一种端部执行器械制造技术

本申请公开一种端部执行器械，包括端部执行装置，端部执行装置包括用于执行指定操作的执行部和至少部分收纳所述执行部的收纳部；输送装置，与端部执行装置可拆卸连接，能够将端部执行装置输送至执行指定操作的目标区域；装配装置，用于装配端部执行装置和输送装置，使端部执行装置与输送装置完成连接；其中，装配装置包括装配盒，装配盒包括用于容纳端部执行装置的容纳部、用于至少部分容纳输送装置的装配槽以及用于将输送装置部分固定在装配槽中的结合部。的结合部。的结合部。

【技术实现步骤摘要】
一种端部执行器械
分案说明
[0001]本申请是针对申请日为2020年11月12日、申请号为202080072141.8、名称为“一种端部执行器械”的中国申请提出的分案申请。交叉引用
[0002]本申请要求2019年11月13日提交的中国申请号201911107241.5的优先权，2020年04月24日提交的中国申请号202010330106.3的优先权，以及2020年07月23日提交的中国申请号202010716427.7的优先权，全部内容通过引用并入本文。


[0003]本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种端部执行器械。

技术介绍

[0004]目前，微创手术中，常在内镜下使用止血夹、结扎夹等端部执行装置，端部执行装置夹持人体组织从而达到止血、结扎的作用。为将端部执行装置输送至人体组织处进行操作，通常需要为端部执行装置装配输送装置以组成端部执行器械。但是，常用的端部执行装置闭合后结构复杂，生产成本高；并且端部执行装置与输送装置的装配通常需要手动完成，效率较低。
[0005]因此，有必要提出一种结构简单、便于装配的端部执行器械，以减少人工操作，并提高输送装置和端部执行装置的装配效率和准确率。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种端部执行器械，包括：端部执行装置，包括用于执行指定操作的执行部；输送装置，与所述端部执行装置连接，能够将所述端部执行装置输送至执行所述指定操作的目标区域；其中，所述输送装置包括操作部，所述操作部能够带动所述执行部执行所述指定操作。
>[0007]在一些实施例中，所述端部执行装置还包括用于部分收纳所述执行部的收纳部，所述输送装置包括输送管，所述收纳部与所述输送管可释放连接。
[0008]在一些实施例中，所述收纳部包括第一配接部；所述输送管包括第二配接部；所述第二配接部能够与所述第一配接部配合，完成所述输送装置与所述端部执行装置的连接。
[0009]在一些实施例中，所述收纳部包括内管和外管，所述外管的至少部分套设于所述内管；所述第一配接部设置于所述内管。
[0010]在一些实施例中，所述第一配接部包括限位凸，所述第二配接部包括限位凹；所述端部执行装置和所述输送装置被配置为：所述限位凸伸入所述限位凹时，所述端部执行装置与所述输送装置完成连接；所述限位凸退出所述限位凹时，所述端部执行装置与所述输送装置解除连接。
[0011]在一些实施例中，所述限位凸与所述收纳部一体成型。
[0012]在一些实施例中，所述操作部包括位于所述输送管内部的芯轴，所述芯轴的一端可以伸入或退出所述收纳部；当所述芯轴的一端伸入所述收纳部时，所述限位凸被所述连接端头挤压伸入所述限位凹；当所述芯轴的一端退出所述收纳部时，所述限位凸退出所述限位凹。
[0013]在一些实施例中，所述芯轴的一端包括连接端头，所述连接端头的外径大于所述限位凸的内径。
[0014]在一些实施例中，所述执行部包括锁定配合部；所述收纳部包括能够与所述锁定配合部配接的锁定部；当所述锁定部与所述锁定配合部配接时，所述执行部与所述收纳部相对固定。
[0015]在一些实施例中，所述收纳部沿轴向设有导轨槽，所述锁定配合部能够在所述导轨槽内滑动。
[0016]在一些实施例中，所述收纳部包括内管和外管，所述锁定部设置于所述外管上，所述导轨槽开设于所述内管上。
[0017]在一些实施例中，所述锁定部包括弹片，所述弹片的一端与所述收纳部固定连接，所述弹片的另一端伸入所述收纳部的内部；或者所述锁定部包括弹片，所述弹片的一端与所述外管固定连接，所述弹片的另一端伸入所述内管内部。
[0018]在一些实施例中，所述导轨槽上远离所述执行部的一端设有定位凸；所述定位凸与所述执行部之间的距离大于所述锁定部与所述执行部之间的距离。
[0019]在一些实施例中，所述定位凸上设置有抵挡部，所述抵挡部包括固定端和自由端，所述固定端与所述定位凸固定连接，所述自由端朝向所述导轨槽内。
[0020]在一些实施例中，所述执行部包括夹子，所述夹子包括第一夹片、第二夹片和连接销，所述第一夹片和所述第二夹片通过所述连接销连接，所述连接销的一端构成所述锁定配合部、或者所述连接销的两端均构成所述锁定配合部。
[0021]在一些实施例中，所述夹子还包括弹性圈，所述弹性圈套设于所述连接销外，所述弹性圈位于所述第一夹片和所述第二夹片之间。
[0022]在一些实施例中，所述第一夹片靠近所述连接销的一端设有向所述第二夹片弯折的第一弯折部，所述第一弯折部设有第一孔；所述第二夹片靠近所述连接销的一端设有向所述第一夹片弯折的第二弯折部，所述第二弯折部设有第二孔；所述第一孔和所述第二孔的至少部分重叠。
[0023]在一些实施例中，所述芯轴包括大径部和小径部，所述小径部与所述连接端头固定连接，所述大径部与所述小径部固定连接，所述大径部的直径大于所述小径部的直径。
[0024]在一些实施例中，所述第一孔和所述第二孔的至少部分重叠连通构成套接孔；所述大径部的直径大于所述套接孔的内径，所述小径部的直径小于所述套接孔的内径。
[0025]在一些实施例中，所述端部执行器械还包括：装配装置，用于装配所述端部执行装置和所述输送装置，使所述端部执行装置与所述输送装置完成连接。
[0026]在一些实施例中，所述装配装置包括装配盒，用于在装配所述端部执行装置和所述输送装置时，固定所述端部执行装置和所述输送装置。
[0027]在一些实施例中，所述装配盒包括：容纳部，用于容纳所述端部执行装置；装配槽，用于容纳所述输送装置，以完成所述输送装置与所述端部执行装置的装配；结合部，用于将
所述输送装置固定在所述装配槽中。
[0028]在一些实施例中，所述结合部包括第一部分和第二部分，所述第一部分凸出于所述装配槽的外表面；其中，所述第一部分受挤压后，所述第二部分进入所述装配槽内部。
[0029]在一些实施例中，所述装配装置还包括装配工具，所述装配工具包括至少一个凹槽，所述装配盒能够进入或退出所述凹槽。
[0030]在一些实施例中，所述凹槽包括第一通道，所述第一通道的高度尺寸小于或等于所述结合部的高度尺寸；当所述结合部进入所述第一通道时，所述第一通道挤压所述第一部分。
[0031]在一些实施例中，所述凹槽还包括第二通道，所述第二通道和所述第一通道相互贯通，所述第二通道设置于所述第一通道的入口端，所述第二通道的高度尺寸在由入口至第一通道的方向逐渐减小。
[0032]在一些实施例中，所述凹槽还包括第三通道，所述第三通道和所述第一通道连通，所述第三通道设置于所述第一通道的出口端，所述第三通道的高度尺寸大于所述第一通道的高度尺寸。
[0033]在一些实施例中，所述装配盒外部设有凸出部，所述凸出部具有弹性；所述凸出部在所述第一通道中时处于压缩状态；所述凸出部在所述第三通道中时处于原始状态。
[0034]在一些实施例中，所述第三通道内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端部执行器械，其特征在于，包括：端部执行装置，包括用于执行指定操作的执行部和至少部分收纳所述执行部的收纳部；输送装置，与所述端部执行装置可拆卸连接，能够将所述端部执行装置输送至执行所述指定操作的目标区域；装配装置，用于装配所述端部执行装置和所述输送装置，使所述端部执行装置与所述输送装置完成连接；其中，所述装配装置包括装配盒，所述装配盒包括：容纳部，用于容纳所述端部执行装置；装配槽，用于至少部分容纳所述输送装置，以完成所述输送装置与所述端部执行装置的装配；结合部，用于将所述输送装置部分固定在所述装配槽中。2.根据权利要求1所述的端部执行器械，其特征在于，所述结合部包括第一部分和第二部分，所述第一部分凸出于所述装配槽的外表面；其中，所述第一部分受挤压后，所述第二部分进入所述装配槽内部。3.根据权利要求2所述的端部执行器械，其特征在于，所述装配装置还包括装配工具，所述装配工具包括至少一个凹槽，所述装配盒能够进入或退出所述凹槽。4.根据权利要求3所述的端部执行器械，其特征在于，所述凹槽包括第一通道，所述第一通道的高度尺寸小于或等于所述结合部的高度尺寸；当所述结合部进入所述第一通道时，所述第一通道挤压所述第一部分。5.根据权利要求4所述的端部执行器械，其特征在于，所述凹槽还包括第二通道，所述第二通道和所述第一通道相互贯通，所述第二通道设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：时百明，奚京，
申请(专利权)人：杭州安杰思医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：