一种电动羊毛剪控制方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本申请涉及电动羊毛剪技术领域，尤其是涉及一种电动羊毛剪控制方法、系统、智能终端及存储介质，其包括：获取羊毛剪的电机启动信号和修剪刀片的剪切阻力值；根据电机启动信号指示电机转动以驱使修剪刀片剪切，并带动预设的散热叶片同步转动；将剪切阻力值和预设的作业阻力值进行比较；当剪切阻力值等于或大于预设的作业阻力值时，输出调节信号；指示预设的切换装置将散热叶片切换至与电机异步转动的转速调节装置上，转速调节装置带动散热叶片转动；根据剪切阻力值和预设的调节速度匹配分析，以确定散热调节转速；基于散热调节转速指示转速调节装置对散热叶片进行转速调节。本申请具有使得电动羊毛剪在工作过程中，不易处于温度较高的状态的效果。温度较高的状态的效果。温度较高的状态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动羊毛剪控制方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本申请涉及电动羊毛剪
，尤其是涉及一种电动羊毛剪控制方法、系统、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]电动羊毛剪是用于对羊毛进行修剪的辅助工具，具有修剪效率较高的优点。
[0003]相关技术中，电动羊毛剪通过驱动电机驱使修剪刀片进行错位移动，使得两个叠合的修剪刀片在错位移动过程中，形成剪切动作，以实现对羊毛的修剪，其中，修剪刀片在空载运动时所受到的阻力较小，修剪羊毛时所产生的阻力较大，从而容易引起驱动电机的发热。
[0004]针对上述中的相关技术，羊毛剪在长时间工作中，驱动电机产生的热量随着积累逐渐升高，容易影响电动驱动电机以及内部的其他电子元器件的正常工作。

技术实现思路

[0005]为了使得电动羊毛剪在工作过程中，不易处于温度较高的状态，本申请提供一种电动羊毛剪控制方法、系统、智能终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种电动羊毛剪控制方法，采用如下的技术方案：一种电动羊毛剪控制方法，包括：获取电动羊毛剪的电机启动信号和修剪刀片的剪切阻力值；根据电机启动信号指示电机转动以驱使修剪刀片剪切，同时驱动电机带动预设的散热叶片同步转动；将剪切阻力值和预设的作业阻力值进行比较，判断剪切阻力值是否小于预设的作业阻力值；当剪切阻力值等于或大于预设的作业阻力值时，输出调节信号；基于调节信号指示预设的切换装置将散热叶片切换至与电机异步转动的转速调节装置上，并指示转速调节装置带动散热叶片转动；根据剪切阻力值和预设的调节速度匹配分析，以确定散热叶片的散热调节转速；基于散热调节转速指示预设的转速调节装置对散热叶片的转速进行调节。
[0007]通过采用上述技术方案，电机启动时带动修剪刀片进行剪切，并带动散热叶片同步转动，以形成散热气流进行散热，使得热量不易聚集引起温度持续升高，当进行羊毛修剪时，指示切换装置将散热叶片切换至转速调节装置上，并指示转速调节装置增加散热叶片的转速，以对增加对电动修剪羊在修剪羊毛时的散热效率。
[0008]可选的，还包括修剪刀片调节方法，当输出修剪信号时，所述修剪刀片调节方法包括：获取修剪刀片的剪切频率；将剪切频率和预设的卡顿频率范围比较分析，判断剪切频率与预设的卡顿频率一
致；若剪切频率与预设的卡顿频率不一致，则发出正常作业提示；若剪切频率与预设的卡顿频率一致，则发出卡顿提示，并获取电动羊毛剪和羊之间的接触距离；判断接触距离是否大于预设的基准距离；当接触距离大于预设的基准距离，则指示相贴合的修剪刀片转动至预设的调节倾角值，以清理修剪刀片上的残留羊毛。
[0009]通过采用上述技术方案，对电动羊毛剪在修剪过程中因为羊毛堵塞而引起修剪刀片堵塞时进行调节，将电动羊毛剪从羊的修剪接触位置上取下时，接触距离大于预设的基准距离，此时通过对贴合的修剪刀片进行转动调节，使得贴合的修剪刀片转换至相互间隔的状态，进而卡在修剪刀片之间的羊毛处于松动状态，方便羊毛从修剪刀片上自行脱落，有助于降低电机因为卡顿而造成转动受阻增加发热的概率。
[0010]可选的，当接触距离大于预设的基准距离时，还包括：获取电动羊毛剪的倾斜姿态；根据倾斜姿态和预设的堵塞清理姿态比对分析，以判断倾斜姿态是否与预设的堵塞清理姿态拟合；若倾斜姿态与预设的堵塞清理姿态不拟合，则指示电机保持对修剪刀片进行修剪驱动；若倾斜姿态与预设的堵塞清理姿态拟合，则指示相贴合的修剪刀片以预设的调节倾角值转动，并判断倾斜姿态是否处于预设的姿态角范围内；当倾斜姿态不处于预设的倾斜姿态角范围内时，指示修剪刀片相贴合，并指示电机保持对修剪刀片进行修剪驱动。
[0011]通过采用上述技术方案，电动羊毛剪发生羊毛堵塞而引起检修剪刀片卡顿时，对电动羊毛剪进行移动姿态分析，当电动羊毛剪和预设的堵塞清理姿态拟合时，指示贴合的修剪刀片转动至预设的调节倾角值，以便于对堵塞的羊毛进行清理，当电动羊毛剪和预设的堵塞清理姿态不拟合时，说明工作人员并未对电动羊毛剪进行清理，此时不对修剪刀片进行转动调节，降低造成修剪刀片误调节的概率，保持对修剪刀片进行驱动，不影响后续进行羊毛修剪作业。
[0012]可选的，还包括对散热叶片吹出的散热气流引导方法，所述散热气流引导方法包括：获取电动羊毛剪吹出的气流温度以及环境温度；将气流温度和预设的舒适温度比较，以判断气流温度是否大于预设的舒适温度；若气流温度等于或小于预设的舒适温度，则指示电动羊毛剪将散热气流传输至预设的第一散热孔朝向羊毛修剪处吹出；若气流温度大于预设的舒适温度，则指示电动羊毛剪朝将散热气流传输至预设的第二散热孔朝向远离羊的一侧吹出，并比较气流温度和环境温度；当气流温度大于环境温度时，计算气流温度和环境温度的温度差值；将温度差值和预设的中和差值比较分析，以确定指示电动羊毛剪将气流传输至预设的第一散热孔内吹出或传输至预设的第二散热孔内吹出。
[0013]通过采用上述技术方案，对吹出的气流进行分析，以对温度大于舒适温度的气流从第二散热孔内朝向远离羊的一侧吹出，使得羊不易因受到较高温度气流影响而乱动，将气温较低于温度较低的气流从第一散热孔吹出，使得散热气流能够对羊毛修剪处的羊毛进行清理，有助于降低羊毛修剪时不易落在电动羊毛剪上，从而降低修剪刀片因发生堵塞卡顿而引起电机升温的概率。
[0014]可选的，指示气流朝向修剪羊毛出吹出前，还包括：获取电动羊毛剪的修剪移动轨迹；根据修剪移动轨迹和预设的修剪部位轨迹比对分析，以确定平滑修剪区域和曲折修剪区域；基于平滑修剪区域、曲折修剪区域和预设的修剪速度匹配，以确定修剪刀片的平滑修剪速度和曲折修剪速度；基于平滑修剪速度和曲折修剪速度指示驱动电机调节修剪刀片的驱动速度。
[0015]通过采用上述技术方案，羊毛剪进行羊毛修剪过程中，对修剪轨迹进行分析，当羊毛剪在对平滑的区域进行修剪时，提高修剪刀片的剪切速度，使得羊毛剪的修剪速率提高，平滑修剪区域中进行修剪时，不需要经常改变修剪的方向，不易引起羊毛和修剪刀片的卡顿，从而有助于降低因卡顿带来的电机温度升高，在弯折修剪区域中修剪时，降低羊毛刀片的剪切速度，使得羊毛刀片发生卡度时，由于修剪刀片剪切移动速度相对较低，容易将电机进行停止并检修。
[0016]可选的，还包括散热气流的气流大小调节方法，所述气流大小调节方法包括：获取预设第一散热孔或预设第二散热孔内散热气流的散热风力值；根据散热风力值和预设的羊毛长度均值分析，以确定基准清理气流值；将基准清理气流值和散热风力值比较分析，以确定基准清理气流值是否大于散热风力值；当基准清理气流值大于散热风力值时，则对基准清理气流值和散热风力值进行差值计算，以确定气流调节值；根据气流调节值和预设的调节速度匹配分析，以确定目标转速；根据目标转速和散热调节转速进行差值计算，以确定待增加转速；基于待增加转速指示预设的转速调节装置驱动散热叶片的转动。
[0017]通过采用上述技术方案，对传输至第一散热孔或第二散热孔中的散热气流进行风力值检测，在能够保证散热的风力值基础上，分析散热气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动羊毛剪控制方法，其特征在于，包括：获取电动羊毛剪的电机启动信号和修剪刀片的剪切阻力值；根据电机启动信号指示电机转动以驱使修剪刀片剪切，同时驱动电机带动预设的散热叶片同步转动；将剪切阻力值和预设的作业阻力值进行比较，判断剪切阻力值是否小于预设的作业阻力值；当剪切阻力值等于或大于预设的作业阻力值时，输出调节信号；基于调节信号指示预设的切换装置将散热叶片切换至与电机异步转动的转速调节装置上，并指示转速调节装置带动散热叶片转动；根据剪切阻力值和预设的调节速度匹配分析，以确定散热叶片的散热调节转速；基于散热调节转速指示预设的转速调节装置对散热叶片的转速进行调节。2.根据权利要求1所述的电动羊毛剪控制方法，其特征在于，还包括修剪刀片调节方法，当输出修剪信号时，所述修剪刀片调节方法包括：获取修剪刀片的剪切频率；将剪切频率和预设的卡顿频率范围比较分析，判断剪切频率与预设的卡顿频率一致；若剪切频率与预设的卡顿频率不一致，则发出正常作业提示；若剪切频率与预设的卡顿频率一致，则发出卡顿提示，并获取电动羊毛剪和羊之间的接触距离；判断接触距离是否大于预设的基准距离；当接触距离大于预设的基准距离，则指示相贴合的修剪刀片转动至预设的调节倾角值，以清理修剪刀片上的残留羊毛。3.根据权利要求2所述的电动羊毛剪控制方法，其特征在于，当接触距离大于预设的基准距离时，还包括：获取电动羊毛剪的倾斜姿态；根据倾斜姿态和预设的堵塞清理姿态比对分析，以判断倾斜姿态是否与预设的堵塞清理姿态拟合；若倾斜姿态与预设的堵塞清理姿态不拟合，则指示电机保持对修剪刀片进行修剪驱动；若倾斜姿态与预设的堵塞清理姿态拟合，则指示相贴合的修剪刀片以预设的调节倾角值转动，并判断倾斜姿态是否处于预设的姿态角范围内；当倾斜姿态不处于预设的倾斜姿态角范围内时，指示修剪刀片相贴合，并指示电机保持对修剪刀片进行修剪驱动。4.根据权利要求1所述的电动羊毛剪控制方法，其特征在于，还包括对散热叶片吹出的散热气流引导方法，所述散热气流引导方法包括：获取电动羊毛剪吹出的气流温度以及环境温度；将气流温度和预设的舒适温度比较，以判断气流温度是否大于预设的舒适温度；若气流温度等于或小于预设的舒适温度，则指示电动羊毛剪将散热气流传输至预设的第一散热孔朝向羊毛修剪处吹出；若气流温度大于预设的舒适温度，则指示电动羊毛剪朝将散热气流传输至预设的第二
散热孔朝向远离羊的一侧吹出，并比较气流温度和环境温度；当气流温度大于环境温度时，计算气...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛挺，彭林忠，
申请(专利权)人：宁波霍德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：