一种贴合设备和方法技术

本申请实施例提供了一种贴合设备，用于贴合显示面板和曲面背光模组，包括：第一承载机构，包括：第一承载面；定位部，位于第一承载面的侧面，用于移动待加工显示面板；第二承载机构，包括：第二承载面；控制机构，用于控制第一承载机构和/或第二承载机构移动，以使位于第一承载面与第二承载面之间的待加工显示面板弯曲为目标曲面显示面板，还用于贴合目标曲面显示面板与曲面背光模组；第一承载面和第二承载面的曲率与待加工显示面板的目标曲率相同，目标曲面显示面板是曲率为目标曲率的显示面板。本申请实施例通过第二承载机构完成显示面板的弯曲和形状固定，并使曲面显示面板与曲面背光模组贴合，以集成化实现高精度、高效率的曲面贴合。曲面贴合。曲面贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种贴合设备和方法


[0001]本申请涉及显示器件
，特别是涉及一种贴合设备和一种贴合方法。

技术介绍

[0002]随着曲面显示器的兴起，曲面显示器的类型扩展到了基于薄膜场效应晶体管(Thin Film Transistor,TFT)材料的液晶显示器，并因成本低廉，广泛用于作为电视和电脑等电子产品的显示器。但目前的曲面液晶显示器的加工仍然存在组装精度不足，自动化低，加工效率和产品良率均有待提高等问题，且亟需技术人员解决。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种贴合设备和一种贴合方法，旨在改善曲面液晶显示器的加工精度和效率。
[0004]本申请实施例提供了一种贴合设备，用于贴合待加工显示面板和曲面背光模组，所述贴合设备包括：
[0005]第一承载机构，包括：第一承载面，所述第一承载面为曲面且曲率与所述待加工显示面板的目标曲率相同；
[0006]定位部，位于所述第一承载面的侧面，用于移动所述待加工显示面板并将所述待加工显示面板固定于所述第一承载面上的预设位置；
[0007]第二承载机构，包括：第二承载面，平行设置于所述第一承载面上方，所述第二承载面为曲面且曲率与所述待加工显示面板的目标曲率相同；
[0008]控制机构，用于控制所述第一承载机构和/或所述第二承载机构移动，以使所述第一承载面与所述第二承载面相互靠近，使得位于所述第一承载面与所述第二承载面之间的待加工显示面板弯曲为目标曲面显示面板；所述控制机构还用于控制所述目标曲面显示面板固定于所述第二承载面上，并控制所述第一承载机构和/或所述第二承载机构移动，以使所述目标曲面显示面板远离所述第一承载面，以贴合所述目标曲面显示面板与所述曲面背光模组；
[0009]其中，所述目标曲面显示面板是曲率为所述目标曲率的显示面板。
[0010]可选的，所述第一承载面上设置有多个通孔，用于在弯曲所述待加工显示面板的过程中，排出所述待加工显示面板与所述第一承载面之间的气体。
[0011]可选的，所述第一承载面上设置有第一开孔，所述第一开孔内设置有第一光电传感器，用于检测第一承载面上是否放置有所述待加工显示面板。
[0012]可选的，所述定位部包括：
[0013]伺服电机夹具，所述伺服电机夹具包括：多个相对设置的夹爪和定位伺服电机；所述夹爪与所述定位伺服电机连接，用于在所述定位伺服电机的带动下进行相向运动或相背运动，以夹紧所述待加工显示面板；所述夹爪还用于在所述定位伺服电机的带动下移动所述待加工显示面板，使得所述待加工显示面板的中心与所述第一承载面的中心重合。
[0014]可选的，所述第二承载面上设置有多个真空孔，用于对所述目标曲面显示面板进行吸附固定。
[0015]可选的，其特征在于，所述贴合设备还包括：
[0016]第三承载机构，包括：第三承载面；所述第三承载面为曲面且曲率与所述曲面背光模组的曲率相同，所述第三承载面用于固定所述曲面背光模组；
[0017]所述控制机构还用于控制所述第二承载机构和/或所述第三承载机构移动，以使所述目标曲面显示面板与所述曲面背光模组靠近并结合。
[0018]可选的，所述第三承载机构还包括：设置在所述第三承载面四周的多个挡墙，所述多个挡墙包括：三个固定挡墙和一个活动挡墙，所述活动挡墙与气缸装置连接，用于在所述气缸装置的驱动下移动，以夹紧或松开所述曲面背光模组。
[0019]可选的，所述第三承载面上设置有第二开孔，所述第二开孔内设置有第二光电传感器，用于检测所述第三承载面上是否放置有所述曲面背光模组。
[0020]可选的，所述控制机构包括：第一控制模组，所述第一控制模组包括：
[0021]第一伺服电机，用于带动所述第二承载机构在第一坐标轴方向上移动；
[0022]第二伺服电机，用于带动所述第二承载机构在第二坐标轴方向上移动；
[0023]第三伺服电机，用于带动所述第二承载机构在垂直于所述第二坐标轴的平面内转动。
[0024]可选的，所述控制机构包括：第二控制模组，所述第二控制模组包括：
[0025]第四伺服电机，用于带动所述第三承载机构在第一坐标轴方向上移动；
[0026]第五伺服电机，用于带动所述第三承载机构在第三坐标轴方向上移动；
[0027]直驱电机，用于带动所述第三承载机构在与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴平行的平面内转动。
[0028]可选的，所述贴合设备还包括：
[0029]视觉定位机构，用于获得所述目标曲面显示面板的当前位置和所述曲面背光模组的当前位置，以使所述控制机构根据所述目标曲面显示面板的当前位置和所述曲面背光模组的当前位置，控制所述第三承载机构和/或所述第二承载机构移动。
[0030]可选的，所述视觉定位机构包括：
[0031]第一视觉传感器、第二视觉传感器以及第六伺服电机；所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器分别固定在螺纹方向相反的两个第一丝杠上，两个所述第一丝杠通过第一联轴器连接，并与所述第六伺服电机相连接；所述第六伺服电机用于驱动两个所述第一丝杠转动，使所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器相向或相背运动至第一拍照点位，以获取所述目标曲面显示面板的当前位置。
[0032]可选的，所述视觉定位机构包括：
[0033]第三视觉传感器、第四视觉传感器、第七伺服电机以及第八伺服电机；所述第三视觉传感器和所述第四视觉传感器分别固定在螺纹方向相反的两个第二丝杠上，两个所述第二丝杠通过第二联轴器连接，并与所述第七伺服电机相连接；
[0034]所述第七伺服电机用于驱动两个所述第二丝杠转动，使所述第三视觉传感器和所述第四视觉传感器沿所述第二丝杠所在的第一坐标轴方向相向或相背运动；
[0035]所述第八伺服电机用于驱动所述第三视觉传感器和所述第四视觉传感器在沿第
三坐标轴方向的滑轨同步运动；
[0036]所述第三视觉传感器和所述第四视觉传感器用于在移动至第二拍照点位后，获取所述曲面背光模组的当前位置。
[0037]可选的，所述显示面板在与所述曲面背光模组贴合的一侧表面的边缘一周设置有双面胶；所述双面胶用于粘贴所述目标曲面显示面板和所述曲面背光模组，以使所述目标曲面显示面板与所述曲面背光模组结合。
[0038]可选的，所述第二承载机构还包括：
[0039]加热装置，用于在所述目标曲面显示面板与所述曲面背光模组进行贴合的过程中，对所述双面胶进行加热。
[0040]通过上述实施例，本申请提供了一种贴合设备，考虑到相关技术中均加工成品曲面显示面板，受到材料特性限制，成品曲面显示面板的曲率如果不达标，可能会导致成品曲面显示面板与背光模组的贴合加工精度不足甚至导致加工失败，为此，本申请中提出将显示面板的弯曲以及曲面显示面板与背光模组的贴合集成在本申请实施例的贴合设备中，具有以下优势：
[0041](1)第二承载机构既作为用于弯曲显示面板的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合设备，其特征在于，用于贴合待加工显示面板和曲面背光模组，所述贴合设备包括：第一承载机构，包括：第一承载面，所述第一承载面为曲面且曲率与所述待加工显示面板的目标曲率相同；定位部，位于所述第一承载面的侧面，用于移动所述待加工显示面板并将所述待加工显示面板固定于所述第一承载面上的预设位置；第二承载机构，包括：第二承载面，平行设置于所述第一承载面上方，所述第二承载面为曲面且曲率与所述待加工显示面板的目标曲率相同；控制机构，用于控制所述第一承载机构和/或所述第二承载机构移动，以使所述第一承载面与所述第二承载面相互靠近，使得位于所述第一承载面与所述第二承载面之间的待加工显示面板弯曲为目标曲面显示面板；所述控制机构还用于控制所述目标曲面显示面板固定于所述第二承载面上，并控制所述第一承载机构和/或所述第二承载机构移动，以使所述目标曲面显示面板远离所述第一承载面，以贴合所述目标曲面显示面板与所述曲面背光模组；其中，所述目标曲面显示面板是曲率为所述目标曲率的显示面板。2.根据权利要求1所述的一种贴合设备，其特征在于，所述第一承载面上设置有至少一个个通孔，用于在弯曲所述待加工显示面板的过程中，排出所述待加工显示面板与所述第一承载面之间的气体。3.根据权利要求1所述的一种贴合设备，其特征在于，所述第一承载面上设置有第一开孔，所述第一开孔内设置有第一光电传感器，用于检测第一承载面上是否放置有所述待加工显示面板。4.根据权利要求1所述的一种贴合设备，其特征在于，所述定位部包括：伺服电机夹具，所述伺服电机夹具包括：多个相对设置的夹爪和定位伺服电机；所述夹爪与所述定位伺服电机连接，用于在所述定位伺服电机的带动下进行相向运动或相背运动，以夹紧所述待加工显示面板；所述夹爪还用于在所述定位伺服电机的带动下移动所述待加工显示面板，使得所述待加工显示面板的中心与所述第一承载面的中心重合。5.根据权利要求1所述的一种贴合设备，其特征在于，所述第二承载面上设置有至少一个个真空孔，用于对所述目标曲面显示面板进行吸附固定。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括：第三承载机构，包括：第三承载面；所述第三承载面为曲面且曲率与所述曲面背光模组的曲率相同，所述第三承载面用于固定所述曲面背光模组；所述控制机构还用于控制所述第二承载机构和/或所述第三承载机构移动，以使所述目标曲面显示面板与所述曲面背光模组靠近并结合。7.根据权利要求6所述的一种贴合设备，其特征在于，所述第三承载机构还包括：设置在所述第三承载面四周的多个挡墙，所述多个挡墙包括：三个固定挡墙和一个活动挡墙，所述活动挡墙与气缸装置连接，用于在所述气缸装置的驱动下移动，以夹紧或松开所述曲面背光模组。8.根据权利要求6所述的一种贴合设备，其特征在于，所述第三承载面上设置有第二开孔，所述第二开孔内设置有第二光电传感器，用于检测所述第三承载面上是否放置有所述
曲面背光模组。9.根据权利要求1所述的一种贴合设备，其特征在于，所述控制机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志龙，李小宇，栾庆军，郭学岩，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：