法。
[0015]应用本申请的技术方案，所述人员轨迹的追踪方法中，首先，获取预定空间内的多个预备拍摄设备的多个图像信息以及多个参数信息，所述参数信息为所述预备拍摄设备的多种参数的信息；然后，根据所述参数信息以及所述图像信息，确定各所述图像信息中的人员的预定坐标信息，其中，所述预定坐标信息为所述图像信息中的人员的三维坐标信息；之后，获取各所述图像信息中的人员对应的身份信息，以对所述图像信息中的人员进行身份识别；之后，根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍
摄设备组，所述目标拍摄设备组为多个所述预备拍摄设备中没有故障的拍摄设备；最后，确定所述目标拍摄设备组中的人员对应的所述预定坐标信息为目标坐标信息。相比现有技术中的室内人员的定位不准确的问题，本申请的所述人员轨迹的追踪方法，通过先获取所述预定空间内的多个所述预备拍摄设备的所述参数信息以及图像信息，使得可以确定所述图像信息中的人员的在三维空间中的所述预定坐标信息，再通过所述身份信息以及所述预定坐标信息，确定所述目标拍摄设备组，保证了所述目标拍摄设备组中的设备没有故障，从而保证了根据所述目标拍摄设备组确定的所述目标坐标信息的准确性较高，保证了追踪所述预定空间内的所述人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人员轨迹的追踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取预定空间内的多个预备拍摄设备的多个图像信息以及多个参数信息，所述参数信息为所述预备拍摄设备的多种参数的信息；根据所述参数信息以及所述图像信息，确定各所述图像信息中的人员的预定坐标信息，所述预定坐标信息为所述图像信息中的人员的三维坐标信息；获取各所述图像信息中的人员对应的身份信息；根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍摄设备组，所述目标拍摄设备组为多个所述预备拍摄设备中没有故障的拍摄设备；确定所述目标拍摄设备组中的人员对应的所述预定坐标信息为目标坐标信息。2.根据权利要求1所述的人员轨迹的追踪方法，其特征在于，获取预定空间内的多个预备拍摄设备的参数信息，包括：获取步骤，获取所述预备拍摄设备的内参数以及畸变参数；标定步骤，使用所述内参数对所述畸变参数进行标定，得到新的畸变参数；第一确定步骤，根据新的所述畸变参数确定新的内参数；循环步骤，循环执行所述标定步骤以及所述第一确定步骤，直到新的所述畸变参数以及新的所述内参数的值收敛；第二确定步骤，确定收敛的所述新的内参数为目标内参数，确定收敛的所述新的畸变参数为目标畸变参数，所述目标内参数以及所述目标畸变参数构成所述参数信息。3.根据权利要求1所述的人员轨迹的追踪方法，其特征在于，获取各所述图像信息中的人员对应的身份信息，包括：通过人脸识别技术，确定各所述图像信息中的人员的所述身份信息。4.根据权利要求1所述的人员轨迹的追踪方法，其特征在于，根据所述预定坐标信息以及所述身份信息，确定多个所述拍摄设备中的目标拍摄设备组，包括：获取同一时刻的多个所述图像信息中相同的所述身份信息对应的所有的所述预定坐标信息；在存在多个所述预定坐标信息，且多个所述预定坐标信息的差值在预定范围内的情况下，确定多个所述图像信息对应的多个所述拍摄设备组成所述目标拍摄设备组；在存在多个所述预定坐标信息，且多个所述预定坐标信息的差值未处于所述预定范围内的情况下，确定多个所述拍摄设备对应的偏离系数，根据多个所述偏离系数，确定所述目标拍摄设备组，所述偏离系数用于表征所述预定空间内的多个所述拍摄设备的人员轨迹的追踪差异，所述偏离系数与多个所述拍摄设备的差异性成正比。5.根据权利要求4所述的人员轨迹的追踪方法，其特征在于，根据多个所述偏离系数，确定所述目标拍摄设备组，包括：在所述偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文，郭建军，宋文革，陶亚东，王斌，熊超员，刘钦聚，尚明，陈凡，王安佳，王振龙，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：