存储装置及更新存储于存储装置的图像判定处理的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种存储装置，存储：一个种类的元件的主数据；及图像判定处理，用于通过拍摄多个分散的一个种类的元件中的一个元件所得的图像来判定该一个元件是否与其它元件重叠，其中，在主数据被更新的情况下，图像判定处理也被更新

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】存储装置及更新存储于存储装置的图像判定处理的方法


[0001]本专利技术涉及存储装置等，该存储装置存储：一个种类的元件的主数据；及图像判定处理，用于通过拍摄多个分散的一个种类的元件中的一个元件所得的图像来判定该一个元件是否与其它元件重叠。

技术介绍

[0002]在存储装置中，如下述专利文献所记载的那样，存在有存储表示元件的姿势的数据及用于判定该元件是否与其它元件重叠的数据的装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
219432号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]本专利技术的课题在于恰当地执行用于判定元件是否与其它元件重叠的图像判定处理。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]为了解决上述课题，本说明书公开了一种存储装置，存储：一个种类的元件的主数据；及图像判定处理，用于根据拍摄多个分散的所述一个种类的元件中的一个元件所得的图像来判定所述一个元件是否与其它元件重叠，在更新了所述主数据的情况下，所述图像判定处理也被更新。
[0010]为了解决上述课题，本说明书公开了一种更新存储于存储装置的所述图像判定处理的方法，该存储装置存储有：主数据，与一个种类的元件分散时的一个姿势相对应；及图像判定处理，用于判定多个分散的所述一个种类的元件中的一个元件是否与其它元件重叠，所述方法通过进行如下工序来更新存储于所述存储装置的图像判定处理：存储日期时间比较工序，比较所述存储装置中的主数据的存储日期时间与所述图像判定处理的存储日期时间；更新工序，在所述存储日期时间比较工序中所述主数据的存储日期时间较新的情况下，利用所述主数据来更新存储于所述存储装置的所述图像判定处理；及覆盖工序，消除存储于所述存储装置的所述图像判定处理，并且将在所述更新工序中更新后的图像判定处理存储于所述存储装置。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开，在更新了主数据的情况下图像判定处理也被更新。或者，在主数据的存储日期时间比图像判定处理的存储日期时间新的情况下，图像判定处理被更新。由此，能够恰当地更新图像判定处理，能够恰当地执行图像判定处理。
附图说明
[0013]图1是表示元件安装机的立体图。
[0014]图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。
[0015]图3是表示散装元件供给装置的立体图。
[0016]图4是表示元件供给单元的立体图。
[0017]图5是表示元件供给单元的透视图。
[0018]图6是表示元件供给单元的透视图。
[0019]图7是表示元件分散装置的立体图。
[0020]图8是表示元件分散装置的立体图。
[0021]图9是表示元件保持头的立体图。
[0022]图10是表示收纳有电子电路元件的状态下的元件承接部件的图。
[0023]图11是表示元件安装机的控制装置的框图。
[0024]图12是表示在工作台上分散有引线元件的状态的图。
[0025]图13是表示图案匹配用数据的图。
[0026]图14是表示重叠判定用数据的图。
[0027]图15是执行重叠判定处理时的概念图。
[0028]图16是表示第一生成画面的图。
[0029]图17是表示第二生成画面的图。
[0030]图18是表示图案匹配用数据的图。
[0031]图19是表示重叠判定用数据的图。
具体实施方式
[0032]以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图详细说明本专利技术的实施例。
[0033]在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、控制装置(参照图11)34。此外，作为电路基材12，列举有电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，列举有印刷布线板、印刷电路板等。
[0034]装置主体20由框架40和架设于该框架40上的梁42构成。基材搬运保持装置22配设于框架40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹持装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并且在预定的位置固定地保持电路基材12。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。
[0035]元件装配装置24配设于梁42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两台作业头60、62一体地向框架40上的任意的位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62在作业者不使用工具的情况下被可装卸地定位并装配于滑动件74、76，Z方向移
动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而分别沿上下方向移动。
[0036]拍摄装置26以在铅垂线上朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架40上的任意的位置。如图1所示，拍摄装置28在框架40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间，以在铅垂线上朝向上方的状态配设。由此，拍摄装置28拍摄被保持于作业头60、62的吸嘴66的元件。
[0037]元件供给装置30配设于框架40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)供给元件的装置。
[0038]散装元件供给装置32配设于框架40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使散装地分散的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意姿势的多个元件整齐排列为预定姿势而供给预定姿势的元件的装置。以下，对元件供给装置32的结构进行详细说明。此外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，列举有电子电路元件、太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件等。另外，在电子电路元件中存在有具有引线的元件、不具有引线的元件等。
[0039]如图3所示，散装元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件交接装置86。
[0040]元件供给单元82包括元件供给器88、元件分散装置(参照图4)90及元件返回装置(参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种存储装置，存储：一个种类的元件的主数据；及图像判定处理，用于根据拍摄多个分散的所述一个种类的元件中的一个元件所得的图像来判定所述一个元件是否与其它元件重叠，其中，在更新了所述主数据的情况下，所述图像判定处理也被更新。2.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述存储装置还存储所述主数据被更新的日期时间。3.根据权利要求1或2所述的存储装置，其中，对应每一个种类的元件来存储多个所述主数据。4.一种更新存储于存储装置的图像判定处理的方法，该存储装置存储有：主数据，与一个种类的元件分散时的一个姿势相对应；及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川一真，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：