【技术实现步骤摘要】
一种减速电机
[0001]本专利技术涉及电机
,更具体的说是一种减速电机。
技术介绍
[0002]减速电机是一种组合电机,也叫齿轮减速机,是电机与减速箱的一个组件,减速电机主要是用来降低转速,增加转矩。
[0003]目前减速电机的输出轴和输入轴是同一轴心,使得输出动力的方向不能改变,不能满足一些需要适应不同角度和姿态的机器人、飞行器等设备的功能需求。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的不足,本专利技术提供一种减速电机,其有益效果为便于向多个方向输出动力。
[0005]一种减速电机包括电机壳,所述电机壳内转动连接有电机轴,所述电机壳一端固接有减速壳,减速壳末端转动连接有盖板,盖板设置为半球形,盖板上开设有密封槽,密封槽内滑动连接有输出轴,输出轴下部固接有限位板,限位板滑动连接在密封槽内侧。
[0006]进一步的,所述盖板内侧均匀间隔固接有多个固定座,每个固定座内均嵌套有滚珠Ⅰ,多个滚珠Ⅰ均滚动连接在限位板外侧。
[0007]进一步的,所述密封槽的两侧均开设有圆槽,两 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速电机,其特征在于:包括电机壳(101),所述电机壳(101)内转动连接有电机轴(102),所述电机壳(101)一端固接有减速壳(201),减速壳(201)末端转动连接有盖板(203),盖板(203)设置为半球形,盖板(203)上开设有密封槽(213),密封槽(213)内滑动连接有输出轴(209),输出轴(209)下部固接有定位板(210),定位板(210)滑动连接在密封槽(213)内侧。2.根据权利要求1所述的一种减速电机,其特征在于:所述盖板(203)内侧均匀间隔固接有多个固定座(207),每个固定座(207)内均嵌套有滚珠Ⅰ(208),多个滚珠Ⅰ(208)均滚动连接在定位板(210)外侧。3.根据权利要求2所述的一种减速电机,其特征在于:所述密封槽(213)的两侧均开设有圆槽(212),两个圆槽(212)内均滑动连接有锁定杆(301),两个锁定杆(301)末端均固接有支撑板(303),两个支撑板(303)和密封槽(213)两侧之间均固接有弹簧(302)。4.根据权利要求3所述的一种减速电机,其特征在于:所述盖板(203)两侧均固接有锁定座(206),每个锁定座(206)内侧均通过螺纹连接有锁定旋钮(205)。5.根据权利要求3所述的一种减速电机,其特征在于:两个所述支撑板(303)内侧均开设有固定槽...
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