本发明专利技术公开了一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，包括安装座，所述安装座上铰接连接有机械臂，所述机械臂上连接有连接块，所述连接块的底部安装有动力罩，所述动力罩远离连接块的一侧设有与其相抵且滑动设置的连接板，所述动力罩内安装有驱动连接板转动的驱动机构，所述连接板的底部固定连接有多个拉杆，多个所述拉杆的底部固定有圆环；本发明专利技术还公开了一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖的方法，包括以下步骤：S1，机械臂带动动力罩、连接板等活动，最终使盖子位于抓盖机构内，通过第二电动推杆驱动限位块与盖子相抵，实现抓盖动作。本发明专利技术可以快速高效的完成装盖过程，以冲压为主，微旋为辅，避免了多圈旋拧的低效安装方式。安装方式。安装方式。
【技术实现步骤摘要】
一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动化快速装盖装置
，尤其涉及一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置及方法。
技术介绍
[0002]在预包装汤品在罐装完成盖盖子的过程中，对于螺纹旋转式盖子会面临多圈旋转，费时费力的问题，大大的影响生产效率，为此，本申请提出一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置及方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置及方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，包括安装座，所述安装座上铰接连接有机械臂，所述机械臂上连接有连接块，所述连接块的底部安装有动力罩，所述动力罩远离连接块的一侧设有与其相抵且滑动设置的连接板，所述动力罩内安装有驱动连接板转动的驱动机构，所述连接板的底部固定连接有多个拉杆，多个所述拉杆的底部固定有圆环，所述圆环的内壁固定有短筒，所述连接板的底部固定有位于多个拉杆内部的抵紧机构，所述圆环的底部固定有多个抓盖机构。
[0006]优选地，所述驱动机构包括安装在动力罩上的电机，所述动力罩的内顶部转动连接有竖杆，所述竖杆与电机之间安装有传动机构，所述连接板的上端固定连接有共轴设置的套管，所述竖杆滑动连接在套管内，所述竖杆通过两个定位机构与套管相连接。
[0007]优选地，所述传动机构包括转动连接在动力罩内的两个圆杆，两个所述圆杆之间固定连接有蜗杆，所述竖杆上固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，其中一个所述圆杆贯穿动力罩并与其转动连接，所述圆杆电机的输出端固定连接。
[0008]优选地，所述动力罩的内壁固定连接有横板，所述横板上贯穿固定有轴承，所述竖杆贯穿轴承的内环并与其固定连接。
[0009]优选地，所述套管的外壁固定有十字板，所述十字板的端部均安装有滚轮，所述滚轮与动力罩的内壁相抵设置。
[0010]优选地，所述定位机构包括贯穿动力罩并与其固定连接的短管，所述短管内贯穿设有滑动设置的插杆，所述插杆贯穿套管并与其滑动设置，所述竖杆上设有插槽，所述插杆滑动连接在插槽内，所述插杆上固定连接有固定环，所述固定环上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与短管固定连接，所述弹簧套在插杆的外部设置，所述插杆上固定连接有拉块，所述拉块与短管相抵设置。
[0011]优选地，所述抵紧机构包括安装在连接板上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有抵紧块，所述抵紧块的外壁固定连接有橡胶防滑套。
[0012]优选地，所述抓盖机构包括固定在圆环底部的多个第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有限位块，所述限位块的外壁固定设有橡胶膜。
[0013]优选地，所述圆环的底部固定有两个对位指示件。
[0014]本专利技术还公开了一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖的方法，包括以下步骤：
[0015]S1，机械臂带动动力罩、连接板等活动，最终使盖子位于抓盖机构内，通过第二电动推杆驱动限位块与盖子相抵，实现抓盖动作；
[0016]S2，机械臂驱动杆动力罩和被抓的盖子移动至杯子上方，对位指示件采用激光实时寻找杯子上的对位点，基于对位点调整抓盖机构上的吊挂位置，将吊挂位置对准杯子的中心点；
[0017]S3，第一电动推杆驱动杆抵紧块、盖子下移，将盖子冲压卡入，电机工作带动圆杆、蜗杆、蜗轮转动，从而实现竖杆、套管和连接板转动，从而实现圆环和盖子转动，实现对盖子的安装。
[0018]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0019]本专利技术可以快速高效的完成装盖过程，以冲压为主，微旋为辅，避免了多圈旋拧的低效安装方式。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置部分结构的示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置中动力罩的内部示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置中十字板的俯视图。
[0024]图中：1安装座、2机械臂、3动力罩、4连接板、5拉杆、6短筒、7第一电动推杆、8抵紧块、9橡胶防滑套、10圆环、11对位指示件、12第二电动推杆、13限位块、14电机、15竖杆、16横板、17圆杆、18蜗杆、19蜗轮、20套管、21十字板、22滚轮、23插槽、24插杆、25固定环、26弹簧、27短管、28拉块、29连接块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
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4，一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，包括安装座1，安装座1上铰接连接有机械臂2，机械臂2上连接有连接块29，连接块29的底部安装有动力罩3，动力罩3远离连接块29的一侧设有与其相抵且滑动设置的连接板4，动力罩3的底部固定有四氟膜，通过设置四氟膜可以降低与连接板4之间的摩擦力，从而可以使得动力罩3转动更加顺畅，也可以降低两者之间的磨损；
[0027]动力罩3内安装有驱动连接板4转动的驱动机构，驱动机构包括安装在动力罩3上的电机14，动力罩3的内顶部转动连接有竖杆15，动力罩3的内壁固定连接有横板16，横板16
上贯穿固定有轴承，竖杆15贯穿轴承的内环并与其固定连接，以保证竖杆15更加稳定的转动；竖杆15与电机14之间安装有传动机构，传动机构包括转动连接在动力罩3内的两个圆杆17，两个圆杆17之间固定连接有蜗杆18，竖杆15上固定连接有蜗轮19，蜗杆18与蜗轮19相啮合，其中一个圆杆17贯穿动力罩3并与其转动连接，圆杆17电机14的输出端固定连接，当需要对蜗轮19、蜗杆18进行维护时，工作人员手拉拉块28，拉块28移动带动插杆24移动并脱离插槽23，此时的竖杆15不再被限位，上移动力罩3即可与连接板4分离，此时的蜗轮19、蜗杆18不再被遮挡，以便进行维护；
[0028]连接板4的上端固定连接有共轴设置的套管20，套管20的外壁固定有十字板21，十字板21的端部均安装有滚轮22，滚轮22与动力罩3的内壁相抵设置，可以增加套管20带动连接板4等转动的稳定性；
[0029]竖杆15滑动连接在套管20内，竖杆15通过两个定位机构与套管20相连接，定位机构包括贯穿动力罩3并与其固定连接的短管27，短管27内贯穿设有滑动设置的插杆24，插杆24贯穿套管20并与其滑动设置，竖杆15上设有插槽23，插杆24滑动连接在插槽23内，插杆24上固定连接有固定环25，固定环25上固定连接有弹簧26，弹簧26的另一端与短管27固定连接，弹簧26套在插杆24的外部设置，插杆24上固定连接有拉块28，拉块28与短管27相抵设置；
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上铰接连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)上连接有连接块(29)，所述连接块(29)的底部安装有动力罩(3)，所述动力罩(3)远离连接块(29)的一侧设有与其相抵且滑动设置的连接板(4)，所述动力罩(2)内安装有驱动连接板(4)转动的驱动机构，所述连接板(4)的底部固定连接有多个拉杆(5)，多个所述拉杆(5)的底部固定有圆环(10)，所述圆环(10)的内壁固定有短筒(6)，所述连接板(4)的底部固定有位于多个拉杆(5)内部的抵紧机构，所述圆环(10)的底部固定有多个抓盖机构。2.根据权利要求1所述的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在动力罩(3)上的电机(14)，所述动力罩(3)的内顶部转动连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)与电机(14)之间安装有传动机构，所述连接板(4)的上端固定连接有共轴设置的套管(20)，所述竖杆(15)滑动连接在套管(20)内，所述竖杆(15)通过两个定位机构与套管(20)相连接。3.根据权利要求2所述的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在动力罩(3)内的两个圆杆(17)，两个所述圆杆(17)之间固定连接有蜗杆(18)，所述竖杆(15)上固定连接有蜗轮(19)，所述蜗杆(18)与蜗轮(19)相啮合，其中一个所述圆杆(17)贯穿动力罩(3)并与其转动连接，所述圆杆(17)电机(14)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，其特征在于，所述动力罩(3)的内壁固定连接有横板(16)，所述横板(16)上贯穿固定有轴承，所述竖杆(15)贯穿轴承的内环并与其固定连接。5.根据权利要求2
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4任一项所述的一种实现螺纹旋钮盖的自动化快速装盖装置，其特征在于，所述套管(20)的外壁固定有十字板(21)，所述十字板(21)的端部均安装有滚轮(22)，所述滚轮(22)与动力罩(3)的内壁相抵设置。6.根据权利要求5所述的一种实现螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：宿凯，
申请(专利权)人：广州味美优品食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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