一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，包括机体，所述机体的内部设置有将吸取的垃圾进行放置的存放筒，所述存放筒的内部设置有压缩机构，该压缩机构包括：挤压组件，设置在所述存放筒的内部，该挤压组件包括贯穿存放筒的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有挤压板，其中挤压板表面开设有通孔，所述存放筒的内部还设置有限位板；通过本发明专利技术的设计，能够对收集的垃圾进行压缩、杀菌处理，极大提升了对垃圾的收集量，有利于后期大范围的垃圾清扫，并且也减少了后期对垃圾二次处理的步骤，并且还能够在掉落水中，实现防护，等待救援，避免沉于水底而无法打捞，使得安全性能得到有效的提升，保证巡检保洁机器人在实际使用中所存在的问题。在的问题。在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人


[0001]本专利技术属于保洁机器人
，具体涉及一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人。

技术介绍

[0002]在对垃圾保洁巡检中，仅仅通过人工对垃圾进行收集的方式已经无法满足城市化的需求，随着机器人技术的日益成熟，越来越多的机器人应用在城市垃圾巡检保洁中，该种保洁机器人可以通过自身的视觉识别区分垃圾，并将垃圾进行分类收集，智能化更高，并且也可以远程无线控制。
[0003]现有的巡检保洁机器人主要应用在城市户外垃圾的巡检、收集中，而户外的垃圾数量较多，而巡检保洁机器人的存放容量固定，一旦垃圾数量到达存放最大值，需要返回维护点处理，因此会造成垃圾处理效率低的问题，甚至在巡检中，巡检保洁机器人一旦掉落至水域内，现有的处理方式只能够通过定位设备寻找其位置，但并不能够保证其安全性，故在实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有巡检保洁机器人内部垃圾存放容量固定，以及自身防护能力较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，包括机体，所述机体的内部设置有将吸取的垃圾进行放置的存放筒，所述存放筒的内部设置有压缩机构，该压缩机构包括：
[0006]挤压组件，设置在所述存放筒的内部，该挤压组件包括贯穿存放筒的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有挤压板，其中挤压板表面开设有通孔，所述存放筒的内部还设置有限位板，所述限位板与螺杆贯穿连接，两者并非螺纹连接，当螺杆转动时，限位板的位置不会出现变化，当挤压板朝向限位板移动时，两者内侧的垃圾会被压缩，所述限位板的顶端面安装有紫外杀菌灯；
[0007]检测组件，设置在挤压板上，该检测组件为内嵌在挤压板上的压力传感器。
[0008]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述存放筒的内部还设置有滤板，所述滤板与螺杆贯穿连接，两者也并非螺纹连接，在所述存放筒的底端面上连接有排水管。
[0009]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述存放筒的顶部侧边安装有气缸，该气缸的输出端贯穿存放筒，并与限位板的顶端面贴合，在所述存放筒的内壁还安装有供限位板搭接放置的支撑环。
[0010]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述存放筒的侧边连通有入料口，该入料口上连接有吸尘管，该吸尘管延伸至所述机体的外部，并处于所述毛刷的内侧。
[0011]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述机体的底端面上安装有底板，所述底板
的底端面开设有底槽，在所述底槽的内部放置有气囊二，而在所述机体的两侧粘合有气囊一，两侧位置的所述气囊一以及气囊二之间连接有用于将气体进行传输的气管，所述机体的内部设置有气泵，该气泵与任意一个所述气囊一连通。
[0012]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述底槽与气囊二之间粘合有双面胶，通过双面胶能够实现快速的、简单的连接，所述底板的内侧面还安装有配重块，配重块与底板均为金属材质，当机体掉落至水域内时，可以通过配重块可以降低机体晃动的幅度，快速实现平稳的状态，方便后期的悬浮，所述配重块与所述机体的底端面贴合。
[0013]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述气囊二由外向内依次由牛津布、海绵套以及内袋粘合构成，所述气囊二与气囊一的材质相同。
[0014]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述机体的顶端面上安装有摄像头，所述机体的底端前部设置有用于对地面进行清扫的毛刷，所述毛刷的的前端处还安装有防撞杆。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]通过本专利技术的设计，能够对收集的垃圾进行压缩、杀菌处理，极大提升了对垃圾的收集量，有利于后期大范围的垃圾清扫，并且也减少了后期对垃圾二次处理的步骤，并且还能够在掉落水中，实现防护，等待救援，避免沉于水底而无法打捞，使得安全性能得到有效的提升，保证巡检保洁机器人在实际使用中所存在的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术存放筒的剖视图；
[0019]图3为本专利技术挤压板的俯视图；
[0020]图4为本专利技术底板与气囊二的连接示意图；
[0021]图5为本专利技术气囊二的组成示意图。
[0022]图中：100、机体；101、毛刷；102、摄像头；103、存放筒；103a、入料口；103b、支撑环；104、螺杆；105、限位板；105a、紫外杀菌灯；106、气缸；107、挤压板；107a、压力传感器；108、滤板；109、排水管；200、底板；200a、底槽；201、气管；202、气囊一；203、配重块；204、双面胶；205、气囊二；205a、牛津布；205b、海绵套；205c、内袋。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图5，本专利技术提供了一种技术方案：一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，包括机体100，机体100的内部设置有将吸取的垃圾进行放置的存放筒103，存放筒103的内部设置有压缩机构，该压缩机构包括：
[0025]挤压组件，设置在存放筒103的内部，该挤压组件包括贯穿存放筒103的螺杆104，螺杆104上螺纹连接有挤压板107，其中挤压板107表面开设有通孔，通孔的内径为0.1mm，方便在挤压中，垃圾中的水分被排出，在挤压中，通过螺杆104带动挤压板107升降，从而将放
置在103内部的垃圾进行压缩，存放筒103的内部还设置有限位板105，限位板105与螺杆104贯穿连接，两者并非螺纹连接，当螺杆104转动时，限位板105的位置不会出现变化，当挤压板107朝向限位板105移动时，两者内侧的垃圾会被压缩，限位板105的顶端面安装有紫外杀菌灯105a，在正常存放中，可以通过紫外杀菌灯105a对垃圾进行杀菌，减轻后期垃圾处理的步骤；
[0026]检测组件，设置在挤压板107上，该检测组件为内嵌在挤压板107上的压力传感器107a，通过压力传感器107a检测垃圾被压缩后的状态，当垃圾压力传导给压力传感器107a，并超过压力传感器107a设定的阈值后，停止压缩。
[0027]本实施例中，存放筒103的内部还设置有滤板108，可以对污水进行过滤，避免较小的垃圾杂质从挤压板107被挤压出后，直接排出而造成的污染，滤板108与螺杆104贯穿连接，两者也并非螺纹连接，在存放筒103的底端面上连接有排水管109，可以将过滤后的污水排出，排出的污水可以排至垃圾回收站点的指定位置，并非原地排放。
[0028]本实施例中，存放筒103的顶部侧边安装有气缸106，该气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，包括机体(100)，所述机体(100)的内部设置有存放筒(103)，其特征在于：所述存放筒(103)的内部设置有压缩机构，该压缩机构包括：挤压组件，设置在所述存放筒(103)的内部，该挤压组件包括贯穿存放筒(103)的螺杆(104)，所述螺杆(104)上螺纹连接有挤压板(107)，其中挤压板(107)表面开设有通孔，所述存放筒(103)的内部还设置有限位板(105)，所述限位板(105)与螺杆(104)贯穿连接，所述限位板(105)的顶端面安装有紫外杀菌灯(105a)；检测组件，设置在挤压板(107)上，该检测组件为内嵌在挤压板(107)上的压力传感器(107a)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，其特征在于：所述存放筒(103)的内部还设置有滤板(108)，所述滤板(108)与螺杆(104)贯穿连接，在所述存放筒(103)的底端面上连接有排水管(109)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，其特征在于：所述存放筒(103)的顶部侧边安装有气缸(106)，该气缸(106)的输出端贯穿存放筒(103)，并与限位板(105)的顶端面贴合，在所述存放筒(103)的内壁还安装有供限位板(105)搭接放置的支撑环(103b)。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，其特征在于：所述存放筒(103)的侧边连通有入料口(103a)，该入料口(103a...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪卫星，瓦尔斯，
申请(专利权)人：南京智行信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：