一种多星分离时序设计方法技术

本发明专利技术提供一种多星分离时序设计方法，包括控制分离机构解锁；控制卫星组合体与运载分离；控制卫星与卫星分离；卫星组合体从底部至顶部共有N层，N为大于五的偶数；分离机构解锁后，将分离信号依次传递至卫星组合体顶部位置的第N层卫星、第一层卫星、第N

【技术实现步骤摘要】
一种多星分离时序设计方法


[0001]本专利技术属于多星分离
，尤其涉及一种多星分离时序设计方法。

技术介绍

[0002]多星堆叠发射模式因无适配器、机构轻量化、空间利用率高、发射成本低等优势，正逐渐成为一箭多星首选发射模式。
[0003]在该发射模式下，卫星分离主要采用无序分离模式，即分离前，运载与卫星整体具备一定的旋转角速度，分离机构解锁后，堆叠高度不同的卫星具备差异性的线速度，从而实现星间分离。
[0004]但是，因为单次发射卫星数量规模不大及运载的部分控制问题，该无序分离方式在堆叠高度不同的卫星分离时容易发生碰撞问题，无法保证堆叠发射卫星的分离安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的结构使用缺点，而提出的一种多星分离时序设计方法，可消除卫星、运载及分离机构间的碰撞问题，在规定的分离时序下，实现堆叠发射卫星的安全分离。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供的一种技术方案如下：一种多星分离时序设计方法，包括以下步骤：
[0007]控制分离机构解锁；
[0008]控制卫星组合体与运载分离；
[0009]控制卫星与卫星分离；
[0010]卫星组合体从底部至顶部共有N层，N为大于四的奇数；分离机构解锁后，将分离信号依次传递至卫星组合体顶部位置的第N层卫星、第一层卫星、第N
‑
1层卫星、
……
、第层卫星；
[0011]卫星组合体与运载分离第一预设时间后，第N层卫星分离；
[0012]第N层卫星分离后，每间隔第二预设时间，第一层卫星、第N
‑
1层卫星、
……
、第层卫星依次分离。
[0013]可选的，第一预设时间3s
±
50ms。
[0014]可选的，第二预设时间为3s
±
1s。
[0015]可选的，控制卫星组合体与运载分离具体包括：
[0016]分离机构解锁后，控制分离机构经过第三预设时间完成锁定；
[0017]将分离信号发送给卫星组合体；
[0018]控制卫星组合体与运载之间的火工品起爆，完成卫星组合体与运载分离。
[0019]可选的，将分离信号依次传递至卫星组合体顶部位置的第N层卫星之后，控制分离机构经过第三预设时间完成锁定。
[0020]可选的，第三预设时间为4s
±
100ms。
[0021]可选的，每一个卫星的信号采集时间都为2s
±
20ms。
[0022]可选的，每一个卫星从接收信号至分离的间隔时间为5s。
[0023]可选的，每两个相邻的卫星之间的相对分离速度梯度为0.1m/s
±
0.05m/s，每两个相邻的卫星分离后角速度小于3
°
/s。
[0024]可选的，N为五，卫星组合体的分离顺序为第五层卫星、第一层卫星、第四层卫星、第二层卫星。
[0025]根据本专利技术的另一个方面，还提供的另一种技术方案如下：一种多星分离时序设计方法，包括以下步骤：
[0026]控制分离机构解锁；
[0027]控制卫星组合体与运载分离；
[0028]控制卫星与卫星分离；
[0029]卫星组合体从底部至顶部共有N层，N为大于五的偶数；分离机构解锁后，将分离信号依次传递至卫星组合体顶部位置的第N层卫星、第一层卫星、第N
‑
1层卫星、第二层卫星、
……
、第层卫星；
[0030]卫星组合体与运载分离第一预设时间后，第N层卫星分离；
[0031]第N层卫星分离后，每间隔第二预设时间，第一层卫星、第N
‑
1层卫星、第二层卫星、
……
、第层卫星依次分离。
[0032]可选的，第一预设时间3s
±
50ms。
[0033]可选的，第二预设时间为3s
±
1s。
[0034]可选的，控制卫星组合体与运载分离具体包括：
[0035]分离机构解锁后，控制分离机构经过第三预设时间完成锁定；
[0036]将分离信号发送给卫星组合体；
[0037]控制卫星组合体与运载之间的火工品起爆，完成卫星组合体与运载分离。
[0038]可选的，将分离信号依次传递至卫星组合体顶部位置的第N层卫星之后，控制分离机构经过第三预设时间完成锁定。
[0039]可选的，第三预设时间为4s
±
100ms。
[0040]可选的，每一个卫星的信号采集时间都为2s
±
20ms。
[0041]可选的，每一个卫星从接收信号至分离的间隔时间为5s。
[0042]可选的，每两个相邻的卫星之间的相对分离速度梯度为0.1m/s
±
0.05m/s，每两个相邻的卫星分离后角速度小于3
°
/s。
[0043]可选的，N为六，卫星组合体的分离顺序为第六层卫星、第一层卫星、第五层卫星、第二层卫星、第四层卫星和第三层卫星。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0045]本专利技术中，通过控制分离机构解锁、控制卫星组合体与运载分离分离以及控制卫星与卫星分离；保证卫星组合体自身在分离时能够不受运载姿态控制影响；并且卫星之间按照最外层、最内层、次外层、次内层的顺序逐级向内分离，在既定的分离时序和差异化的
分离速度条件下，分离时序满足分离过程中安全距离时间需求，保证了所有卫星安全分离。
附图说明
[0046]图1为本专利技术提出的多星分离时序设计方法的流程图。
具体实施方式
[0047]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0048]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0049]实施例一
[0050]如图1所示，作为本专利技术的一个实施例，在本实施例中，公开了一种多星分离时序设计方法，用于六星堆叠组合体的分离，包括以下步骤：
[0051]控制分离机构解锁；具体来说，运载控制分离机构火工品起爆，实现分离机构解锁，同时将分离信号传递至卫星组合体顶部位置卫星。
[0052]控制卫星组合体与运载分离；具体来说，运载控制卫星组合体火工品起爆，在分离弹簧作用下，卫星组合体与运载分离，同时将分离信号传递至卫星组合体底部位置卫星。
[0053]在卫星组合体与运载分离后，控制卫星与卫星分离。具体来说，本实施例的卫星组合体从底部至顶部共六层，那么在分离机构解锁后，会将分离信号依次传递至卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多星分离时序设计方法，其特征在于：包括以下步骤：控制分离机构解锁；控制卫星组合体与运载分离；控制卫星与卫星分离；所述卫星组合体从底部至顶部共有N层，N为大于四的奇数；所述分离机构解锁后，将分离信号依次传递至卫星组合体顶部位置的第N层卫星、第一层卫星、第N
‑
1层卫星、
……
、第层卫星；所述卫星组合体与所述运载分离第一预设时间后，所述第N层卫星分离；所述第N层卫星分离后，每间隔第二预设时间，所述第一层卫星、所述第N
‑
1层卫星、
……
、所述第层卫星依次分离。2.一种多星分离时序设计方法，其特征在于：包括以下步骤：控制分离机构解锁；控制卫星组合体与运载分离；控制卫星与卫星分离；所述卫星组合体从底部至顶部共有N层，N为大于五的偶数；所述分离机构解锁后，将分离信号依次传递至卫星组合体顶部位置的第N层卫星、第一层卫星、第N
‑
1层卫星、第二层卫星、
……
、第层卫星；所述卫星组合体与所述运载分离第一预设时间后，所述第N层卫星分离；所述第N层卫星分离后，每间隔第二预设时间，所述第一层卫星、所述第N
‑
1层卫星、第二层卫星、
……
、所述第层卫星依次分离。3.根据权利要求1或2所述的多星分离时序设计方法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志敏，袁慧厉，曹金，黄佳，张东维，周浩，
申请(专利权)人：上海格思航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：