本发明专利技术公开了一种用于自动化生产线的上下料输送设备，包括设备主体、成列设置的生鲜贩售单元和监控模块，所述生鲜贩售单元为滑动插接在所述设备主体侧面的抽屉结构，所述生鲜贩售单元包括抽屉存储仓和自动装袋装置，所述抽屉存储仓顶部设有显著开口标识以标记开口范围，所述自动装袋装置包括有封袋机构、标签读写器和抓取固定包装袋口部的固定爪，所述固定爪有四个并设有顶点标识部，所述图像采集装置向下采集对应列生鲜贩售单元处的监控图像。本发明专利技术能对客户在商店内进行散装蔬果的挑选、装袋、封口和登记标识的一系列过程进行精准监控。控。
【技术实现步骤摘要】
一种包含识别装置的无人商店设备
[0001]本专利技术属于无人商店
，具体涉及一种包含识别装置的无人商店设备。
技术介绍
[0002]目前，普通生鲜超市在贩卖蔬果生鲜时，多是由服务人员或客户选择一种蔬果装袋，交由服务人员称量封口并贴上相应标签，标识种类、重量和相应价格。而在现有的无人超市中生鲜的贩卖均为小型包装的生鲜为主，这是因为无人超市需要便于识别商品，生鲜蔬果本身不便于粘贴标签，并且装袋过程难以准确识别数量，如果在无人超市中由客户自行装袋再称重，现有的监控设备不能保证过程中杜绝客户将部分生鲜不装袋就随身携带，并且由于生鲜本身未设置标签，也无法识别这部分未装袋被带走的生鲜蔬果。
[0003]但是采用小型包装贩售生鲜也有一定缺陷：首先生鲜进行小型标准化包装常常需要对较大的生鲜进行切片包装，这导致生鲜的营养物质在切片和包装过程中流失，而切片包装的生鲜还会导致部分损耗，加上包装成本导致商品相比未包装的产品价格较高，市场竞争力相对较差，特别是对于看重价格的中老年缺乏吸引力。另一方面生鲜包装后售卖也限制客户对产品数量的选择，对于体积较小的蔬果，小型包装中蔬果数量和重量一定，客户无法进一步调整选择更小的数量变化。
[0004]综上所述，现有技术中目前的无人超市设备无法对客户在商店内进行散装蔬果的挑选、装袋、封口和登记标识的一系列过程进行精准监控，导致无法实行在无人超市内无法以散装装袋方式对生鲜蔬果进行贩卖，不得不承担贩售预先包装的小型包装生鲜所引起的缺陷，导致成本提高、营养物质损耗增加和难以满足部分顾客对数量选择的需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种包含识别装置的无人商店设备，用于解决现有技术中无法对客户在商店内进行散装蔬果的挑选、装袋、封口和登记标识的一系列过程进行精准监控，从而导致无法以散装装袋方式对生鲜蔬果进行贩卖的技术问题。
[0006]所述的一种包含识别装置的无人商店设备，包括设备主体、生鲜贩售单元和监控模块，所述生鲜贩售单元有若干个，若干生鲜贩售单元由上至下排列形成一列生鲜贩售单元，所述生鲜贩售单元为滑动插接在所述设备主体侧面的抽屉结构，所述生鲜贩售单元包括抽屉存储仓和设于所述抽屉存储仓朝外端面上的自动装袋装置，所述抽屉存储仓顶部为取放生鲜蔬果的仓体开口，所述仓体开口的侧边顶面均设有显著开口标识以标记开口范围，所述自动装袋装置包括有封袋机构、标签读写器和抓取固定包装袋口部的固定爪，所述固定爪有四个并在抓紧包装袋时露出顶部的顶点标识部，所述监控模块包括监控处理单元和若干设于所述设备主体顶部的图像采集装置，所述图像采集装置与每列生鲜贩售单元一一对应设置，所述图像采集装置向下采集对应列生鲜贩售单元处的监控图像。
[0007]优选的，所述监控图像包括显著开口标识、顶点标识和当前客户的脸部和手部动作；所述监控处理单元用于根据所述显著开口标识识别仓体开口露出区域、根据顶点标识
识别包装袋口部区域、根据客户的脸部识别客户身份、根据客户的手部动作识别客户对散装蔬果的装袋过程；所述包装袋口部区域紧邻所述仓体开口露出区域。
[0008]优选的，所述抽屉存储仓的两侧固定有滑动条板，所述设备主体上设有与所述抽屉存储仓对应的抽屉空腔，所述滑动条板沿所述抽屉空腔两侧内壁上的抽屉导轨滑动，所述抽屉空腔中设有能锁定所述滑动条板的抽屉锁定装置，所述抽屉锁定装置受所述监控处理单元控制。
[0009]优选的，所述自动装袋装置包括固定组件和活动组件，所述固定组件设于所述抽屉存储仓的朝外端面，所述活动组件安装在抽屉端面板内侧，所述抽屉端面板内侧还固定有装袋导向滑条，所述滑动条板上设有与所述装袋导向滑条滑动插接的滑动插槽，所述滑动插槽中设有装袋锁定装置，所述装袋锁定装置受所述监控处理单元控制。
[0010]优选的，所述固定组件上设有包装袋输送机构，所述包装袋输送机构包括对称设于固定组件左右两侧的至少一对输送轮和设于所述抽屉存储仓下面的储存辊，所述储存辊上缠绕储存有成卷的包装袋卷，所述包装袋卷一端绕在所述输送轮上，绕过所述输送轮的包装袋经所述固定组件上方延伸至所述固定组件与所述活动组件之间。
[0011]优选的，所述固定组件和所述活动组件彼此相对的端面均设有负压风窗，所述负压风窗通过风管连接到所述设备主体中的抽风机，所述抽风机受所述监控处理单元控制。
[0012]优选的，所述固定组件和所述活动组件彼此相对的端面均设有爪安装槽，所述固定爪通过设有扭簧的安装轴安装在所述爪安装槽，所述爪安装槽中设有驱动所述固定爪转动的爪驱动装置，所述爪驱动装置受所述监控处理单元控制。
[0013]优选的，所述活动组件上还设有电子秤，电子秤包括称量部件、压力感应器、计算单元和显示组件，所述活动组件处的固定爪和爪驱动装置设于所述称量部件上，所述活动组件上具有设置所述称量部件的称量槽，所述称量部件设置于所述称量槽中，所述称量部件通过压力感应器与所述称量槽底部相连，所述压力感应器和所述显示组件均与所述计算单元信号连接，所述显示组件设于所述抽屉端面板的外侧对外显示称量结果。
[0014]优选的，所述自动装袋装置上还设有切断机构、封袋机构和标签读写器。
[0015]本专利技术的优点在于：本专利技术对生鲜货物提供相应的生鲜贩售单元，每个生鲜贩售单元也均有对应的自动装袋装置，并将自动装袋装置打开的包装袋口部区域设置为紧邻抽屉存储仓，使二者均位于图像采集装置所采集的同一监控图像中，便于监控处理单元同时对二者识别，并能实现对客户在装袋过程中的动作识别，通过手部动作状态和位置与两个区域之间的位置关系，从而比较可靠地判断客户的行为是否合理，从而保障客户装袋到封装的过程监控。同时由于生鲜贩售单元与生鲜果蔬属于按种类一一对应的关系，因此只需要对手部动作进行拿取物品与否的判别，无需判断具体拿取货物的种类，因此监控的可靠性更好。由此本设备能对客户在商店内进行散装蔬果的挑选、装袋、封口和登记标识的一系列过程进行精准监控。
[0016]监控图像的监控区域内不允许同列的生鲜贩售单元同时被打开两个或更多，避免了监控被遮挡的情况。而本方案由于实现生鲜果蔬装袋与客户之间的绑定关系，并将相关信息写入了包装袋上的标签，因此无人超市在出口或结算设备处能对客户和包装后的商品进行准确核验，避免错拿或错误结算的问题。若出现包装后物品长时间未结算也能及时关联客户，并追溯其之前的装袋流程是否存在问题，从而实现对问题的解决。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种包含识别装置的无人商店设备的结构示意图。
[0018]图2为图1所示结构的主视图。
[0019]图3为图1所示结构监控模块的模块连接图，箭头表示信号传递方向。
[0020]图4和5为图1所示结构中生鲜贩售单元的结构示意图。
[0021]图6为图1所示结构中生鲜贩售单元在自动装袋装置张开后的剖视图。
[0022]图7为图1所示结构中生鲜贩售单元在自动装袋装置收合后的剖视图。
[0023]图8为图7所示结构中A区域的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包含识别装置的无人商店设备，其特征在于：包括设备主体(1)、生鲜贩售单元(2)和监控模块(3)，所述生鲜贩售单元(2)有若干个，若干生鲜贩售单元(2)由上至下排列形成一列生鲜贩售单元(2)，所述生鲜贩售单元(2)为滑动插接在所述设备主体(1)侧面的抽屉结构，所述生鲜贩售单元(2)包括抽屉存储仓(201)和设于所述抽屉存储仓(201)朝外端面上的自动装袋装置，所述抽屉存储仓(201)顶部为取放生鲜蔬果的仓体开口，所述仓体开口的侧边顶面均设有显著开口标识以标记开口范围，所述自动装袋装置包括有封袋机构、标签读写器(217)和抓取固定包装袋口部的固定爪(210)，所述固定爪(210)有四个并在抓紧包装袋(601)时露出顶部的顶点标识部，所述监控模块(3)包括监控处理单元(302)和若干设于所述设备主体(1)顶部的图像采集装置(301)，所述图像采集装置(301)与每列生鲜贩售单元(2)一一对应设置，所述图像采集装置(301)向下采集对应列生鲜贩售单元(2)处的监控图像。2.根据权利要求1所述的一种包含识别装置的无人商店设备，其特征在于：所述监控图像包括显著开口标识、顶点标识和当前客户的脸部和手部动作；所述监控处理单元(302)用于根据所述显著开口标识识别仓体开口露出区域(5)、根据顶点标识识别包装袋口部区域(4)、根据客户的脸部识别客户身份、根据客户的手部动作识别客户对散装蔬果的装袋过程；所述包装袋口部区域(4)紧邻所述仓体开口露出区域(5)。3.根据权利要求2所述的一种包含识别装置的无人商店设备，其特征在于：所述抽屉存储仓(201)的两侧固定有滑动条板(202)，所述设备主体(1)上设有与所述抽屉存储仓(201)对应的抽屉空腔，所述滑动条板(202)沿所述抽屉空腔两侧内壁上的抽屉导轨滑动，所述抽屉空腔中设有能锁定所述滑动条板(202)的抽屉锁定装置(224)，所述抽屉锁定装置(224)受所述监控处理单元(302)控制。4.根据权利要求2所述的一种包含识别装置的无人商店设备，其特征在于：所述自动装袋装置包括固定组件(203)和活动组件，所述固定组件(203)设于所述抽屉存储仓(201)的朝外端面，所述活动组件安装在抽屉端面板(204)内侧，所述抽屉端面板(204)内侧还固定有装袋导向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀静，梁致远，张海飞，雷丽婷，徐烨龙，
申请(专利权)人：南通丹士顿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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