遥感卫星真实性检验系统技术方案

本发明专利技术提供一种遥感卫星真实性检验系统，涉及遥感技术领域，该系统包括：图像传感器、无人机和控制器；控制器用于在获取到目标遥感卫星的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段，并在目标时段内确定目标实时数据满足无人机的飞行条件的情况下，向无人机发送第一指令和目标路径的路径信息；无人机用于在接收到第一指令的情况下，带动图像传感器按照目标路径飞行；图像传感器用于在飞行过程中进行图像采集，并将采集到的图像数据发送至控制器。本发明专利技术提供的遥感卫星真实性检验系统，能提高遥感卫星真实性检验中图像数据采集工作的自动化水平，从而能提高遥感卫星真实性检验的效率，能降低无人机遗失和损坏的风险。失和损坏的风险。失和损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
遥感卫星真实性检验系统


[0001]本专利技术涉及遥感
，尤其涉及一种遥感卫星真实性检验系统。

技术介绍

[0002]随着卫星遥感技术的发展，基于卫星传感器采集的卫星遥感图像，可以获取各类遥感产品，上述遥感产品可以为资源环境监测、可持续发展提供数据支撑。遥感卫星的真实性检验是评价遥感卫星的重要途径。
[0003]现有技术中，可以在目标区域中预定义多个采样点，并在每一采样点设置一个靶标，用于标识每一采样点。基于每一靶标的位置信息，可以利用图像传感器拍摄上述每一采样点的图像数据，进而可以基于上述每一采样点的图像数据获得目标区域的遥感产品的相对真值，对基于遥感卫星拍摄的目标区域的遥感产品进行真实性检验，进而可以实现对遥感卫星的真实性检验。
[0004]现有技术中，上述图像数据的采集工作通常需要由技术人员完成，需要投入大量的人工成本和时间成本，严重影响遥感卫星真实性检验的效率。因此，如何提高遥感卫星真实性检验中图像数据采集工作的自动化水平，从而提高遥感卫星真实性检验的效率，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种遥感卫星真实性检验系统，用以解决现有技术中遥感卫星真实性检验中图像数据采集工作的自动化水平不高，导致遥感卫星真实性检验的效率较低的缺陷，实现提高遥感卫星真实性检验中图像数据采集工作的自动化水平，从而提高遥感卫星真实性检验的效率。
[0006]本专利技术提供一种遥感卫星真实性检验系统，包括：图像传感器、无人机和控制器；所述图像传感器与所述无人机固定连接；所述控制器分别与所述无人机和所述图像传感器电连接；
[0007]所述控制器用于在获取到目标遥感卫星的真实性检验任务的情况下，基于所述真实性检验任务的任务参数，确定目标时段，并在所述目标时段内确定目标实时数据满足所述无人机的飞行条件的情况下，向所述无人机发送第一指令和目标路径的路径信息，所述目标实时数据包括目标区域的实时环境数据、所述无人机的实时剩余电量以及所述无人机的实时状态信息，所述目标区域是基于所述目标遥感卫星确定的，所述目标路径的起点和终点均为无人机存放处，所述目标路径通过所述目标区域内的每一采样点，所述目标路径是基于每一所述采样点的位置信息预定义的，所述无人机存放处用于存放所述无人机，
[0008]所述控制器还用于接收所述图像传感器返回的图像数据，进而基于所述图像数据，获取所述目标遥感卫星对应的地面测量值，
[0009]所述控制器还用于基于所述地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取所述目标遥感卫星的真实性检验结果，所述目标遥感产品是基于目标遥感影像获得的，所述
目标遥感影像是由所述目标遥感卫星拍摄的所述目标区域的遥感影像；
[0010]所述无人机用于在接收到所述第一指令的情况下，带动所述图像传感器按照所述目标路径飞行；
[0011]所述图像传感器用于在飞行过程中进行图像采集，并将采集到的图像数据发送至控制器。
[0012]基于本专利技术提供的一种遥感卫星真实性检验系统，还包括：定位设备；所述定位设备与所述无人机固定连接；所述定位设备和所述控制器电连接；
[0013]所述定位设备用于采集所述无人机本体的实时位置信息，并将采集到的所述实时位置信息发送至所述控制器；
[0014]所述控制器还用于接收所述实时位置信息，并在所述无人机带动所述图像传感器按照所述目标路径飞行的过程中，在基于所述实时位置信息和所述无人机的实时剩余电量，确定所述无人机无法完成所述目标路径的飞行的情况下，控制所述无人机返回所述无人机存放处进行充电，并记录折返点的位置信息，
[0015]所述控制器还用于基于所述折返点的位置信息，获得更新路径，并在所述目标时段内确定所述目标实时数据再次满足所述无人机的飞行条件的情况下，向所述无人机发送第二指令和所述更新路径的路径信息，所述更新路径包括第一路径和第二路径，所述第一路径的起点为所述无人机存放处，所述第一路径的终点和所述第二路径的起点均为所述折返点，所述第二路径的终点为所述无人机存放处，所述第二路径经过所述无人机未通过的所有采样点；
[0016]所述无人机还用于在接收到所述第二指令和所述更新路径的路径信息的情况下，带动所述图像传感器按照所述更新路径飞行。
[0017]基于本专利技术提供的一种遥感卫星真实性检验系统，还包括：靶标装置；所述靶标装置包括靶标和开闭结构，所述靶标设置于所述开闭结构内；所述靶标装置与所述采样点一一对应，所述靶标装置设置于所述采样点处；所述开闭结构具有打开状态和关闭状态，所述开闭结构处于关闭状态的情况下，所述开闭结构用于遮蔽所述靶标，所述开闭结构处于打开状态的情况下，所述开闭结构用于暴露所述靶标；所述开闭结构和所述控制器电连接；
[0018]所述控制器还用于在所述目标时段内首次确定目标实时数据满足无人机的飞行条件的情况下，向所述开闭结构发送第三指令，
[0019]所述控制器还用于通过对所述图像数据进行图像识别，将所述图像数据中包括所述靶标的图像数据，确定为每一所述采样点的图像数据，进而基于每一所述采样点的图像数据，获取所述目标遥感卫星对应的地面测量值，
[0020]所述控制器还用于在获取到所述目标遥感卫星对应的地面测量值的情况下，向所述开闭结构发送第四指令；
[0021]所述开闭结构用于在接收到所述第三指令的情况下，响应于所述第三指令，由关闭状态切换为打开状态，
[0022]所述开闭结构用于在接收到所述第四指令的情况下，响应于所述第四指令，由打开状态切换为关闭状态。
[0023]基于本专利技术提供的一种遥感卫星真实性检验系统，还包括：定位设备；所述定位设备与所述无人机固定连接；所述定位设备和所述控制器电连接；
[0024]所述定位设备用于采集所述无人机本体的实时位置信息，并将采集到的所述实时位置信息发送至所述控制器；
[0025]所述控制器还用于接收所述实时位置信息，并在所述无人机带动所述图像传感器按照所述目标路径飞行的过程中，在基于所述实时位置信息和所述无人机的实时剩余电量，确定所述无人机无法完成所述目标路径的飞行的情况下，控制所述无人机返回所述无人机存放处进行充电，并记录折返点的位置信息，
[0026]所述控制器还用于在所述目标时段内确定所述目标实时数据再次满足所述无人机的飞行条件的情况下，向所述无人机发送第五指令和所述折返点的位置信息；
[0027]所述无人机还用于在接收到所述第五指令和所述折返点的位置信息的情况下，带动所述图像传感器沿所述无人机存放处至所述折返点之间的最短路径飞行至所述折返点之后，带动所述图像传感器沿剩余的目标路径飞行。
[0028]基于本专利技术提供的一种遥感卫星真实性检验系统，还包括：环境数据采集装置；所述控制器与所述环境数据采集装置电连接；
[0029]所述环境数据采集装置用于采集所述目标区域的实时环境数据，并将所述目标区域的实时环境数据发送至所述控制器。
[0030]基于本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥感卫星真实性检验系统，其特征在于，包括：图像传感器、无人机和控制器；所述图像传感器与所述无人机固定连接；所述控制器分别与所述无人机和所述图像传感器电连接；所述控制器用于在获取到目标遥感卫星的真实性检验任务的情况下，基于所述真实性检验任务的任务参数，确定目标时段，并在所述目标时段内确定目标实时数据满足所述无人机的飞行条件的情况下，向所述无人机发送第一指令和目标路径的路径信息，所述目标实时数据包括目标区域的实时环境数据、所述无人机的实时剩余电量以及所述无人机的实时状态信息，所述目标区域是基于所述目标遥感卫星确定的，所述目标路径的起点和终点均为无人机存放处，所述目标路径通过所述目标区域内的每一采样点，所述目标路径是基于每一所述采样点的位置信息预定义的，所述无人机存放处用于存放所述无人机，所述控制器还用于接收所述图像传感器返回的图像数据，进而基于所述图像数据，获取所述目标遥感卫星对应的地面测量值，所述控制器还用于基于所述地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取所述目标遥感卫星的真实性检验结果，所述目标遥感产品是基于目标遥感影像获得的，所述目标遥感影像是由所述目标遥感卫星拍摄的所述目标区域的遥感影像；所述无人机用于在接收到所述第一指令的情况下，带动所述图像传感器按照所述目标路径飞行；所述图像传感器用于在飞行过程中进行图像采集，并将采集到的图像数据发送至控制器。2.根据权利要求1所述的遥感卫星真实性检验系统，其特征在于，还包括：定位设备；所述定位设备与所述无人机固定连接；所述定位设备和所述控制器电连接；所述定位设备用于采集所述无人机本体的实时位置信息，并将采集到的所述实时位置信息发送至所述控制器；所述控制器还用于接收所述实时位置信息，并在所述无人机带动所述图像传感器按照所述目标路径飞行的过程中，在基于所述实时位置信息和所述无人机的实时剩余电量，确定所述无人机无法完成所述目标路径的飞行的情况下，控制所述无人机返回所述无人机存放处进行充电，并记录折返点的位置信息，所述控制器还用于基于所述折返点的位置信息，获得更新路径，并在所述目标时段内确定所述目标实时数据再次满足所述无人机的飞行条件的情况下，向所述无人机发送第二指令和所述更新路径的路径信息，所述更新路径包括第一路径和第二路径，所述第一路径的起点为所述无人机存放处，所述第一路径的终点和所述第二路径的起点均为所述折返点，所述第二路径的终点为所述无人机存放处，所述第二路径经过所述无人机未通过的所有采样点；所述无人机还用于在接收到所述第二指令和所述更新路径的路径信息的情况下，带动所述图像传感器按照所述更新路径飞行。3.根据权利要求2所述的遥感卫星真实性检验系统，其特征在于，还包括：靶标装置；所述靶标装置包括靶标和开闭结构，所述靶标设置于所述开闭结构内；所述靶标装置与所述采样点一一对应，所述靶标装置设置于所述采样点处；所述开闭结构具有打开状态和关闭状态，所述开闭结构处于关闭状态的情况下，所述开闭结构用于遮蔽所述靶标，所述开闭结
构处于打开状态的情况下，所述开闭结构用于暴露所述靶标；所述开闭结构和所述控制器电连接；所述控制器还用于在所述目标时段内首次确定目标实时数据满足无人机的飞行条件的情况下，向所述开闭结构发送第三指令，所述控制器还用于通过对所述图像数据进行图像识别，将所述图像数据中包括所述靶标的图像数据，确定为每一所述采样点的图像数据，进而基于每一所述采样点的图像数据，获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙源，史鑫达，高秉博，顾行发，周翔，杨健，李娟，魏香琴，陶醉，高海亮，吕婷婷，张威，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：