一种过滤器上壳错位上料装置制造方法及图纸

技术编号:39318570 阅读:8 留言:0更新日期:2023-11-12 16:00
本申请提供了一种过滤器上壳错位上料装置,属于药液过滤器组装设备技术领域,包括安装架、转运装置、载具和震动出料装置,震动出料装置排列有出料槽,载具排列有放置槽,每个出料槽均对应设置有两个放置槽。通过载具的移动,奇数位处的放置槽和偶数位处的放置槽交替对齐至对应的出料槽。载具上具有错位隔料板,错位隔料板位于所有出料槽和所有放置槽之间,错位隔料板开设有与每个放置槽对应连通的置入缺口,相邻两个置入缺口之间均具有与放置槽之间台阶相对的遮挡部。上壳装载完毕后,所有放置槽与所有出料槽错位布置,以防止出料槽内的上壳干扰并进入到放置槽。遮挡部能够彻底阻挡住上壳的移动,保证震动出料装置上后续的上壳不会冲上台阶。壳不会冲上台阶。壳不会冲上台阶。

【技术实现步骤摘要】
一种过滤器上壳错位上料装置


[0001]本申请属于药液过滤器组装设备
,更具体地说,是涉及一种过滤器上壳错位上料装置。

技术介绍

[0002]输液器中的药液过滤器由上壳、下壳和过滤膜组成。药液过滤器通过过滤器组装设备进行组装。过滤器组装设备的输送系统为一个转盘,转盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备,转盘每次转动六十度,进行一步加工。其中一步工序需要采用上壳上料装置,将上壳上料后涂上胶水,以与下壳粘接固定。
[0003]本申请人申请的公开号为CN116002354A(公开日:2023.04.25)的中国专利技术专利公开了一种过滤器上料装置及其使用方法,其震动出料装置具有出料槽,载具上具有放置槽,每个出料槽均对应设置有两个放置槽,载具上的奇数位和偶数位放置槽交替与出料槽对齐。其在不增加出料槽数量的前提下,成倍增加载具上可承载的物料数量,提高了载具上物料排列的紧密程度,提高了空间利用率。上料完成后,所有放置槽与所有出料槽错位布置,出料槽内的物料无法干扰到并进入到放置槽。
[0004]同理,本申请人申请的公开号为CN219275060U(申请日:2023.06.30)的中国技术专利记载了一种药液过滤器上壳上料组装装置,为了增加物料排列的紧密程度,其震动出料装置上的每个出料槽同样对应载具的两个放置槽。上料完成后,所有放置槽与所有出料槽错位布置,出料槽内的物料无法干扰到并进入到放置槽。
[0005]但上述方案实际应用在药液过滤器上壳上料的过程中,由于上壳自身结构的限制,其具有一定的缺陷。具体地,基于图1和图2所示,上壳10具有外沿结构11,当上壳10放置在载具的放置槽301内时,其外沿结构11会搭在(可接触也可不接触)相邻两个放置槽301之间的台阶302上。由于上壳10自身高度尺寸的限制,台阶302的高度尺寸不能设置太高,否则上壳10底端会悬空。但若台阶302高度较矮,后期上料完成,所有放置槽301与所有出料槽401错位布置时,台阶302很难阻挡住震动出料装置4中上壳10的移动,上壳10很容易冲到台阶302上,干扰到后续步骤。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种过滤器上壳错位上料装置,能够在保证载具上物料排列的紧密程度的同时,能够有效阻挡震动出料装置中上壳的移动,防止上壳冲到台阶上。
[0007]为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种过滤器上壳错位上料装置,包括安装架、转运装置、载具和震动出料装置;转运装置滑动设置于安装架,震动出料装置线性排列有出料槽,载具线性排列有与每个出料槽对应连通的放置槽,每个出料槽均对应设置有两个放置槽,任意相邻两个放置槽之间均具有台阶,载具沿放置槽的排列方向与震动出料装置相对活动设置;转运装置与所有放置槽对应设置;通过载具的移动,全部奇数位处的放置槽和全部偶数位处的放置槽交替对齐至对应的出料槽;
[0008]载具上还设置有错位隔料板,错位隔料板位于所有出料槽和所有放置槽之间,错位隔料板开设有与每个放置槽对应连通的置入缺口,任意相邻两个置入缺口之间均具有与对应台阶相对的遮挡部。
[0009]可选地,载具还包括覆盖在所有放置槽顶部的挡料板,挡料板开设有与每个放置槽连通的避让缺口,避让缺口朝向出料槽设置,避让缺口用于避让上壳的进液管;载具上安装有移动气缸,移动气缸的输出端延伸方向垂直于放置槽的排列方向,挡料板与移动气缸的输出端连接。
[0010]可选地,还包括安装于安装架的第一机架,第一机架安装有错位滑轨、错位气缸和限位气缸,错位滑轨、错位气缸和限位气缸均沿放置槽的排列方向延伸;
[0011]载具滑动设置于错位滑轨,错位气缸的输出端与载具连接;第一机架上设置有第一限位件,错位气缸的输出端与第一限位件延伸抵接,限位气缸与错位气缸对向设置,限位气缸的输出端与载具延伸抵接。
[0012]可选地,还包括涂胶装置和检测装置,载具和涂胶装置沿转运装置的滑动方向排布,涂胶装置包括胶盒和竖向涂胶气缸,胶盒内线性排布有与放置槽一一对应的涂胶件,竖向涂胶气缸安装于安装架,涂胶件与竖向涂胶气缸的输出端连接,转运装置的底部排布有与放置槽一一对应的取料单元,检测装置朝向取料单元和涂胶件设置。
[0013]可选地,检测装置包括第二机架、纵移气缸、开关座和与取料单元一一对应的第一光电开关;转运装置具有安装座,安装座滑动设置于安装架,第二机架安装于安装座,纵移气缸安装于第二机架,开关座与纵移气缸的输出端连接,第一光电开关排布安装在开关座上,第一光电开关朝向对应的取料单元设置;
[0014]检测装置还包括第二光电开关,第二光电开关安装于安装架,第二光电开关的通路贯穿所有涂胶件的顶部设置。
[0015]可选地,安装架的顶部设置有横向移送滑轨和移送伺服电机,移送伺服电机的输出轴安装有与横向移送滑轨平行的移送丝杠,转运装置滑动设置于横向移送滑轨并旋合于移送丝杠。
[0016]可选地,还包括滑动设置于横向移送滑轨的移送滑板,移送滑板旋合套设于移送丝杠,转运装置安装于移送滑板;
[0017]安装架的顶部安装有沿横向移送滑轨延伸方向依次排布的上料光电开关、涂胶光电开关和卸料光电开关,上料光电开关、涂胶光电开关和卸料光电开关均与移送伺服电机信号连接,移送滑板设置有移动穿设于上料光电开关、涂胶光电开关和卸料光电开关中任意一个的触发开关。
[0018]可选地,还包括收纳盒,收纳盒位于涂胶装置背离载具的一侧;
[0019]安装架的顶部还安装有位于涂胶光电开关和卸料光电开关之间的废料光电开关,废料光电开关与移送伺服电机信号连接,触发开关跟随移送滑板滑动穿设废料光电开关。
[0020]可选地,转运装置包括升降气缸和升降支架,升降气缸滑动设置于安装架,升降支架位于升降气缸底部并与升降气缸的输出端连接,升降支架的底部设置有退料板,升降支架安装有位于退料板顶部的竖向气缸,退料板设置有与竖向气缸对应的竖向退料筒,竖向退料筒内竖向滑动穿设有取料杆;
[0021]还包括连接销,连接销的一端具有螺纹端,竖向气缸的底部输出端旋合有连接件,
连接件的底部开设有套设在取料杆顶端外侧的连接槽;连接槽相对的侧壁分别贯穿开设有通孔和螺纹孔,取料杆位于连接槽内的侧壁开设有销孔,连接销穿设于销孔和通孔,螺纹端旋合于螺纹孔;销孔与连接销间隙配合,取料杆与连接槽间隙配合,连接槽的底沿延伸抵接于退料板的顶部。
[0022]可选地,退料板的顶部开设有凹槽,竖向退料筒从凹槽的底壁穿设过退料板,竖向退料筒的顶端外侧壁设置有卡沿,退料板的顶部盖合有压紧板,卡沿夹持在压紧板与凹槽的底壁之间,卡沿的顶部与压紧板之间夹持有弹性件;取料杆滑动穿过压紧板,连接槽的底沿延伸抵接于压紧板的顶部。
[0023]本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于:
[0024]通过横向移动载具,载具上的奇数位和偶数位放置槽交替与出料槽对齐,实现了将物料从出料槽输送至两倍数量的放置槽,在不增加出料板上出料槽数量的前提下,载具上承载的物料数量成本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过滤器上壳错位上料装置,包括安装架(1)、转运装置(2)、载具(3)和震动出料装置(4);所述转运装置(2)滑动设置于所述安装架(1),所述震动出料装置(4)线性排列有出料槽(401),所述载具(3)线性排列有与每个所述出料槽(401)对应连通的放置槽(301),每个所述出料槽(401)均对应设置有两个所述放置槽(301),任意相邻两个所述放置槽(301)之间均具有台阶(302),所述载具(3)沿所述放置槽(301)的排列方向与所述震动出料装置(4)相对活动设置;所述转运装置(2)与所有所述放置槽(301)对应设置;通过所述载具(3)的移动,全部奇数位处的所述放置槽(301)和全部偶数位处的所述放置槽(301)交替对齐至对应的所述出料槽(401);其特征在于:所述载具(3)上还设置有错位隔料板(303),所述错位隔料板(303)位于所有所述出料槽(401)和所有所述放置槽(301)之间,所述错位隔料板(303)开设有与每个所述放置槽(301)对应连通的置入缺口(304),任意相邻两个所述置入缺口(304)之间均具有与对应所述台阶(302)相对的遮挡部(305)。2.如权利要求1所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:所述载具(3)还包括覆盖在所有所述放置槽(301)顶部的挡料板(306),所述挡料板(306)开设有与每个所述放置槽(301)连通的避让缺口(307),所述避让缺口(307)朝向所述出料槽(401)设置,所述避让缺口(307)用于避让上壳(10)的进液管(12);所述载具(3)上安装有移动气缸(308),所述移动气缸(308)的输出端延伸方向垂直于所述放置槽(301)的排列方向,所述挡料板(306)与所述移动气缸(308)的输出端连接。3.如权利要求1所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:还包括安装于所述安装架(1)的第一机架(309),所述第一机架(309)安装有错位滑轨(310)、错位气缸(311)和限位气缸(312),所述错位滑轨(310)、所述错位气缸(311)和所述限位气缸(312)均沿所述放置槽(301)的排列方向延伸;所述载具(3)滑动设置于所述错位滑轨(310),所述错位气缸(311)的输出端与所述载具(3)连接;所述第一机架(309)上设置有第一限位件(313),所述错位气缸(311)的输出端与所述第一限位件(313)延伸抵接,所述限位气缸(312)与所述错位气缸(311)对向设置,所述限位气缸(312)的输出端与所述载具(3)延伸抵接。4.如权利要求1所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:还包括涂胶装置(5)和检测装置(6),所述载具(3)和所述涂胶装置(5)沿所述转运装置(2)的滑动方向排布,所述涂胶装置(5)包括胶盒(501)和竖向涂胶气缸(502),所述胶盒(501)内线性排布有与所述放置槽(301)一一对应的涂胶件(503),所述竖向涂胶气缸(502)安装于所述安装架(1),所述涂胶件(503)与所述竖向涂胶气缸(502)的输出端连接,所述转运装置(2)的底部排布有与所述放置槽(301)一一对应的取料单元(201),所述检测装置(6)朝向所述取料单元(201)和所述涂胶件(503)设置。5.如权利要求4所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:所述检测装置(6)包括第二机架(601)、纵移气缸(602)、开关座(603)和与所述取料单元(201)一一对应的第一光电开关(604);所述转运装置(2)具有安装座(219),所述安装座(219)滑动设置于所述安装架(1),所述第二机架(601)安装于所述安装座(219),所述纵移气缸(602)安装于所述第二机架(601),所述开关座(603)与所述纵移气缸(602)的输出端连接,所述第一光电开关(604)排布安装在所述开关座(603)上,所述第一光电开关(604)朝向对应的所述取料单元
(201)设置;所述检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员:于朝气李艳伟赵尊玄
申请(专利权)人:威海凯博自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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