实时卫星精密轨道产品精度评估方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种实时卫星精密轨道产品精度评估方法、装置及电子设备，该方法的主要特征是对多个服务中心发布的实时卫星轨道产品进行比对，利用粗差探测方法剔除多个实时卫星轨道产品中的粗差，得到非粗差实时卫星轨道产品；根据非粗差实时卫星轨道产品，确定多个实时卫星轨道产品的精度参考值；根据精度参考值对目标实时卫星轨道产品进行评估。对目标实时卫星轨道产品进行评估。对目标实时卫星轨道产品进行评估。

【技术实现步骤摘要】
实时卫星精密轨道产品精度评估方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种实时卫星精密轨道产品精度评估方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]高精度卫星轨道产品是导航定位系统的基础。随着自动驾驶、无人专业等行业需求兴起，精密单点定位技术得到了普遍应用推广。精密单点定位技术利用国际IGS组织发布的精密卫星轨道和精密卫星轨道产品，精确修正各项误差，对单台GNSS用户接收机进行位置解算，从而实现GNSS用户的高精度定位。精密卫星轨道产品作为PPP定位技术的必备产品，其精度是保证获得高精度定位结果的前提。因此，高精度定位服务商必须实时评估精密卫星轨道产品的精度，保证产品服务的运营质量。
[0003]现有技术中对于卫星轨道产品精度的评估，主要是利用更高精度的卫星轨道产品评估较低精度的卫星轨道产品，如利用事后精密卫星轨道产品评估。然而，事后的卫星轨道产品存在不同程度的延迟，无法实现精密卫星轨道产品的实时精度评估。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种实时卫星精密轨道产品精度评估方法、装置及电子设备，以实现精密实时卫星轨道产品的实时精度评估。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种实时卫星精密轨道产品精度评估方法，包括：
[0007]对多个服务中心发布的实时卫星轨道产品进行比对，利用粗差探测方法剔除多个实时卫星轨道产品中的粗差，得到非粗差实时卫星轨道产品，多个实时卫星轨道产品包括评估目标实时卫星轨道产品和至少两个参考实时卫星轨道产品；根据非粗差实时卫星轨道产品，确定多个实时卫星轨道产品的精度参考值；根据精度参考值对目标实时卫星轨道产品进行评估。
[0008]进一步地，当前播发的实时轨道产品分为卫星质心和天线相位中心参考基准的产品，在进行不同轨道产品之间进行对比时，进行参考基准的统一。改正公式如下：
[0009]卫星质心位置＝卫星天线相位中心位置
‑
PCO
[0010]其中PCO的文件通常可由IGS服务组织获取；
[0011]对多个实时卫星轨道产品进行中位数计算，确定多个实时卫星轨道产品的中位数，计算方法为：
[0012][0013]其中，R，T，N分别代表轨道径向、切向、法向改正数，下标i为精密轨道产品序列号；med()为取中位数操作，以轨道径向为例，即将R
i
按照由小至大排列，如R
i
数量为奇数，取最
中间的数值为中位数，如R
i
为偶数，则取最中间两个数的平均数为中位数。
[0014]然后待评估卫星轨道产品与参考轨道产品分别与中位数做差值，得到差异数，计算公式如下：
[0015][0016]按照95％的置信区间进行探测，剔除粗差产品。
[0017]进一步地，若符合精度内则进行播发，若超限，将目标实时卫星轨道产品进行剔除。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种实时卫星精密轨道产品精度评估装置，包括：
[0019]比对模块，用于对多个实时卫星轨道产品进行比对，依据粗差探测装置剔除多个实时卫星轨道产品中的粗差实时卫星轨道产品，得到非粗差实时卫星轨道产品，多个实时卫星轨道产品包括目标实时卫星轨道产品和至少两个参考实时卫星轨道产品。
[0020]处理模块，用于根据非粗差实时卫星轨道产品，确定多个实时卫星轨道产品的精度参考值。
[0021]评估模块，用于根据精度参考值对目标实时卫星轨道产品进行评估。
[0022]播发模块，用户将符合精度范围的实时卫星轨道产品通过互联网、广播等渠道进行播发。
[0023]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：
[0024]处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
[0025]存储器存储计算机执行指令；
[0026]处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面实时卫星轨道产品的评估方法。
[0027]有益效果：
[0028]本专利技术提出一种实时卫星精密轨道产品评估方法、装置及电子设备，实现了实时精密轨道产品评估，解决事后产品评估分析的滞后性，且将精度参考值作为目标实时卫星轨道产品进行播出，保证产品的连续性及稳定性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例提供的示例性应用场景架构图。
[0030]图2为本专利技术提供的实时卫星精密轨道产品的评估方法的流程示意图。
[0031]图3为本专利技术提供的实时卫星精密轨道产品的评估装置结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。以下，对本专利技术实施例的示例性应用场景进行介绍。
[0033]本专利技术对多个服务中心发布的多个实时卫星轨道产品进行比对，多个实时卫星轨道产品包括目标实时卫星轨道产品和至少两个参考实时卫星轨道产品，利用粗差探测方法剔除多个实时卫星轨道产品中的粗差，得到非粗差实时卫星轨道产品；根据非粗差实时卫星轨道产品，确定多个实时卫星轨道产品的精度参考值；根据精度参考值对目标实时卫星轨道产品进行评估。
[0034]图1是本专利技术实施例提供的示例性应用场景架构图，如图1所示，该架构主要包括：服务器和用户端。服务器中包括目标实时卫星轨道产品和多个参考实时卫星轨道产品，图1中以服务器中包括两个参考实时卫星产品为例进行说明，分别为参考实时轨道产品1、参考实时轨道产品2。目标实时卫星轨道产品是待评估的实时轨道产品，参考实时轨道产品可以是国际上相关服务中心进行播发的，本专利技术实施例对参考实时轨道产品的具体提供的服务中心不做限制。通过服务器对目标实时卫星轨道产品和多个参考实时轨道产品进行比对，剔除粗差实时轨道产品，并对目标实时轨道产品进行精度评估，然后将评估后的目标实时卫星轨道产品通过Internet、卫星等方式播发给用户端，用户端进行高精度PPP
‑
RTK定位。
[0035]本专利技术实施例提供的实时卫星轨道产品的评估方法可以通过本专利技术实施例提供的实时卫星轨道产品的评估装置执行，本专利技术实施例提供的实时卫星轨道产品的评估装置可以集成在服务器上，或者该实时卫星轨道产品的评估装置可以为服务器本身。
[0036]如图2所示，本专利技术的实时卫星精密轨道产品的评估方法具体包括如下步骤：
[0037]步骤1：将目标实时卫星轨道产品与参考实时卫星轨道产品进行对比，获取轨道径向、切向、法向三方向的差值。依据粗差探测方法剔除多个实时卫星轨道产品中的粗差实时产品，得到非粗差实时卫星轨道产品。
[0038]当前播发的实时卫星轨道产品大致可以分为卫星质心和天线相位中心参考基准的产品，在进行不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时卫星精密轨道产品精度评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将目标实时卫星轨道产品与参考实时卫星轨道产品进行对比，获取轨道径向、切向、法向三方向的差值；依据粗差探测方法剔除多个包括目标实时卫星轨道产品与参考实时卫星轨道产品的实时卫星轨道产品中的粗差实时卫星轨道产品，得到非粗差实时卫星轨道产品；步骤2：根据非粗差实时卫星轨道产品，确定多个实时卫星轨道产品的精度参考值；步骤3：根据精度参考值对目标实时卫星轨道产品进行评估；步骤4：根据步骤3的评估，进行轨道产品播发的选择。2.根据权利要求1所述的一种实时卫星精密轨道产品精度评估方法，其特征在于，所述步骤1包括：当前播发的实时轨道产品分为卫星质心和天线相位中心参考基准的产品，在不同实时轨道产品之间进行对比时，进行参考基准的统一，改正公式如下：卫星质心位置＝卫星天线相位中心位置
‑
PCO；其中，PCO为天线相位中心改正参数；对多个实时卫星轨道产品进行中位数计算，确定多个实时卫星轨道产品的中位数，计算方法为：其中，R，T，N分别代表轨道径向、切向、法向改正数，下标i代表多个实时卫星轨道产品序列号，按照产品数量由1开始进行排列；med()为取中位数操作；然后待评估卫星轨道产品与参考实时卫星轨道产...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志宇，孟庆波，孟磊，汪亮，王宁波，刘炳成，任仰森，罗东旭，
申请(专利权)人：齐鲁空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：