【技术实现步骤摘要】
一种姿态跟踪衔接导引方法、系统及介质
[0001]本申请涉及卫星姿态跟踪领域,特别是涉及一种姿态跟踪衔接导引方法、系统及介质。
技术介绍
[0002]遥感卫星对地观测,在观测时间段内,卫星姿态动态变化,然而遥感载荷对姿态指向精度和稳定性精度要求较高。为此卫星姿态控制系统设计时需要在尽可能短的时间内跟踪上期望姿态,姿态控制系统需同时满足期望姿态角和期望角速度跟踪精度。然而卫星在进行姿态观测之前,需要通过姿态机动提前达到初始期望姿态,现在机动末状态和跟踪的初状态只在姿态角上连续,角速度上未连续。角速度上的突变导致姿态稳定跟踪时间较长,跟踪精度不高。
[0003]鉴于上述技术,寻求一种卫星姿态跟踪方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种姿态跟踪衔接导引方法、系统及介质。本申请采用简单的计算和对应关系,从而使卫星机动阶段的状态与卫星跟踪阶段的状态期望姿态连续光滑,将有助于提高卫星姿态跟踪精度,缩短跟踪稳定时间。
[0005]为解决上述技术问题,本申请提供一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种姿态跟踪衔接导引方法,其特征在于,包括:获取预先确定的卫星跟踪阶段的初始角速度、所述卫星跟踪阶段的初始姿态角和卫星机动阶段的终止角速度;根据所述卫星跟踪阶段的初始角速度确定卫星衔接阶段中的角速度;所述卫星机动阶段、所述卫星衔接阶段和所述卫星跟踪阶段为依次进行的阶段;利用所述卫星衔接阶段中的角速度确定所述卫星衔接阶段中的姿态角;基于所述卫星衔接阶段中的姿态角与所述卫星机动阶段的终止姿态角的对应关系,确定所述卫星机动阶段的终止姿态角;当所述卫星衔接阶段、所述卫星跟踪阶段中每一时刻的的角速度和姿态角相对应,则进行相应的卫星姿态跟踪操作。2.根据权利要求1所述的姿态跟踪衔接导引方法,其特征在于,所述根据所述卫星跟踪阶段的初始角速度分别确定卫星衔接阶段中的角速度,包括:根据预设所述卫星跟踪阶段与所述卫星衔接阶段的函数关系式确定与所述卫星跟踪阶段的初始角速度对应的所述卫星衔接阶段中的角速度。3.根据权利要求2所述的姿态跟踪衔接导引卫星跟踪方法,其特征在于,所述预设所述卫星跟踪阶段与所述卫星衔接阶段的函数关系式为:ω
x
=ω
x1
+ω
x1
sin(ω
n
(t
‑
t
j0
)+1.5π)ω
y
=ω
y1
+ω
y1
sin(ω
n
(t
‑
t
j0
)+1.5π)ω
z
=ω
z1
+ω
z1
sin(ω
n
(t
‑
t
j0
)+1.5π)其中,为所述卫星跟踪阶段的初始角速度,[t
j0
,t
f0
]为所述卫星衔接阶段时间,[ω
x
,ω
y
,ω
z
]为所述卫星衔接阶段过程中,不同时刻的角速度,ω
n
为预设频率。4.根据权利要求1所述的姿态跟踪衔接导引方法,其特征在于,所述利用所述卫星衔接阶段中的角速度确定所述卫星衔接阶段中的姿态角,包括:获取...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志华,王政伟,刘武,邱家齐,李珩田,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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