相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质，该方法包括：S1，形成脱轨影响源列表；S2，将道岔的脱轨状态周期性发送给相邻轨旁资源管理器；S3，周期性向相邻轨旁资源管理器申请和接收道岔脱轨状态；S4，在收到车载控制器或轨旁列车管理器的道岔授权申请时，向脱轨影响列表中对应的相邻轨旁资源管理器申请道岔使用的许可；S5，在收到相邻轨旁资源管理器的道岔使用许可申请时，向该相邻轨旁资源管理器回复使用许可确认信息；S6，轨旁资源管理器在满足设定条件之一的情况下，可授权车载控制器或轨旁列车管理器使用该道岔。与现有技术相比，本发明专利技术具有降低了列车间发生碰撞的可能性及危害程度等优点。间发生碰撞的可能性及危害程度等优点。间发生碰撞的可能性及危害程度等优点。

【技术实现步骤摘要】
相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于TACS系统的相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，城市轨道交通信号系统中采用基于车车通信的列车自主运行系统(Train Autonomous Circumambulate System,TACS)开始逐步增多。相较于传统信号系统中依靠联锁办理进路的集中式轨旁资源管理方式，TACS系统采用了多列车并行自主计算的的分布式资源管理方式。在TACS系统中，列车管理子系统基于调度管理子系统下发的列车运行任务自主规划对轨旁资源的需求，在控制列车自动运行的过程中结合列车运行状态和计划运行曲线择机向轨旁资源管理器申请资源，获得分配后使用并释放资源。得益于对资源的细化管理，这种按需申请、按需使用的资源管理方式，使得TACS系统可以在行车密度较高的情况下，更大程度地将线路上资源高效地利用起来，以提高系统的运行效率。
[0003]然而，列车按需申请、按需使用资源的管理方式，使得系统在某些特定的脱轨故障发生时，无法立即将脱轨事件的信息通知可能受到该事件危害影响的列车，从而扩大了危害的影响程度。如附图1所示，列车T1按计划前往P1道岔的反位运行，但由于道岔P1不密贴，导致列车T1在道岔P1处发生了脱轨，并闯入道岔的定位轨道，最终在轨旁资源管理器2控制区域内停车。由于列车T1在运行过程中，仅按需向轨旁资源管理器1申请了其控制区域内的资源，轨旁资源管理器2无法获取列车T1的脱轨信息。而列车T2也仅按需向轨旁资源管理器2申请了其控制区域内的资源，列车T2无法获取列车T1在轨旁资源管理器1内脱轨的信息。在这样的情况下，列车T2将无法立刻获得可能与其发生碰撞的列车脱轨信息，进而无法立即停车进行防护，从而扩大了列车间发生碰撞的可能性及碰撞危害程度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，该方法包括以下步骤：
[0007]步骤S1，轨旁资源管理器形成脱轨影响源列表；
[0008]步骤S2，轨旁资源管理器根据脱轨影响源列表中道岔与相邻轨旁管理子系统对应关系，将道岔的脱轨状态周期性发送给相邻轨旁资源管理器；
[0009]步骤S3，轨旁资源管理器根据脱轨影响源列表中道岔与相邻轨旁管理子系统对应关系，周期性向相邻轨旁资源管理器申请和接收道岔脱轨状态；
[0010]步骤S4，轨旁资源管理器在收到车载控制器或轨旁列车管理器的道岔授权申请时，向脱轨影响列表中对应的相邻轨旁资源管理器申请道岔使用的许可；
[0011]步骤S5，轨旁资源管理器在收到相邻轨旁资源管理器的道岔使用许可申请时，向该相邻轨旁资源管理器回复使用许可确认信息；
[0012]步骤S6，轨旁资源管理器在满足设定条件之一的情况下，可授权车载控制器或轨旁列车管理器使用该道岔。
[0013]作为优选的技术方案，所述的步骤S1中的脱轨影响源列表包括控制区域内脱轨影响源列表和非控制区域内脱轨影响源列表。
[0014]作为优选的技术方案，所述控制区域内脱轨影响源列表具体形成如下：
[0015]轨旁资源管理器计算其控制区域内所有道岔的影响范围，并计算与该影响范围所覆盖轨道区域有交集的相邻轨旁管理子系统列表，并在列表中建立相邻轨旁管理子系统与道岔的对应关系，形成控制区域内脱轨影响列表。
[0016]作为优选的技术方案，所述影响范围为列车以岔心为起点，向岔心所连接的所有轨道方向延申，考虑列车在最不利情况下紧急制动后的停车位置为终点所覆盖的轨道区域去，其中最不利情况下包括列车处于最高速度和或线路最大坡度下坡。
[0017]作为优选的技术方案，所述非控制区域内脱轨影响源列表具体形成如下：
[0018]轨旁资源管理器计算所有非其控制区域内道岔的影响范围，并计算该影响范围所覆盖轨道区域与自身有交集时，该道岔所属的相邻轨旁管理子系统列表，并在列表中建立相邻轨旁管理子系统与道岔的对应关系，形成非控制区域内脱轨影响源列表。
[0019]作为优选的技术方案，所述影响范围为列车以岔心为起点，向岔心所连接的所有轨道方向延申，考虑列车在最不利情况下紧急制动后的停车位置为终点所覆盖的轨道区域去，其中最不利情况下包括列车处于最高速度和或线路最大坡度下坡。
[0020]作为优选的技术方案，所述步骤S6设定条件包括：
[0021]条件1，轨旁资源管理器收到了脱轨影响源列表中对应的相邻轨旁资源管理器的使用许可确认信息，且该信息在有效期内；
[0022]条件2，该道岔在脱轨影响源列表中所对应的相邻轨旁资源管理器已处于人工管理状态。
[0023]根据本专利技术的第二方面，提供了一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护装置，该装置包括：
[0024]脱轨影响源列表形成模块，用于轨旁资源管理器形成脱轨影响源列表；
[0025]道岔脱轨状态发送模块，用于轨旁资源管理器根据脱轨影响源列表中道岔与相邻轨旁管理子系统对应关系，将道岔的脱轨状态周期性发送给相邻轨旁资源管理器；
[0026]道岔脱轨状态申请接收模块，用于轨旁资源管理器根据脱轨影响源列表中道岔与相邻轨旁管理子系统对应关系，周期性向相邻轨旁资源管理器申请和接收道岔脱轨状态；
[0027]道岔使用许可申请模块，用于轨旁资源管理器在收到车载控制器或轨旁列车管理器的道岔授权申请时，向脱轨影响列表中对应的相邻轨旁资源管理器申请道岔使用的许可；
[0028]使用许可确认模块，用于轨旁资源管理器在收到相邻轨旁资源管理器的道岔使用许可申请时，向该相邻轨旁资源管理器回复使用许可确认信息；
[0029]授权使用模块，用于轨旁资源管理器在满足设定条件之一的情况下，可授权车载控制器或轨旁列车管理器使用该道岔。
[0030]作为优选的技术方案，所述的脱轨影响源列表形成模块的脱轨影响源列表包括控制区域内脱轨影响源列表和非控制区域内脱轨影响源列表。
[0031]作为优选的技术方案，所述控制区域内脱轨影响源列表具体形成如下：
[0032]轨旁资源管理器计算其控制区域内所有道岔的影响范围，并计算与该影响范围所覆盖轨道区域有交集的相邻轨旁管理子系统列表，并在列表中建立相邻轨旁管理子系统与道岔的对应关系，形成控制区域内脱轨影响列表。
[0033]作为优选的技术方案，所述影响范围为列车以岔心为起点，向岔心所连接的所有轨道方向延申，考虑列车在最不利情况下紧急制动后的停车位置为终点所覆盖的轨道区域去，其中最不利情况下包括列车处于最高速度和或线路最大坡度下坡。
[0034]作为优选的技术方案，所述非控制区域内脱轨影响源列表具体形成如下：
[0035]轨旁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，轨旁资源管理器形成脱轨影响源列表；步骤S2，轨旁资源管理器根据脱轨影响源列表中道岔与相邻轨旁管理子系统对应关系，将道岔的脱轨状态周期性发送给相邻轨旁资源管理器；步骤S3，轨旁资源管理器根据脱轨影响源列表中道岔与相邻轨旁管理子系统对应关系，周期性向相邻轨旁资源管理器申请和接收道岔脱轨状态；步骤S4，轨旁资源管理器在收到车载控制器或轨旁列车管理器的道岔授权申请时，向脱轨影响列表中对应的相邻轨旁资源管理器申请道岔使用的许可；步骤S5，轨旁资源管理器在收到相邻轨旁资源管理器的道岔使用许可申请时，向该相邻轨旁资源管理器回复使用许可确认信息；步骤S6，轨旁资源管理器在满足设定条件之一的情况下，可授权车载控制器或轨旁列车管理器使用该道岔。2.根据权利要求1所述的一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，其特征在于，所述的步骤S1中的脱轨影响源列表包括控制区域内脱轨影响源列表和非控制区域内脱轨影响源列表。3.根据权利要求2所述的一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，其特征在于，所述控制区域内脱轨影响源列表具体形成如下：轨旁资源管理器计算其控制区域内所有道岔的影响范围，并计算与该影响范围所覆盖轨道区域有交集的相邻轨旁管理子系统列表，并在列表中建立相邻轨旁管理子系统与道岔的对应关系，形成控制区域内脱轨影响列表。4.根据权利要求3所述的一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，其特征在于，所述影响范围为列车以岔心为起点，向岔心所连接的所有轨道方向延申，考虑列车在最不利情况下紧急制动后的停车位置为终点所覆盖的轨道区域去，其中最不利情况下包括列车处于最高速度和或线路最大坡度下坡。5.根据权利要求2所述的一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，其特征在于，所述非控制区域内脱轨影响源列表具体形成如下：轨旁资源管理器计算所有非其控制区域内道岔的影响范围，并计算该影响范围所覆盖轨道区域与自身有交集时，该道岔所属的相邻轨旁管理子系统列表，并在列表中建立相邻轨旁管理子系统与道岔的对应关系，形成非控制区域内脱轨影响源列表。6.根据权利要求5所述的一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，其特征在于，所述影响范围为列车以岔心为起点，向岔心所连接的所有轨道方向延申，考虑列车在最不利情况下紧急制动后的停车位置为终点所覆盖的轨道区域去，其中最不利情况下包括列车处于最高速度和或线路最大坡度下坡。7.根据权利要求1所述的一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法，其特征在于，所述步骤S6设定条件包括：条件1，轨旁资源管理器收到了脱轨影响源列表中对应的相邻轨旁资源管理器的使用许可确认信息，且该信息在有效期内；条件2，该道岔在脱轨影响源列表中所对应的相邻轨旁资源管理器已处于人工管理状态。
8.一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护装置，其特征在于，该装置包括：脱轨影响源列表形成模块，用于轨旁资源管理器形成脱轨影响源列表；道岔脱轨状态发送模块，用于轨旁资源管理器根据脱轨影响源列表中道岔与相邻轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆怡然，徐海贵，高豪，冯玮，王磊，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：