隔挡下料式物料组装设备制造技术

本发明专利技术属于物料组装技术领域，涉及一种隔挡下料式物料组装设备，包括机架，机架顶端设有下料装置，下料装置下方设有进料装置，下料装置通过若干软管连通进料装置，进料装置下方设有卡板固定台，卡板固定台上设有若干圆孔，进料装置与卡板固定台之间设有隔板，隔板连接往复运动机构，隔板上设有若干圆孔；卡板固定台由前后输送装置驱动；进料装置一侧设有下压装置。本发明专利技术能够批量完成数百个球体同时装入卡板内，组装效率高，差错率低，省时省力，降低了人工成本。了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
隔挡下料式物料组装设备


[0001]本专利技术涉及一种隔挡下料式物料组装设备，属于物料组装


技术介绍

[0002]市面上经常见到的弹球抽奖玩具，目前其组装主要依靠人工操作，人工将不同大小的玩具球压入指定的卡片洞中，组装效率慢，差错率高，费时费力，人工成本高，而目前市面上缺少能够批量组装生产的装置或者设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种隔挡下料式物料组装设备，该隔挡下料式物料组装设备能够批量完成球体与卡板的组装，组装效率高，差错率低，省时省力，降低了人工成本。
[0004]本专利技术所述的隔挡下料式物料组装设备，包括机架，机架顶端设有下料装置，下料装置下方设有进料装置，下料装置通过若干软管连通进料装置，进料装置下方设有卡板固定台，卡板固定台上设有若干圆孔，进料装置与卡板固定台之间设有隔板，隔板连接往复运动机构，隔板上设有若干圆孔；卡板固定台由前后输送装置驱动；进料装置一侧设有下压装置。
[0005]卡板固定台上的若干圆孔和隔板上的若干圆孔均是直径大小不一的圆孔，且卡板固定台上的若干圆孔与隔板相应位置上的若干圆孔大小一一对应；下压装置与卡板固定台与前后输送装置前后往复运动相配合。装料前，直径大小不一的球体已经放置在下料装置中，卡板固定在卡板固定台上，卡板上大小不一的洞口与卡板固定台上的若干圆孔一一对应；装料过程中，下料装置中的球体沿软管滚动至进料装置的相应位置，最底端的球体穿过隔板相应的圆孔后落入相应的卡板上的洞口处，此时最底端的球体与倒数第二的球体点接触，此时往复运动机构带动隔板向一侧移动，从而实现阻挡倒数第二的球体下落；随后前后输送装置驱动带动卡板固定台以及卡板固定台上的卡板和球体向下压装置方向移动，当卡板和球体移动至下压装置正下方时，下压装置动作将卡板洞口处的球体压入卡板洞内卡住，完成球体与卡板的组装，将卡板取下再放置空的卡板即可开始新的组装。
[0006]优选的，所述的前后输送装置包括前后位移机构和台固定板，前后位移机构的前后移动滑块与连接板固定连接，连接板上固定有起落气缸，起落气缸的活塞杆顶端与台固定板固定连接，台固定板上方固定连接有卡板固定台，卡板固定台上方放置有模板块，隔板位于模板块与进料装置之间，卡板固定台四周设有限位块，限位块顶端高于卡板固定台，卡板固定台和模板块上均设有圆孔。限位块顶端低于模板块顶面，卡板固定台和模板块上的圆孔大小直径和位置一一对应，并且卡板固定台和模板块上的圆孔直径大小和位置也是一一对应的；前后位移机构的移动滑轨固定在机架上，前后位移机构的动力部件带动前后位移机构的移动滑块沿前后位移机构的移动滑轨前后滑动；盛放球体的卡板放置在卡板固定台上，然后模板块放置在卡板上方，卡板与模板块均限制在多块限位块围城的空间内，卡板
上凸起半球槽陷在卡板固定台对应的圆孔中，半球槽的洞口对应模板块上对应的圆形；在球体下落过程中，起落气缸的活塞杆为顶起状态，最底端的球体经软管、进料装置和隔板后进入模板块随后落在卡板洞口处，此时最底端的球体顶端略微高出模板块顶面且与倒数第二个球体点接触，然后往复运动机构带动隔板向一个方向运动，隔板的边沿卡在倒数第二个球体点接触的一侧，由于进料装置的限制倒数第二个球体无法实现水平移动，而隔板的边沿则限制了倒数第二个球体的垂直运动，所以在起落气缸的活塞杆带动台固定板下落时，倒数第二个球体也不会发生任何位置移动，保证了下次可以准确落入卡板的对应洞中；起落气缸的活塞杆带动台固定板下落后，前后位移机构的动力部件带动台固定板向下压装置位置移动。前后位移机构的动力部件可以选用气缸、电机带动丝杠等实现。
[0007]优选的，所述的台固定板上设有若干圆孔，台固定板下方设有顶出机构，顶出机构包括顶出板，顶出板顶面设有若干长短不一的顶出柱，若干顶出柱与台固定板上的若干圆孔一一对应；台固定板下底面固定连接有导向柱，顶出板通过直线轴承套装在导向柱外，顶出板下方的导向柱设有定位螺母；顶出板下方的机架上固定有顶出气缸，顶出气缸活塞杆顶端对准顶出板。由于球体大小不一，所以落入模板块内可能深浅不一，因此在隔板运动前，顶出气缸先动作，将若干长短不一的顶出柱穿过台固定板顶出至卡板的凸起半球槽底部，凸起半球槽为软质材料可以变形，因此顶出柱顶出落在相应洞口处的球体，使所有球体的顶面在一个是水平面上，以此即可保证隔板运动时能够限制所有球体掉落。台固定板与卡板固定台之间有间隙，可以方便观察顶出柱顶出情况；台固定板上的若干圆孔直径大小与隔板上的圆孔直径大小相差不大，可以使球体的顶出更加稳定；顶出板沿导向柱上下运动，可以保证顶出板上下位移时不会发生位置便宜，保证顶出的准确性。隔板将上下两个球体隔开后，顶出柱就会回落，不会影响下压装置对球体的下压动作。
[0008]优选的，所述的进料装置包括进料板，进料板上设有若干圆孔，每个圆孔的位置上均设有铜管，铜管直径大小与对应的圆孔相匹配，铜管顶端通过软管连通机架顶端的下料装置；进料板与机架固定连接。铜管的设置即可实现限制隔板以上的球体发生水平方向的位移。
[0009]优选的，所述的隔板两侧分别连接往复运动机构的往复滑块，往复滑块与固定在机架上的往复滑轨配合滑动，往复运动机构的动力件连接隔板。往复运动机构的动力件可以选用气缸等，往复运动机构的动力件对隔板施行推力或拉力，从而实现带动隔板前后位移。隔板与进料装置底面之间设有一定间距，隔板的往复运动不会受影响。
[0010]优选的，所述的下料装置包括下料斗，下料斗内被挡板分成多个区域，下料斗底面设置有下料板，下料板上设有若干直径大小不一的圆孔，下料板上的圆孔通过软管与进料装置的制定位置连通。多个区域里分别对应放置有相应直径大小的球体，相应直径大小的球体可以沿软管进入相应位置的进料装置中。
[0011]优选的，所述的下压装置包括下压固定板，下压固定板与机架固定连接，且下压固定板上固定有下压气缸，下压气缸的活塞杆底端固定连接有下压板，下压板底面固定连接有多根下压柱。多根下压柱长短不一，直径大小不一，与模板块上相应的圆孔一一对应。前后输送装置将卡板固定台运送至下压固定板正下方，此时球体卡在卡板洞口处，卡板的洞口大小略小于球体的直径，当下压气缸带动下压板和下压柱向下运动时，下压柱向下压球体，此时球体使卡板洞口发生略微变形，实现球体紧密陷入卡板的洞内，实现一张卡板的组
装。下压柱长短不一，与不同的球体大小直径相匹配。
[0012]本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0013]本专利技术结构设计合理，可以实现数百个球体同时顺利装入卡板内，能够批量完成球体与卡板的组装，极大的增大了装配效率，且差错率低，省时省力，降低了人工成本。
附图说明
[0014]图1是隔挡下料式物料组装设备结构示意图一(图中软管未全部展示)；
[0015]图2是隔挡下料式物料组装设备结构示意图二；
[0016]图3是隔挡下料式物料组装设备部分结构示意图；
[0017]图4是图3中A局部放大图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔挡下料式物料组装设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶端设有下料装置(3)，下料装置(3)下方设有进料装置(5)，下料装置(3)通过若干软管(4)连通进料装置(5)，进料装置(5)下方设有卡板固定台(9)，卡板固定台(9)上设有若干圆孔，进料装置(5)与卡板固定台(9)之间设有隔板(6)，隔板(6)连接往复运动机构(7)，隔板(6)上设有若干圆孔；卡板固定台(9)由前后输送装置(8)驱动；进料装置(5)一侧设有下压装置(2)。2.根据权利要求1所述的隔挡下料式物料组装设备，其特征在于：前后输送装置(8)包括前后位移机构和台固定板(13)，前后位移机构的前后移动滑块(21)与连接板(19)固定连接，连接板(19)上固定有起落气缸(20)，起落气缸(20)的活塞杆顶端与台固定板(13)固定连接，台固定板(13)上方固定连接有卡板固定台(9)，卡板固定台(9)上方放置有模板块(15)，隔板(6)位于模板块(15)与进料装置(5)之间，卡板固定台(9)四周设有限位块(14)，限位块(14)顶端高于卡板固定台(9)，卡板固定台(9)和模板块(15)上均设有圆孔。3.根据权利要求2所述的隔挡下料式物料组装设备，其特征在于：台固定板(13)上设有若干圆孔，台固定板(13)下方设有顶出机构，顶出机构包括顶出板(16)，顶出板(16)顶面设有若干长短不一的顶出柱(28)，若干顶出柱(28)与台固定板(13)上的若干圆孔一一对应；台固定板(13)下底面固定连接有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿传祥，张彩霞，
申请(专利权)人：浦江蜂鸟自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：