防水透气阀装配流水线制造技术

本发明专利技术提供一种防水透气阀装配流水线，包括：顺序设置的上料机构、激光刻印机构、内格组装机构、隔膜组装机构、盖体组装机构、密封圈组装机构及下料机构，密封圈组装机构与下料机构之间设置有透气检测机构。透气检测机构包括上料机械手、下料机械手及至少两个检测模组，每一检测模组均包括滑台、定位座、压块及图像采集器，定位座设置于滑台的顶部，定位座上开设有收纳腔，滑台上开设有测试管道，测试管道与收纳腔连通；上料机械手将防水透气阀放入检测模组内由滑台对其进行透气性检测，通过图像采集器拍摄进行透气检测的防水透气阀侧面的图像，在下料前对其进行检测，避免不良品下料，保证防水透气阀的出货品质。证防水透气阀的出货品质。证防水透气阀的出货品质。

【技术实现步骤摘要】
防水透气阀装配流水线


[0001]本专利技术涉及防水透气阀生产领域，特别是涉及一种防水透气阀装配流水线。

技术介绍

[0002]防水透气阀具有阻止外部水气进入以及排出设备内部气体的功能，以此设备内部电子元件提供保护。如图1所示的一种防水透气阀20，其包括阀体21、隔膜22、内格23、密封圈24及阀盖25，组装时，先将内格23焊接在阀体21内腔后，再贴附隔膜22，最后焊接阀盖25，密封圈24套设在阀体21的外侧。
[0003]如申请号为202210632528.5所公开的用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺，其公开了实现自动组装防水透气阀20的设备，其公开的内格组装机构组装焊接内格23，膜纸组装机构用于贴附隔膜22、盖体上料机构用于组装阀盖25、密封圈组装机构用于套设密封圈24。
[0004]然而，上述用于防水透气阀的自动组装设备虽然实现了防水透气阀20的自动组装，但其仅对内格的焊接位置进行了合格性检测，而实际生产中，隔膜22、密封圈24及阀盖25的组装也会影响到防水透气阀20的性能，仅对内格23的焊接高度进行检测无法保证成品防水透气阀20的透气性能达标，即现有防水透气阀的自动组装设备无法完全排除不良品。
[0005]因此，如何对现有防水透气阀的自动组装设备进行优化，提高其排除不良品的能力，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防水透气阀装配流水线，在自动组装防水透气阀后对其进行透气性检测，对其进行分拣操作，排除不良品，保证防水透气阀的出货品质。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0008]一种防水透气阀装配流水线，包括：顺序设置的上料机构、激光刻印机构、内格组装机构、隔膜组装机构、盖体组装机构、密封圈组装机构及下料机构，其特征在于，所述密封圈组装机构与所述下料机构之间设置有透气检测机构；
[0009]所述透气检测机构包括上料机械手、下料机械手及至少两个检测模组，每一所述检测模组均包括滑台、定位座、压块及图像采集器，所述定位座设置于所述滑台的顶部，所述定位座上开设有收纳腔，所述滑台上开设有测试管道，所述测试管道与所述收纳腔连通，所述图像采集器朝向所述定位座设置；
[0010]所述滑台用于带动所述定位座于所述上料机械手和所述压块之间平移；
[0011]所述上料机械手用于将防水透气阀置入所述定位座中；
[0012]所述下料机械手用于取出所述定位座内的防水透气阀。
[0013]在其中一个实施例中，所述收纳腔的开口侧设置有环形胶垫，所述环形胶垫的内径与所述收纳腔的直径一致。
[0014]在其中一个实施例中，所述定位座与所述滑台连接的位置处设置有密封垫。
[0015]在其中一个实施例中，所述滑台的底部设置有直线电机。
[0016]在其中一个实施例中，所述定位座上设置有定位卡块，所述定位卡块朝向所述收纳腔的开口设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述透气检测机构还包括2个转置平台，2个所述转置平台分别位于所述上料机械手位移的起始端和所述下料机械手位移的终止端，所述转置平台用于暂存防水透气阀。
[0018]在其中一个实施例中，所述透气检测机构还包括转置平台、排料机械手及排出梯，所述排料机械手包括气爪及旋转臂，所述气爪朝向所述转置平台设置，所述旋转臂用于带动所述气爪朝所述排出梯所在位置翻转。
[0019]在其中一个实施例中，所述透气检测机构还包括不良品收集盒，所述排出梯的末端朝向所述不良品收集盒设置。
[0020]在其中一个实施例中，所述密封圈组装机构包括阀体转移机械手、导轨、定位台、取料机械手、扩展气爪及抬升板；所述定位台位于所述导轨的末端；所述抬升板的中心处开设有避位孔，所述扩展气爪穿设所述避位孔；所述取料机械手设置有取料杆，所述取料杆上开设有与所述扩展气爪匹配的避位槽，所述取料机械手往复位移于所述导轨和所述抬升板之间，并由所述定位台处拾取密封圈置于所述扩展气爪上，所述扩展气爪用于撑开密封圈，所述抬升板用于推动被撑开的密封圈朝所述扩展气爪的末端位移；所述阀体转移机械手位于所述中心承载台上，所述阀体转移机械手用于带动阀体于所述转置平台和所述抬升板之间往复位移。
[0021]在其中一个实施例中，所述定位台包括调整架、挡块及两个防跳动挡片，所述挡块设置于所述调整架上，所述挡块上靠近所述导轨的一侧开设有限位槽，所述限位槽用于容置密封圈所述限位槽的延伸长度与密封圈的外径一致；两个所述防跳动挡片可转动的设置于所述挡块上，且两个所述防跳动挡片以所述限位槽为中心呈镜像分布；所述挡块上设置有限位台阶及阻挡斜面，所述限位台阶用于阻止所述防跳动挡片朝靠近所述限位槽的方向转动，所述阻挡斜面用于阻止所述防跳动挡片朝远离所述限位槽的方向转动；所述防跳动挡片上嵌置有磁铁，所述限位台阶内设置有与所述磁铁匹配的铁质垫片。
[0022]综上，在密封圈组装机构与下料机构之间设置透气检测机构，上料机械手将防水透气阀放入检测模组内由滑台对其进行透气性检测，通过图像采集器拍摄进行透气检测的防水透气阀侧面的图像，在下料前对其进行检测，避免不良品下料，保证防水透气阀的出货品质。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为防水透气阀的拆分示意图；
[0025]图2为防水透气阀装配流水线的俯视图；
[0026]图3为防水透气阀装配流水线的结构示意图；
[0027]图4为上料机构的结构示意图；
[0028]图5为激光刻印机构的结构示意图；
[0029]图6为内格组装机构及隔膜组装机构的结构示意图；
[0030]图7为盖体组装机构的结构示意图；
[0031]图8为滑台与定位座的配合示意图；
[0032]图9为透气检测机构的结构示意图；
[0033]图10为图9所示透气检测机构另一视角的结构示意图；
[0034]图11为密封圈组装机构的结构示意图；
[0035]图12为取料杆下降拾取密封圈时的状态示意图；
[0036]图13为取料杆带动密封圈上升时的状态示意图；
[0037]图14为取料杆取走密封圈时防跳动挡片的状态示意图；
[0038]图15为取料杆拾取密封圈时防跳动挡片的状态示意图；
[0039]图16为防水透气阀与定位座的配合示意图。
具体实施方式
[0040]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水透气阀装配流水线，包括：顺序设置的上料机构、激光刻印机构、内格组装机构、隔膜组装机构、盖体组装机构、密封圈组装机构及下料机构，其特征在于，所述密封圈组装机构与所述下料机构之间设置有透气检测机构；所述透气检测机构包括上料机械手、下料机械手及至少两个检测模组，每一所述检测模组均包括滑台、定位座、压块及图像采集器，所述定位座设置于所述滑台的顶部，所述定位座上开设有收纳腔，所述滑台上开设有测试管道，所述测试管道与所述收纳腔连通，所述图像采集器朝向所述定位座设置；所述滑台用于带动所述定位座于所述上料机械手和所述压块之间平移；所述上料机械手用于将防水透气阀置入所述定位座中；所述下料机械手用于取出所述定位座内的防水透气阀。2.根据权利要求1所述的防水透气阀装配流水线，其特征在于，所述收纳腔的开口侧设置有环形胶垫，所述环形胶垫的内径与所述收纳腔的直径一致。3.根据权利要求1所述的防水透气阀装配流水线，其特征在于，所述定位座与所述滑台连接的位置处设置有密封垫。4.根据权利要求1所述的防水透气阀装配流水线，其特征在于，所述滑台的底部设置有直线电机。5.根据权利要求1所述的防水透气阀装配流水线，其特征在于，所述定位座上设置有定位卡块，所述定位卡块朝向所述收纳腔的开口设置。6.根据权利要求1所述的防水透气阀装配流水线，其特征在于，所述透气检测机构还包括2个转置平台，2个所述转置平台分别位于所述上料机械手位移的起始端和所述下料机械手位移的终止端，所述转置平台用于暂存防水透气阀。7.根据权利要求6所述的防水透气阀装配流水线，其特征在于，所述透气检测机构还包括排料机械手及排出梯，所述排料机械手包括气爪及旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿欢，
申请(专利权)人：惠州市祥胜智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：