一种提高调车防护系统车长计算精度的方法技术方案

本发明专利技术公开一种提高调车防护系统车长计算精度的方法，包括如下步骤：以GPS天线在机车上的位置为分界点将列车的车长L分为车前长Lf和车后长Lb；根据机车位置获取列车所在的股道号，获取股道上不同区段上各绝缘节的位置；车前长的首端每过一个绝缘节时，机车端均计算一次车前长数据,车后长的尾端每过一个绝缘节时，机车端均计算一次车后长数据；将计算出的所有车前长数据进行比对，取所有车前长数据中的最大值作为车前长Lf的值；将计算出的所有车后长数据进行比对，取所有车后长数据中的最小值作为车后长Lb的值；将车前长Lf与车后长Lb相加，获取列车的车长值，能更准确地推算出机车车列的长度。车列的长度。车列的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种提高调车防护系统车长计算精度的方法


[0001]本专利技术属于轨道交通列测安全防护与控制
，具体涉及一种提高调车防护系统车长计算精度的方法。

技术介绍

[0002]本务机车调车作业安全辅助防护系统，简称调防系统；无线调车机车信号和监控系统，简称STP系统，在调防系统或STP系统中，需要防控机车最前方的信号机、站界、土挡等防控点，需要自动计算出机车整体车列长度，才能在调车推车作业过程中，准确地显示前方防控制点距离和机车限速值，进而提高系统的控制精度，以更好地指导和约束司机，规范调车作业；目前，在调防系统或STP系统中，可以根据联锁轨道电路的变化，自动计算出车列的长度，此方法受到联锁信号无线通信时延时和联锁采集端时延的影响，在计算车长时，往往与实际车长出现较大的偏差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种提高调车防护系统车长计算精度的方法。
[0004]具体方案如下：一种提高调车防护系统车长计算精度的方法，包括如下步骤：S1）：在机车上设置GPS天线，所述GPS天线用于获取机车在股道上的位置，以GPS天线在机车上的位置为分界点将列车的车长L分为车前长Lf和车后长Lb；S2）：根据机车位置获取列车所在的股道号，同时获取股道上不同区段上各绝缘节的位置；S3）：车前长的首端每过一个绝缘节时，机车端均计算一次车前长数据,并记录，车后长的尾端每过一个绝缘节时，机车端均计算一次车后长数据，并记录；S4）：将计算出的所有车前长数据进行比对，取所有车前长数据中的最大值作为车前长Lf的值；将计算出的所有车后长数据进行比对，取所有车后长数据中的最小值作为车后长Lb的值；S5）：将步骤S4）中的车前长Lf与车后长Lb相加求和后，获取列车的车长值所述车前长是以列车运动的方向为方向，从GPS天线至列车首端的长度，所述车后长是以列车运动的方向为方向，从GPS天线至列车尾端的长度。
[0005]不同区段上各绝缘节的位置是通过GPS测绘获取的。
[0006]机车端计算一次车前长数据包括以下步骤：P1）：机车端定时通过LKJ接口获取列车累计的里程数S1，向联锁通信服务器发送包含机车位移的联锁请求数据包，联锁通信服务器向机车端反馈联锁信息数据包，所述联
锁信息数据包中包括反填LKJ位移信息，机车端记录接收到反馈联锁信息数据包时列车累计的里程数S2；P2）：机车端将记录的两次列车累计的里程数做差得到通信延时修正距离ΔS=S2
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S1，所述通信延时修正距离ΔS是机车端从发出请求联锁信号到收到反馈过程中列车行走的距离；P3）：车前长的首端驶入绝缘节时，区段的状态发生由锁闭变为占用的第一突变，轨道电路采集到所述第一突变，机车端根据第一突变记录此时GPS天线所在的位置数据P1，以及存储在车载主机中对应的绝缘节的位置P2；机车端将绝缘节位置P2与GPS天线位置P1做差后加上修正距离ΔS得到车前长数据，即车前长Lf=P2
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P1+ΔS。
[0007]机车端计算一次车后长数据包括以下步骤：M1）：机车端定时通过LKJ接口获取列车累计的里程数S1，向联锁通信服务器发送包含机车位移的联锁请求数据包，联锁通信服务器向机车端反馈联锁信息数据包，所述联锁信息数据包中包括反填LKJ位移信息，机车端记录接收到反馈联锁信息数据包时列车累计的里程数S2；M2）：机车端将记录的两次列车累计的里程数做差得到通信延时修正距离ΔS=S2
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S1，所述通信延时修正距离ΔS是机车端从发出请求联锁信号到收到反馈过程中列车行走的距离；M3）：车后长的尾端驶出绝缘节时，区段的状态发生由占用变为出清的第二突变，轨道电路采集到所述第二突变，机车端根据第二突变记录此时GPS天线所在的位置数据P1，以及存储在车载主机中对应的绝缘节的位置P2；机车端将GPS天线位置P1与绝缘节位置P2做差后减去通信延时修正距离ΔS得到车后长数据，即车前长Lb=P1
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P2
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ΔS。
[0008]本专利技术公开了一种提升调车防护系统车长计算精度的方法，能更准确地推算出机车车列的长度，提高安全防护系统在推车作业过程中控制精度,提升安全防护系统的智能化水平。
附图说明
[0009]图1是机车端和地面联锁系统通信的示意图。
[0010]图2时通信时延结构示意图。
[0011]图3是拉车时车前长和车后长的示意图。
[0012]图4是推车时车前长和车后长的示意图。
[0013]图5是无时延时车长计算示意图。
[0014]图6是有时延时车长计算示意图。
[0015]图7为车长计算试验表。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施，而不是全部的实施，基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]列车包括车机和车厢，车机也即是火车头；如图1所示，车机3上设置有LKJ设备6、LKJ第一显示屏4、LKJ第二显示屏8、车载主机5和GPS天线7，所示LKJ设备6通过车载主机5和GPS天线7向地面联锁系统发送联锁请求数据包，联锁请求数据包中包含有LKJ位移信息，地面联锁系统会反馈联锁信息数据包给车载主机5，车载主机5通过LKJ设备6和LKJ第一显示屏4和LKJ第二显示屏8进行显示。
[0018]地面联锁系统包括联锁通信服务器2和联锁接口服务器1，联锁系统通过轨道电路来检测轨道上列车是否存在；轨道电路包括一个发射装置，一个接收装置，发射装置、接收装置以及铁轨串联构成一个轨道电路，如果车轮短路铁轨的话，那么接收装置就无法接收到发射装置所施加的信号，那么就认为列车存在。
[0019]在本实施例中，发射装置是直流电源，接收装置是继电器的控制线圈，如果列车短路了轨道电路，继电器的控制线圈中无电流，那么继电器的衔铁落下，信号变红。
[0020]联锁系统在采集到轨道电路数据后，通过电台或移动网络，如3G/4G移动网络，将数据发到机车端，受外部环境的影响，会引进通信时延。机车在运动过程中会受到通信时延影响，导致根据轨道电路计算出的车长存在误差。而且在联锁采集端采集轨道电路的过程中也会存在一定的误差，也会造成计算出的车长存在误差。
[0021]列车在运动过程中，所述车机可以推着车厢运动，俗称为推车，所述机车也可以拉着车厢运动，俗称为推车。为了方便描述，定义车前长和车后长，在本实施例中，以GPS天线在机车上的位置为分界点将列车的车长L分为车前长Lf和车后长Lb；如图3所示，图中箭头为列车运动方向，此时机车3拉着车厢运动，图3中的车前长Lf为GPS天线至机车首端的距离，车后长Lb为GPS天线至最后一节车厢尾端的距离。
[0022]如图4所示，图中箭头为列车运动方向，此时机车3推着车厢运动，图4中的车前长Lf为GPS天线至机车前端最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高调车防护系统车长计算精度的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1）：在机车上设置GPS天线，所述GPS天线用于获取机车在股道上的位置，以GPS天线在机车上的位置为分界点将列车的车长L分为车前长Lf和车后长Lb；S2）：根据机车位置获取列车所在的股道号，同时获取股道上不同区段上各绝缘节的位置；S3）：车前长的首端每过一个绝缘节时，机车端均计算一次车前长数据,并记录，车后长的尾端每过一个绝缘节时，机车端均计算一次车后长数据，并记录；S4）：将计算出的所有车前长数据进行比对，取所有车前长数据中的最大值作为车前长Lf的值；将计算出的所有车后长数据进行比对，取所有车后长数据中的最小值作为车后长Lb的值；S5）：将步骤S4）中的车前长Lf与车后长Lb相加求和后，获取列车的车长值。2.根据权利要求1所述的提供调车防护系统车长计算精度的方法，其特征在于：所述车前长是以列车运动的方向为方向，从GPS天线至列车首端的长度，所述车后长是以列车运动的方向为方向，从GPS天线至列车尾端的长度。3.根据权利要求1所述的提供调车防护系统车长计算精度的方法，其特征在于：不同区段上各绝缘节的位置是通过GPS测绘获取的。4.根据权利要求1所述的提供调车防护系统车长计算精度的方法，其特征在于：机车端计算一次车前长数据包括以下步骤：P1）：机车端定时通过LKJ接口获取列车累计的里程数S1，向联锁通信服务器发送包含机车位移的联锁请求数据包，联锁通信服务器向机车端反馈联锁信息数据包，所述联锁信息数据包中包括反填LKJ位移信息，机车端记录接收到反馈联锁信息数据包时列车累计的里程数S2；P2）：机车端将记录的两次列车累计的里程数做差得到通信延时修正...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽源，李波，邓焘，黄鹏涛，徐绍科，
申请(专利权)人：河南思维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：