本申请提供一种智能废钢判级方法、装置、设备及介质，该方法包括：当确定待检车辆进入待检区域后，控制起重设备沿两侧的导轨移动至待检车辆的上方，待检区域位于两侧导轨之间，起重设备的两端设置有球机摄像头，起重设备的两端之间设置有可移动的搬运设备；通过球机摄像头对待检车辆和卸料区域进行识别，以控制搬运设备将待检车辆中的废钢分层搬运至卸料区域，并在搬运设备完成一层卸料后，通过球机摄像头获取待检车辆的上层的目标拍摄图像；根据每层的目标拍摄图像，对待检车辆的废钢进行判级分析，该方法不受场地条件局限，容易实现，避免了场地改造的成本，从而保证了废钢分拣的开阔场地。阔场地。阔场地。
【技术实现步骤摘要】
智能废钢判级方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及通信技术，尤其涉及一种智能废钢判级方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，废钢判级系统的产生为废钢铁质量检测问题带来了极大的便利，目前的废钢判级系统通常有两种数据采集方法，其一是在固定位置安装枪机图像获取模块，并且场地需符合设备安装的需求；其二是在移动小车里安装图像获取模块，该小车仅在固定路线上运行。
[0003]上述两种方法均需要对场地进行改造，使场地符合安装固定图像获取模块的标准，即场地中的摄像目标位置不能发生变化，或者，需要为摄像小车设置专门的运行区域，以上场景钢厂企业都需要承担高额的改造费用，且废钢分拣需要开阔的场地，因此不易随意部署指定的功能区域。
[0004]综上所述，现有技术中针对废钢判级系统的设置存在成本高，场地不易实现的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种智能废钢判级方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术针对废钢判级系统的设置存在成本高，场地不易实现的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种智能废钢判级方法，所述方法包括：
[0007]当确定待检车辆进入待检区域后，控制起重设备沿两侧的导轨移动至所述待检车辆的上方，所述待检区域位于两侧导轨之间，所述起重设备的两端设置有球机摄像头，所述起重设备的两端之间设置有可移动的搬运设备；
[0008]通过所述球机摄像头对所述待检车辆和卸料区域进行识别，以控制所述搬运设备将所述待检车辆中的废钢分层搬运至所述卸料区域，并在所述搬运设备完成一层卸料后，通过所述球机摄像头获取所述待检车辆的上层的目标拍摄图像；
[0009]根据每层的所述目标拍摄图像，对所述待检车辆的废钢进行判级分析。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述在所述搬运设备完成一层卸料后，通过所述球机摄像头获取所述待检车辆的上层的目标拍摄图像，包括：
[0011]在通过球机摄像头获取一层的目标拍摄图像后，对所述目标拍摄图像进行存储并作为参照图像；
[0012]当所述搬运设备完成一次卸料并重新准备卸料时，通过所述球机摄像头获取当前拍摄图像，并判断当前拍摄图像是否与所述参照图像的预设区域中存在重复内容；
[0013]若否，则将所述当前拍摄图像作为新一层的目标拍摄图像；
[0014]若是，则继续卸料直至重新准备卸料时获取的当前拍摄图像与所述参照图像的预设区域中不存在重复内容，将所述当前拍摄图像作为新一层的目标拍摄图像。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述球机摄像头的焦距f满足如下条件：
[0016][0017]其中，所述f为焦距、所述L为视距、m为球机摄像头距离待检区域的水平距离，h1为球机摄像头距离地面的高度，h2为待检车辆的高度，h3为球机摄像头的成像高度。
[0018]在一种可能的实现方式中，在所述待检车辆进入待检区域之前，还包括：
[0019]通过所述球机摄像头获取未驶入所述待检区域的车辆的图像，通过所述图像识别所述车辆的车牌号码；
[0020]根据所述车牌号码及数据库，判断所述车辆是否为待检车辆；其中，所述数据库中存储有待检车辆的第一重量及对应的车牌号码；
[0021]若是，则确定所述车辆为待检车辆，向所述待检车辆播报第一提示信息，提示所述待检车辆驶向所述待检区域；
[0022]若否，则向所述车辆播报第二提示信息，提示所述车辆进行称重。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述根据每层的目标拍摄图像，对所述待检车辆的废钢进行判级分析之前，还包括：
[0024]获取所述待检车辆的第二重量及车牌号码；
[0025]获取所述第一重量与所述第二重量的差值，所述差值为所述待检车辆中废钢重量；
[0026]所述根据每层的目标拍摄图像，对所述待检车辆的废钢进行判级分析，包括：
[0027]根据所述每层的目标拍摄图像和所述废钢重量，对所述待检车辆的废钢进行判级分析。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述根据所述每层的目标拍摄图像和所述废钢重量，对所述待检车辆的废钢进行判级分析，包括：
[0029]对每层的目标拍摄图像进行深度学习处理，得到每层图像对应的子分析结果；
[0030]根据每层图像对应的子分析结果和所述废钢重量，得到所述待检车辆中的废钢的判级结果。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述根据每层的目标拍摄图像，对所述待检车辆的废钢进行判级分析之后，还包括：
[0032]将判级分析得到的判级结果发送至用户终端；
[0033]当收到所述用户终端反馈的复审请求时，将所述复审请求转发至质检终端，以使得所述质检终端对应的质检人员进行人工复核。
[0034]第二方面，本申请提供一种智能废钢判级装置，所述装置包括：
[0035]调整模块，用于当确定待检车辆进入待检区域后，控制起重设备沿两侧的导轨移动至所述待检车辆的上方，所述待检区域位于两侧导轨之间，所述起重设备的两端设置有球机摄像头，所述起重设备的两端之间设置有可移动的搬运设备；
[0036]识别模块，用于通过所述球机摄像头对所述待检车辆和卸料区域进行识别，以控制所述搬运设备将所述待检车辆中的废钢分层搬运至所述卸料区域，并在所述搬运设备完成一层卸料后，通过所述球机摄像头获取所述待检车辆的上层的目标拍摄图像；
[0037]处理模块，用于根据每层的目标拍摄图像，对所述待检车辆的废钢进行判级分析。
[0038]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任意一项所述的方法。
[0039]第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；其中，
[0040]所述存储器存储计算机执行指令；
[0041]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的方法。
[0042]本实施例提供的智能废钢判级方法、装置、设备及介质，在待检车辆进入待检区域后，控制起重设备沿着导轨移至待检车辆上方，基于待检车辆的位置和卸料区域，起重设备上的搬运设备将待检车辆中的废钢分层卸料，并在卸料过程中，位于起重设备两端的球机摄像头获取每层废钢的图像，根据图像对待检车辆的废钢进行判级分析，同时，根据摄像头位置和待检区域确定摄像头所属的焦距，以确定具体摄像设备，保证使用效果的同时降低了设备购置成本，该方法通过在起重设备上架设球机摄像头，不受场地条件局限，容易实现，避免了场地改造的成本，从而保证了废钢分拣的开阔场地。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0044]图1为本申请实施例提供的智能废钢判级场景示意图；
[0045]图2为本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能废钢判级方法，其特征在于，所述方法包括：当确定待检车辆进入待检区域后，控制起重设备沿两侧的导轨移动至所述待检车辆的上方，所述待检区域位于两侧导轨之间，所述起重设备的两端设置有球机摄像头，所述起重设备的两端之间设置有可移动的搬运设备；通过所述球机摄像头对所述待检车辆和卸料区域进行识别，以控制所述搬运设备将所述待检车辆中的废钢分层搬运至所述卸料区域，并在所述搬运设备完成一层卸料后，通过所述球机摄像头获取所述待检车辆的上层的目标拍摄图像；根据每层的所述目标拍摄图像，对所述待检车辆的废钢进行判级分析。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述搬运设备完成一层卸料后，通过所述球机摄像头获取所述待检车辆的上层的目标拍摄图像，包括：在通过球机摄像头获取一层的目标拍摄图像后，对所述目标拍摄图像进行存储并作为参照图像；当所述搬运设备完成一次卸料并重新准备卸料时，通过所述球机摄像头获取当前拍摄图像，并判断当前拍摄图像是否与所述参照图像的预设区域中存在重复内容；若否，则将所述当前拍摄图像作为新一层的目标拍摄图像；若是，则继续卸料直至重新准备卸料时获取的当前拍摄图像与所述参照图像的预设区域中不存在重复内容，将所述当前拍摄图像作为新一层的目标拍摄图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球机摄像头的焦距f满足如下条件：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球机摄像头的焦距f满足如下条件：其中，所述f为焦距、所述L为视距、m为球机摄像头距离待检区域的水平距离，h1为球机摄像头距离地面的高度，h2为待检车辆的高度，h3为球机摄像头的成像高度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待检车辆进入待检区域之前，还包括：通过所述球机摄像头获取未驶入所述待检区域的车辆的图像，通过所述图像识别所述车辆的车牌号码；根据所述车牌号码及数据库，判断所述车辆是否为待检车辆；其中，所述数据库中存储有待检车辆的第一重量及对应的车牌号码；若是，则确定所述车辆为待检车辆，向所述待检车辆播报第一提示信息，提示所述待检车辆驶向所述待检区域；若否，则向所述车辆播报第二提示信息，提示所述车辆进行称重。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，张呈宇，张勋，李董，杨凯飞，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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