车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统。其中，该方法包括：监听列车是否进入电子地图在线下载区域，其中，电子地图在线下载区域为两条线路的跨线共管区域；在进入电子地图在线下载区域时，控制车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载；在安全平台备系加载完毕后，控制安全平台备系与安全平台主系进行主备切换，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行。通过本发明专利技术，解决了相关技术中车载控制系统需要存储线网所有电子地图数据并在系统启动时加载全部电子地图数据至运行内存的问题，降低了车载控制系统内存空间和算力的要求，降低了列车的运维成本和操作难度。降低了列车的运维成本和操作难度。降低了列车的运维成本和操作难度。

【技术实现步骤摘要】
车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统


[0001]本专利技术涉及列车控制
，具体而言，涉及一种车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统。

技术介绍

[0002]基于通信的列车控制系统(Communications Based Train Control，CBTC)采用先进的无线通信技术作为车地通信的手段，使车
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地之间能够实时通信且能传送大量的信息，车载设备根据地面输入的实时移动授权信息、列车测速定位信息和列车防护策略进行实时计算制动距离曲线，从而进一步缩短列车间隔，是当今城市轨道交通信号系统的主流方向。
[0003]为解决城市轨道交通线网客流不均、换乘时间长、车站压力大、资源共享率低等运输组织管理问题，提出基于 CBTC 信号互联互通的网络化运营模式。通过编制 CBTC 互联互通系统系列标准，实现装载不同信号厂商设备的列车在不同线路共线和跨线运行，从互联互通开行方案、列车运行图编制、行车调度、车辆管理、客运组织等运营管理方法进行全面总结，真正意义上实现城市轨道交通互联互通运营。
[0004]车载控制系统初始化需要加载全部待运行的线路数据，在互联互通CBTC制式的网络化运行条件下，随着线网的扩展，越来越多的线路加入到线网中，车载控制器系统如果需要运行在所有线网中，需要在车载控制器上存储所有的线路数据，例如：互联互通的列车要运行在3条线路上，需要存储3条线路分别的电子地图在文件存储区，当列车上线运行前，车载控制系统通过加载3条线路的数据在内存中，供系统进行逻辑实时运算。当各条线路的电子地图数据发生改变时，需要更新线路上所有列车的车载控制器系统中的电子地图数据，进行数据覆盖，新上线的列车通过读取更新后的电子地图数据进行业务处理。
[0005]在上述方案中，车载控制器加载全部线路的运行数据会带来更大内存空间和更强算力要求，随着线网路线的增加，车载控制器的系统能力需要持续的增加，需要对基础平台硬件进行持续迭代，需要投入大量人力、财力进行研发、测试和安全认证。并且一旦线网中某条线路或多条线路数据发生变化，需要将所有列车的车载控制系统中存储的电子地图数据进行离线更新，更新完成后，才能重新加载数据并投入运营，该种方式耗费大量人力和运维时间，无法满足线网运营下跨线不停车、不降级服务的基础要求。
[0006]针对相关技术中车载控制系统需要存储线网所有电子地图数据并在系统启动时加载全部电子地图数据至运行内存的问题，暂未发现有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载控制系统的控制方法，包括：监听列车是否进入电子地图在线下载区域，其中，电子地图在线下载区域为两条线路的跨线共管区域；在进入电子地图在线下载区域时，控制车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载；在安全平台备系加载完毕后，控制安全平台备系与安全平台主
系进行主备切换，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行。
[0009]进一步，控制车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载，包括：控制安全平台备系向下一线路的电子地图服务器请求下载下一线路的电子地图并接收下一线路的电子地图服务器发送的下一线路的电子地图；控制安全平台备系进行复位重启，对下一线路的电子地图进行初始化处理。
[0010]进一步，在控制安全平台备系进行复位重启之前，还包括：对下一线路的电子地图进行数据校验；在校验成功后存储至安全平台备系的空闲存储区域。
[0011]进一步，在控制安全平台备系与安全平台主系进行主备切换之前，还包括：控制安全平台备系与安全平台主系同步列车的运行状态，以更新安全平台备系的列车的运行状态。
[0012]进一步，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行，包括：控制切换后的安全平台主系接收地面区域控制系统的移动授权信息；根据移动授权信息计算制动距离曲线，按照制动距离曲线控制列车的运行。
[0013]进一步，在按照切换后的安全平台主系控制列车的运行之后，还包括：控制切换后的安全平台备系与切换后的安全平台主系同步下一线路的电子地图；对下一线路的电子地图进行数据校验；在校验成功后存储至切换后的安全平台备系的空闲存储区域。
[0014]进一步，在校验成功后存储至切换后的安全平台备系的空闲存储区域之后，还包括：控制切换后的安全平台备系进行复位重启，对下一线路的电子地图进行初始化处理；控制切换后的安全平台备系与切换后的安全平台主系同步列车的运行状态。
[0015]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车载控制系统的控制装置，包括：监听模块，用于监听列车是否进入电子地图在线下载区域，其中，电子地图在线下载区域为两条线路的跨线共管区域；加载模块，用于在进入电子地图在线下载区域时，控制车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载；控制模块，用于在安全平台备系加载完毕后，控制安全平台备系与安全平台主系进行主备切换，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行。
[0016]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车载控制系统，包括上述的车载控制系统的控制装置、由安全平台主系和安全平台备系组成的二乘二取二安全平台。
[0017]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。
[0018]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
[0019]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。
[0020]在本专利技术中，提供了一种车载控制系统的控制方案，在两条线路的跨线共管区域设置列车车载控制系统的在线下载区域，在需要跨线运行的列车运行至该区域时，由车载控制系统发起在线实时电子地图数据下载，进行新线路电子地图数据下载，之后由加载完成下一线路的电子地图的安全平台备系与安全平台主系进行主备切换，以采用加载了下一
线路的安全平台进行运行控制。该设计的实施，摆脱了车载控制系统需要存储线网所有电子地图数据并在系统启动时加载全部电子地图数据至运行内存的问题，降低了车载控制系统因电子地图加载带来的更大内存空间和更强算力的要求，降低了列车的运维成本和操作难度。同时，该方案还解决了传统方案需要停车中断运营进行数据更新后重新升级方案带来的对运营活动的影响，实现了线网运营下跨线不停车、不降级服务、平滑切换线路的互联互通网络化运营要求。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载控制系统的控制方法，其特征在于，包括：监听列车是否进入电子地图在线下载区域，其中，所述电子地图在线下载区域为两条线路的跨线共管区域；在进入所述电子地图在线下载区域时，控制所述车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载；在所述安全平台备系加载完毕后，控制所述安全平台备系与安全平台主系进行主备切换，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载，包括：控制所述安全平台备系向所述下一线路的电子地图服务器请求下载所述下一线路的电子地图并接收所述下一线路的电子地图服务器发送的所述下一线路的电子地图；控制所述安全平台备系进行复位重启，对所述下一线路的电子地图进行初始化处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述安全平台备系进行复位重启之前，还包括：对所述下一线路的电子地图进行数据校验；在校验成功后存储至所述安全平台备系的空闲存储区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述安全平台备系与安全平台主系进行主备切换之前，还包括：控制所述安全平台备系与所述安全平台主系同步所述列车的运行状态，以更新所述安全平台备系的所述列车的运行状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行，包括：控制所述切换后的安全平台主系接收地面区域控制系统的移动授权信息；根据所述移动授权信息计算制动距离曲线，按照所述制动距离曲线控制所述列车的运行。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照切换后的安全平台主系控制列车的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正中，张辉，邓能文，王晓东，武涛，姜子旺，张燕武，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：