一种太阳能劈木机制造技术

本发明专利技术是一种太阳能劈木机，属于园林机械技术领域，所要解决的技术问题是提供一种太阳能劈木机，采取的方案为：太阳能劈木机包括机架、上罩、下罩、进料门、横向伸缩机构、纵向吊木机构、抓木机构、液压劈木机构、光伏储能机构及电机、伸缩支撑腿等；机架顶部一端固定安装有横向伸缩机构，其活动端连接纵向吊木机构和抓木机构，本发明专利技术通过操作以上机构实现圆木的抓取、起吊并横向移动，将圆木从地面放到机架内的劈木工作台上，实现大直径圆木的自动上料和劈木作业，节省了人力。本发明专利技术通过光伏储能机构将太阳能转化为电能为劈木机电机提供电源，采用低碳清洁能源实现室外自动化劈木作业。本发明专利技术适用于劈木机领域。发明专利技术适用于劈木机领域。发明专利技术适用于劈木机领域。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能劈木机


[0001]本专利技术属于劈木机
，具体的说是一种太阳能劈木机。

技术介绍

[0002]传统劈木机在劈木前一般是用人工将木料搬运到劈木机工作台上，对于直径较大、较重的木料，需要多人协作搬抬，耗费人力。市面上也有能机械化搬运木料的劈木机，其采用的机构为液压举升摆动机构，该机构在摆动到地面的过程中极易压到操作者的脚面，造成安全事故，目前市面上的劈木机很少应用以上机构。
[0003]现有劈木机一般采用市电、内燃机等提供动力，存在室外用电缆线作业不便、能耗大等缺陷，同时也对环境污染和能源短缺起到负面效果。
[0004]因此，针对上述问题提出一种太阳能劈木机。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种太阳能劈木机。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术所述的一种太阳能劈木机，包括机架、上下护罩、进料门、横向伸缩机构、纵向吊木机构、抓木机构、液压劈木机构、光伏储能机构及主电机、伸缩支撑腿等；所述横向伸缩机构由伸缩滑道和一组平行四边形组合连杆、长螺杆、左右旋螺母和低速双向电机等构成，其固定端与机架远离进料门侧的上梁固联，其移动端靠近进料门侧与纵向吊木机构的上端用螺栓固联；所述横向伸缩机构和纵向吊木机构是通过低速双向电机驱动长螺杆旋转，改变沿机器轴向设置的一对相反旋向螺母的距离使平行四边形组合连杆机构的垂直于轴向的距离也发生相反的变化，达到伸缩或升降的目的。所述纵向吊木机构由一组平行四边形组合连杆、长螺杆、左右旋螺母和低速双向电机构成，其下端与抓木机构用螺栓固联；所述抓木机构由夹爪、夹爪轴、吊具座、夹木旋钮和夹木螺杆，夹木螺母、摆臂和一组多边形连杆机构等组合而成，通过手动旋转夹木旋钮，使多边形连杆机构产生变形，对称放置的摆臂旋转，带动两组夹爪轴和夹爪相对摆动，达到抓取圆木的目的。工作时，通过手动抓木机构抓住放于进料门下方地面的圆木，操纵纵向吊木机构将圆木升到劈木工作台同高度位置，再操纵横向伸缩机构将圆木放到劈木工作台上方，将圆木轴心与劈刀刀刃重合位置，反向旋转夹木旋钮释放抓木机构，使圆木落到劈木工作台上，操纵手柄使液压劈木机构劈开圆木，劈开的圆木放置于接木盘上，完成圆木的劈木作业。
[0007]本专利技术所述劈木机上罩和下罩固定在劈木机机架架上，所述太阳能电池板组件固定在上罩和下罩表面。所述机架一端固接有液压劈木机构，所述液压劈木机构包括液压油缸、液压阀、液压泵、液压油箱及管路和主电机等。液压油缸与劈木推头相连，所述机架另一端固接有劈刀，劈刀与推头之间设置有劈木工作台，圆木放置于工作台上，工作时，通过上罩设置的操纵窗口操纵液压阀上的手柄使液压缸推动推头并带动工作台上的圆木向劈刀方向移动，使劈刀将圆木劈开。所述机架靠近液压油缸的下面固接有太阳能控制逆变器，其
输出端经开关、导线向主电机供电，太阳能控制逆变器的输入端与太阳能电池板和蓄电池连接。劈木工作结束后，将抓木机构和吊木机构通过伸缩机构收回到上罩内，并封闭进料门。
[0008]为保证劈木机在吊木时的稳定性，本专利技术设置有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿设置在下罩内，由伸缩套管和支撑腿构成，支撑套管与机架下部梁固联。下罩侧面设置有方便支撑腿伸缩的开口。吊木工作时，伸缩支撑腿从支撑套管中向外伸出，并用插销与支撑套管固定，以防止劈木机在吊木时因重心的改变而失去平衡导致倾翻。
[0009]优选的，所述横向伸缩机构的伸缩滑道由两组相对布置的定滑道、中间滑道和动滑道构成；所述定滑道外端设有止动销，内端设有限位销。中间滑道中部设有限位销,所述中间滑道在定滑道内滑动，所述动滑道在中间滑道内滑动。所述动滑道内端设置有挡块。机构向外伸出时动滑道内端挡块与中间滑道限位销接触，使动滑道带动中间滑道向外伸出，直到中间滑道限位销与定滑道止动销接触，伸缩滑道停止伸出；机构向内缩回时，动滑道外端固联的吊臂梁与中间滑道的限位销接触，带动中间滑道向内收缩，直到内滑道内端与定滑道内端的限位销接触，伸缩滑道受限停止缩回。
[0010]优选的，所述平行四边形组合连杆由4个短连杆和4个长连杆共4组连杆铰接构成，短连杆两端设有两个铰接孔，长连杆两端和中心位置设有3个铰接孔，长、短连杆各孔间距离相同。第一组为两个短连杆，其一端共同铰接相连。第二组、第三组均为两个长连杆，两个长连杆的中心相互铰接，长连杆间形成交叉结构。第二组长连杆的一端分别与第一组的短连杆的另一端铰接孔连接，另一端与第三组的长连杆端部铰接孔连接。第三组长连杆的另一端分别与第四组短连杆的一端相连，第四组的短连杆另一端相互共同铰接相连。以上各铰接点均可以相互转动。
[0011]优选的，所述左旋螺母和右旋螺母分别设在平行四边形组合连杆第一组连杆和第二组连杆铰连孔的两个相对位置，其底座与铰链孔座固联。长螺杆穿过左旋螺母和右旋螺母。长螺杆的一端与低速双向电机直接连接。另一端为自由端。
[0012]优选的，所述抓木机构采用对称布置的两组夹爪，其夹爪和夹木摆臂通过夹爪轴固联为一体，夹爪轴与其配合截面采用大割圆形状。夹爪轴支架、两组夹爪摆臂、两组夹爪连杆和夹爪调节架组成不等边六边形连杆机构布置于抓木机构的一侧，夹爪轴支架中部固联夹木左旋螺母，夹爪调节架中部固联夹木右旋螺母，左右旋螺母通过夹木螺杆连接。夹木螺杆与夹木旋钮固联。当手动旋转夹木旋钮时，夹木螺杆转动使得夹爪轴支架与夹爪调节架的距离发生改变，并使两组夹木摆臂相对摆动，进而带动两组夹爪相对摆动。
[0013]优选的，所述吊具座组件由两个吊具座榫插接固联构成。吊具座为长方形板状，中部设连接孔，其中短边中部开有矩形槽，两个吊具座通过矩形槽榫插接并焊接固联，此结构可增加焊缝的长度，提高吊具座组件的承载力。
[0014]优选的，所述伸缩支撑腿在支撑套管内滑动，支撑套管与机架固联。伸缩支撑腿通过插销与支撑套管连接。
[0015]优选的，所述机架两侧与上下护罩固联，上护罩内设置隔板将左右手柄分隔开；上护罩靠近劈刀的一端设置出料开口，另一端封闭。上护罩一侧设置长方形窗口便于操作机器，另一侧设置进料门。
[0016]优选的，所述进料门通过铰链与上罩进料窗口上边沿连接并可绕其摆动。进料门
向上打开后，通过门支杆将其与上罩进料窗口的两边用插销固联并支撑。
[0017]优选的，所述太阳能电池板固联在上罩和下罩的表面。
[0018]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术使用时，与现有技术相比，通过使用横向伸缩机构、纵向吊木机构和抓木机构，解决了大直径重木料采用人工上料耗费人力的问题，实现了劈木机上料的全过程自动化，并提高了劈木机的安全性，增加了劈木机的工作稳定性。
[0019]通过在劈木机上使用太阳能独立供电，解决了现有技术中由于需要电缆线以及野外无电网插座的环境限制，提高了劈木机的作业环境适应能力，采用清洁能源，减少了碳排放水平。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能劈木机，其特征在于：包括机架(1)、上罩(2)、下罩(3)、进料门(4)、横向伸缩机构(5)、纵向吊木机构(6)、抓木机构(7)、液压劈木机构(8)、伸缩支撑腿(9)，所述机架(1)的顶部固定安装有横向伸缩机构(5)的定滑道(5.1)，所述横向伸缩机构(5)的一端固定在机架(1)的顶部远离进料门侧，另一端为移动端沿定滑道(5.1)滑动并与纵向吊木机构(6)的上端固联，所述横向伸缩机构(5)通过定滑道(5.1)、中间滑道(5.2)、动滑道(5.3)、电机(5.4)、左螺旋螺母(5.5)、丝杆(5.6)、右螺旋螺母(5.7)、长连杆(5.8)、短连杆(5.9)、伸缩架前座(5.10)、吊具接板(5.11)、吊臂梁(5.12)构成；所述纵向吊木机构下端固联抓木机构(7)，所述机架(1)的上下侧固联上罩(2)和下罩(3)；所述机架(1)一端固接有液压劈木机构(8)；所述机架(1)的内部固接有蓄电池(10)、太阳能控制逆变器(11)；所述机架(1)的底部固接有主电机(12)，液压劈木机构(8)的输出端固接有推头(18)，且推头(18)滑动连接在机架(1)的表面，所述上罩(2)内部设有液压阀(19)，所述进料门(4)通过铰链与上罩(2)进料窗口上边沿连接并可绕其摆动。进料门向上打开后，通过门支杆(21)将其与上罩(2)进料窗口的两边用插销固联并支撑。2.根据权利要求1所述的一种太阳能劈木机，其特征在于：所述上罩(2)和下罩(3)分别固接有太阳能电池板(17)；上罩(2)和下罩(3)通过螺栓与机架(1)固连。3.根据权利要求2所述的一种太阳能劈木机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广池，黄缙培，
申请(专利权)人：威海北港电器有限公司，
类型：发明
国别省市：