托盘定位及自动化检测模块制造技术

本发明专利技术的一种托盘定位及自动化检测模块，通过在机架上设置托盘输送装置、定位装置、检测装置以及驱动装置，在检测过程中，承载有数据线的托盘通过托盘输送装置运送至定位装置处，然后定位装置对托盘进行定位锁定，此时托盘在定位装置上处于锁定状态，然后驱动装置驱动托盘上承载的数据线接头动作，以使数据线接头插入检测装置进行检测，采用这样的设计，通过定位装置对托盘进行锁定动作，以使托盘上的数据线接头在预定位置受驱动装置的驱动，从而精确插入检测装置进行检测，能够有效提高检测模块的定位精度，接头能够精确检测，有效提高数据线的检测效率。数据线的检测效率。数据线的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘定位及自动化检测模块


[0001]本专利技术涉及数据线检测的
，特别涉及一种托盘定位及自动化检测模块。

技术介绍

[0002]为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测模块处进行检测，由于数据线接头的芯片检测部位较为精密，因此放置在检测模块处时需要进行精确定位，现有的检测模块由于定位精度不够，易出现接头移位而无法精确检测情况。
[0003]本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

[0004]针对上述提到的现有技术中的检测模块由于定位精度不够，易出现接头移位而无法精确检测的技术问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种托盘定位及自动化检测模块，包括机架，所述机架上设有用于输送托盘的托盘输送装置、用于对托盘输送装置上的托盘进行定位的定位装置、用于检测定位装置上的托盘承载的数据线的检测装置、以及用于驱动定位装置上的托盘承载的数据线接头插入检测装置的驱动装置。
[0007]本专利技术的有益效果是：
[0008]本专利技术的一种托盘定位及自动化检测模块，通过在机架上设置托盘输送装置、定位装置、检测装置以及驱动装置，在检测过程中，承载有数据线的托盘通过托盘输送装置运送至定位装置处，然后定位装置对托盘进行定位锁定，此时托盘在定位装置上处于锁定状态，然后驱动装置驱动托盘上承载的数据线接头动作，以使数据线接头插入检测装置进行检测，采用这样的设计，通过定位装置对托盘进行锁定动作，以使托盘上的数据线接头在预定位置受驱动装置的驱动，从而精确插入检测装置进行检测，能够有效提高检测模块的定位精度，接头能够精确检测，有效提高数据线的检测效率。
[0009]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。
附图说明
[0010]图1为本专利技术与托盘装配的结构示意图之一；
[0011]图2为本专利技术与托盘装配的结构示意图之二；
[0012]图3为图2沿A
‑
A线的剖视示意图；
[0013]图4为图3所标记的B部分的放大示意图；
[0014]图5为本专利技术隐藏驱动装置的结构示意图；
[0015]图6为本专利技术的结构示意图；
[0016]图7为本专利技术的驱动装置的结构示意图；
[0017]图8为本专利技术的定位装置的结构示意图之一；
[0018]图9为本专利技术的定位装置的结构示意图之二；
[0019]图10为本专利技术的数据线检测固定头的结构示意图之一；
[0020]图11为本专利技术的数据线检测固定头的结构示意图之二；
[0021]图12为图10沿C
‑
C线的剖视示意图；
[0022]图13为图10沿D
‑
D线的剖视示意图；
[0023]图14为本专利技术的数据线检测固定头隐藏夹持结构的结构示意图；
[0024]图15为本专利技术的固定座的结构示意图；
[0025]图16为本专利技术的托盘隐藏一个数据线检测固定头的结构示意图；
[0026]图17为本专利技术的托盘的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的实施方式作详细说明。
[0028]如图1至图9所示，本实施例的一种托盘定位及自动化检测模块，包括机架1，所述机架1上设有托盘输送装置2、定位装置3、检测装置4以及驱动装置5，在检测过程中，承载有数据线的托盘1000通过托盘输送装置2运送至定位装置3处，然后定位装置3对托盘1000进行定位锁定，然后驱动装置5驱动托盘1000上承载的数据线接头动作，以使数据线接头插入检测装置4进行检测；
[0029]当检测完成后，所述驱动装置5驱动托盘1000上承载的数据线接头动作，以使数据线接头脱出检测装置4，然后定位装置3对托盘1000进行解锁，使得托盘输送装置2能够再次运送托盘1000，使托盘1000进行下一项检测工序。
[0030]如图1至图9所示，本实施例的定位装置3包括设于机架1上的定位盘31，所述定位盘31上设有定位组件32，所述机架1上设有与定位盘31相连接的升降组件33，当托盘输送装置2运送托盘1000至定位盘31的预定位置时，所述升降组件33能够驱动定位盘31往靠近托盘1000的方向移动，直至定位盘31与托盘1000相抵，此时定位组件32能够对托盘1000进行锁定，以此将托盘1000锁定在定位盘31上；
[0031]且升降组件33能够继续驱动托盘1000往驱动装置5的方向移动，以带动所述托盘1000脱离托盘输送装置2，在升降组件33的作用下，所述托盘1000移动至驱动装置5处，以使驱动装置5能够对托盘1000上的数据线进行驱动动作。
[0032]优选的，所述升降组件33为伸缩气缸或伸缩电缸等驱动器。
[0033]如图8至图9所示，本实施例的定位组件32包括设于定位盘31上的定位销321，所述定位销321能够卡入托盘1000底部的卡孔95内，以实现对托盘的固定。
[0034]如图1至图3、图8至9所示，本实施例的定位组件32还包括定位卡件，所述定位卡件包括设于定位盘31外侧壁上的第一侧板322以及第二侧板323，所述第一侧板322和第二侧板323相邻设置；
[0035]优选的，如图1至图9、和图17所示，本实施例的定位装置3还包括设置于定位盘31上的侧向推动组件34，具体的，所述托盘的底部设有与第二侧板323相对应的导向卡槽96，当升降组件33驱动定位盘31往靠近托盘方向移动时，所述定位销321卡入托盘1000底部的
卡孔95内，所述第二侧板323卡入导向卡槽96内，此时侧向推动组件34驱动托盘，向托盘施加一个朝向第一侧板322和\或第二侧板323的力，以使托盘的外侧壁与第一侧板322的内侧壁相抵，第二侧板323与导向卡槽96的其中一内侧壁相抵，定位销321与卡孔95的内侧壁相抵，从而消除定位销321与卡孔95之间的间隙，消除第二侧板323与导向卡槽96之间的间隙，以使托盘完全锁定在定位盘31上，进一步提高检测模块对托盘的定位精度。
[0036]如图8、图9和图17所示，本实施例的侧向推动组件34包括设于定位盘31底部的侧向驱动器341以及设于侧向驱动器341输出端上的侧推板342，所述侧推板342能够卡入托盘1000底部的侧推卡槽内，所述侧向驱动器341能够驱动侧推板342动作，以使侧推板342与侧推卡槽的内侧壁相抵，并推动托盘1000动作，具有结构简单，操作方便的优点。
[0037]如图1至图6所示，本实施例的托盘输送装置2包括两个相对设置的传送导轨21，所述定位装置3位于两个传送导轨21之间，其中，所述检测装置4位于传送导轨21的上方，所述驱动装置5位于检测装置4的上方，采用这样的设计，使检测模块的结构更加紧凑；
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘定位及自动化检测模块，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送托盘(1000)的托盘输送装置(2)、用于对托盘输送装置(2)上的托盘(1000)进行定位的定位装置(3)、用于检测定位装置(3)上的托盘(1000)承载的数据线的检测装置(4)、以及用于驱动定位装置(3)上的托盘(1000)承载的数据线接头插入检测装置(4)的驱动装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种托盘定位及自动化检测模块，其特征在于：所述定位装置(3)包括设于机架(1)上的定位盘(31)，所述定位盘(31)上设有能够对托盘(1000)进行定位的定位组件(32)，所述机架(1)上设有与定位盘(31)相连接的升降组件(33)，所述升降组件(33)能够驱动定位盘(31)动作，以带动托盘(1000)脱离托盘输送装置(2)，并将托盘(1000)带动至驱动装置(5)处。3.根据权利要求2所述的一种托盘定位及自动化检测模块，其特征在于：所述定位组件(32)包括设于定位盘(31)上的定位销(321)，所述定位销(321)能够卡入托盘(1000)底部的卡孔内。4.根据权利要求3所述的一种托盘定位及自动化检测模块，其特征在于：所述定位组件(32)还包括定位卡件，所述定位卡件包括设于定位盘(31)外侧壁上的第一侧板(322)以及第二侧板(323)，所述第一侧板(322)和第二侧板(323)相邻设置，所述第一侧板(322)能够与托盘(1000)的外侧壁相抵，所述第二侧板(323)能够卡入托盘(1000)底部的导向卡槽内。5.根据权利要求2所述的一种托盘定位及自动化检测模块，其特征在于：所述定位装置(3)还包括设置于定位盘(31)上的侧向推动组件(34)，所述侧向推动组件(34)能够驱动定位盘(31)上的托盘(1000)动作，以消除托盘(1000)与定位组件(32)之间存在的间隙。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正康，刘强，孙兵，
申请(专利权)人：东莞市海轮电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：