一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置，具体包括以下步骤：S1、作业人员携带缠绕机器人登上铁塔，将缠绕机器人挂在光纤复合架空地线上；S2、待缠绕机器人运行到另一端铁塔，作业人员剪断加热带将两级分别接入电源模块输出端；S3、在易发生覆冰区域的输电线路上安置监测摄像头；S4、通过摄像头观察融冰效果，光纤复合架空地线覆冰融掉后关闭电源模块。本发明专利技术涉及输电线路架空地线技术领域。该光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置，有效解决传统方式需改造杆塔及地线存在的工程量大、融冰效率低的问题，消除输电线路覆冰作业中，常常受到天气、经济、地形、技术等因素的制约，具有时效性、快速性和经济性。济性。济性。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置


[0001]本专利技术涉及架空地线
，具体为一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置。

技术介绍

[0002]自2008年冬季南方各省遭受大规模冰冻灾害之后，社会各界对输电线路防冰、融冰办法的探究做了大量工作。针对不同电压等级输电线路的防冰、避冰、抗冰、融冰问题提出了行之有效的解决办法，目前，输电线路导线融冰成熟技术、应用较多的是直流融冰，它是在停电线路上施加直流使导线发热达到融冰。输电线路导线与光纤复合架空地线所处的环境一样，导线产生覆冰光纤复合架空地线也会产生。例如，2008年冰灾江西省220kV以上光纤复合架空地线共76条，受灾断线的有27条，占总数的36％。在此次冰灾中，光纤复合架空地线因覆冰断线数量超过了导线断线的数量。光纤复合架空地线断线会跌落到下方导线引起导线放电、线路跳闸，光纤复合架空地线安装在铁塔的顶端，光纤复合架空地线断线铁塔受到不平衡张力引起塔头折断或倒塔等事故。因此，光纤复合架空地线产生覆冰对输电线路破坏也是很严重的，由于光纤复合架空地线是分段接地，直流融冰技术无法在光纤复合架空地线上应用。
[0003]为了去除光纤复合架空地线表面的覆冰，在一些相关技术中，将导线直流融冰技术引用到在光纤复合架空地线中植入绝缘导线，对光纤复合架空地线中的导线通电，从而实现对光纤复合架空地线进行融冰的目的，然而，上述光纤复合架空地线仍存在如下问题：
[0004](1)融冰单元在光纤复合架空地线的内层，热量从内层传至外层，加热功率大，热量传导损耗大；
[0005](2)融冰单元在光纤复合架空地线的外绞层，这种方式还是避免不了铝绞线的传热损耗较大问题；
[0006](3)内植、外绞加热绝缘导线光纤复合架空地线应用，需要对原有光纤复合架空地线进行更换，其改造过程存在施工停电难、安全风险大等系列问题，因此很难实施。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置，解决了光纤复合架空地线融冰效果不是很好的问题。
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法，具体包括以下步骤：
[0009]S1、携带缠绕机器人登上铁塔，将缠绕机器人挂在光纤复合架空地线上，然后将缠绕机器人携带的定向加热带起头端两级短接后用绝缘线固定在光纤复合架空地线上，启动缠绕机器人将携带的定向加热带螺旋缠绕铺设在光纤复合架空地线上；
[0010]S2、待缠绕机器人运行到另一端铁塔，剪断定向加热带将两级分别接入电源模块输出端，定向加热带按照两个铁塔为一个单元铺设；
[0011]S3、在易发生覆冰区域的输电线路上安置监测摄像头，当发现光纤复合架空地线出现覆冰现象时，远程启动电源模块，电源模块对定向加热带通电后，定向加热带快速发热后开始融冰；
[0012]S4、通过摄像头观察融冰效果，光纤复合架空地线覆冰融掉后关闭电源模块。
[0013]优选的，所述S1中，缠绕机器人由行走模块、缠绕模块、固定卡模块、质量监控模块、电源模块和机器人控制模块六部分组成，将缠绕机器人挂载到光纤复合架空地线上，固定好定向加热带一端，缠绕模块将定向加热带缠绕到光纤复合架空地线上，加热带缠绕过程中固定卡模块间隔一米，将固定丝收紧在已缠绕定向加热带的光纤复合架空地线上，固定丝采用铝或铜外部套绝缘层中的任意一种。
[0014]优选的，所述S2中，电源模块是由锂电池、太阳能板和控制单元三部分组成，锂电池通过太阳能板充电，电源模块固定在铁塔顶端，当太阳能供电不足时，锂电池通过导线与地面电源连接进行供电。
[0015]优选的，所述S3中，摄像头采集到的信息传递给处理器，处理器将信息处理后传递给远程终端，工作人员在远程终端即可对加热电源进行控制，处理器传递信息到远程终端有两种方式，一种是4G通讯，另一种是北斗短报文。
[0016]优选的，所述缠绕机器人行走模块由行走轮、第一驱动电机和悬挂支架组成，将行走轮挂在光纤复合架空地线，启动第一驱动电机，缠绕机器人以1.5m/min的速度向前行走，行走轮采用PE棒材加工，轮子与光纤复合架空地线接触面覆橡胶增加摩擦力，第一驱动电机采用直流齿轮减速电机转速15r/min，电机外壳固定在悬挂支架上，第一驱动电机转动轴穿过悬挂支架，通过连接套与行走轮固定轴相连，行走轮通过固定套与悬挂支架相连，固定套两端分别与悬挂支架和行走轮轴承内套固定相连。
[0017]优选的，所述缠绕机器人质量监控模块由摄像头和视频传输单元组成，缠绕机器人开始在光纤复合架空地线时，打开摄像头监测，观察缠绕机器人作业过程中加热带缠绕及固定夹安装质量，发现问题立即停机处理。
[0018]优选的，所述缠绕机器人控制模块由控制器和控制电路板组成，控制器分为控制功能按键区和机器人运行参数显示区，缠绕机器人各项功能操作通过对应按钮控制，机器人运行参数包括行走速度、行走距离、电机电流、角度和电量，通过液晶屏显示，控制电路板安装在缠绕机器人内，其控制信息通过通讯模块与控制器连接。
[0019]本专利技术还公开了一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰装置，包括如权利要求1
‑
7任意一项所述的一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法。
[0020]有益效果
[0021]本专利技术提供了一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0022]该光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法及装置，通过缠绕机器人将定向加热带缠绕到光纤复合架空地线上达到除冰目的，加热电源锂电池采用远程开启或就近控制两种方式，有覆冰时启动加热电源或运检人员在杆塔下通过预留电源线提供电源，有效解决传统方式需改造杆塔及地线存在的工程量大、融冰效率低的问题，消除输电线路覆冰作业中，常常受到天气、经济、地形、技术等因素的制约，具有时效性、快速性和经济性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术电源模块安装位置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术定向加热带安装的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术缠绕机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，本专利技术提供两种实施例：一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法，具体包括以下实施例：
[0028]实施例1
[0029]S1、携带缠绕机器人登上铁塔，将缠绕机器人挂在光纤复合架空地线上，然后将缠绕机器人携带的定向加热带起头端两级短接后用绝缘线固定在光纤复合架空地线上，启动缠绕机器人将携带的定向加热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、携带缠绕机器人登上铁塔，将缠绕机器人挂在光纤复合架空地线上，然后将缠绕机器人携带的定向加热带起头端两级短接后用绝缘线固定在光纤复合架空地线上，启动缠绕机器人将携带的定向加热带螺旋缠绕铺设在光纤复合架空地线上；S2、待缠绕机器人运行到另一端铁塔，剪断定向加热带将两级分别接入电源模块输出端，定向加热带按照两个铁塔为一个单元铺设；S3、在易发生覆冰区域的输电线路上安置监测摄像头，当发现光纤复合架空地线出现覆冰现象时，远程启动电源模块，电源模块对定向加热带通电后，定向加热带快速发热后开始融冰；S4、通过摄像头观察融冰效果，光纤复合架空地线覆冰融掉后关闭电源模块。2.根据权利要求1所述的一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法，其特征在于：所述S1中，缠绕机器人由行走模块、缠绕模块、固定卡模块、质量监控模块、电源模块和机器人控制模块六部分组成，将缠绕机器人挂载到光纤复合架空地线上，固定好定向加热带一端，缠绕模块将定向加热带缠绕到光纤复合架空地线上，加热带缠绕过程中固定卡模块间隔一米，将固定丝收紧在已缠绕定向加热带的光纤复合架空地线上，固定丝采用铝或铜外部套绝缘层中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法，其特征在于：所述S2中，电源模块是由锂电池、太阳能板和控制单元三部分组成，锂电池通过太阳能板充电，电源模块固定在铁塔顶端，当太阳能供电不足时，锂电池通过导线与地面电源连接进行供电。4.根据权利要求1所述的一种光纤复合架空地线外缠绕发热带融冰方法，其特征在于：所述S3中，摄像头采集到的信息传递给处理器，处理器将信息处理后传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志，王成智，蒋家勇，张斌，张尖兵，谢学平，马玉新，范忠胜，杨凡，彭博，陈诚，邱丹丹，杨帆，吴优，蒋晶晶，李芳亚，欧阳俊杰，马晶晶，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司，
类型：发明
国别省市：